בקר PIC שולט במנוע החשמלי

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

בקר PIC שולט במנוע. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מנועים חשמליים

אוסף זה עוסק בשני עיצובים על בקר PIC, המתוארים באתר האינטרנט של חובב הרדיו היפני Seiichi Inoue. הראשון מהם נועד לשלוט במהירות של מנוע DC, השני - מנוע הצעד.

תרשים סכמטי של בקר מהירות גל מנוע DC מוצג באיור. 1 (תיאור מפורט באנגלית ניתן למצוא בכתובת ).

בקר PIC שולט במנוע החשמלי

המכשיר מיוצר על המיקרו-בקר (MK) PIC16F873. תדר השעון שלו (10 מגה-הרץ) נקבע על ידי מהוד קוורץ ZQ1. הכוח מסופק למנוע החשמלי הראשי M1 דרך טרנזיסטור אפקט שדה רב עוצמה VT2, שהשער שלו מקבל פולסים מלבניים מהפלט של המיקרו-בקר CCP1 דרך שלב התאמה בטרנזיסטור VT1. תדירות הדופק קבועה, וניתן לשנות את מחזור העבודה, ובכך להתאים את מהירות רוטור המנוע.

הציר של המנוע החשמלי M1 מחובר באופן מכני (באמצעות תיבת הילוכים דו-שלבית 1:1) למנוע החשמלי השני, המשמש כגנרטור. המתח שנוצר על ידו דרך גשר הדיודה VD1 ומחלק המתח R1 - R3 מוזן לכניסה AN0 של הממיר האנלוגי לדיגיטלי, שהוא חלק מה-MK. דיודת זנר VD2 עם מתח ייצוב של 5 V מגנה על קלט זה מפני נזק, קבל C5 מחליק את האדוות של המתח המיושר.

המהירות הנדרשת נקבעת על ידי נגד משתנה R2 עם מאפיין פונקציונלי A.

עלייה במתח המסופק לכניסת AN0 מצביעה על כך שמהירות ציר המנוע עולה. בתגובה לכך, ה-MK מקטין את משך הפולסים במוצא ה-SSR1, ומהירות הסיבוב חוזרת לערך הקודם. כאשר המתח שנוצר על ידי המנוע-גנרטור יורד, משך הפולסים גדל ומהירות הסיבוב עולה.

קו נוריות ה-LED HL1 - HL8 מאפשר לך לשלוט חזותית על מהירות ציר המנוע: מספר נוריות הלד הזוהרות גדל עם עלייתו.

המכשיר מופעל על ידי מתח מיוצב של 5V, הנלקח מהפלט של המייצב האינטגרלי DA1. המנוע M1 מקבל מתח לא יציב ממקור נפרד.

הרגולטור מורכב על לוח לחם 70X45 מ"מ.

התקני בקרת מנוע צעדים מכילים בדרך כלל אוגרי משמרות היוצרים את הרצף הדרוש של פולסים המסופקים לפיתולים. ההתקן המוצע בבקר PIC מאפשר לך גם לשנות את הכיוון ולהתאים את מהירות הרוטור. תיאור התכנון, שרטוט המעגל וקודי המקור המוערים של תוכנית המיקרו-בקר נמצאים ב .

התרשים הסכמטי של המכשיר מוצג באיור. אחד.

בקר PIC שולט במנוע החשמלי

העיקרי שבהם הוא MK PIC16F84A. תדר השעון (4 מגה-הרץ) קובע את מהוד הקוורץ ZQ1. על האלמנטים R8-R10, C6 והטרנזיסטור VT5, מורכב גנרטור, שאת התדר שלו ניתן לשנות בצורה חלקה על ידי נגד משתנה R9 עם מאפיין פונקציונלי A. המתח מהקבל C6 מוזן לכניסה RB5 של ה-MK DD1. לאחר שהוא חורג מהסף, מתח ברמה גבוהה מופיע במוצא של RB7. הטרנזיסטור הפתוח VT5 פורק את הקבל, ולאחר מכן המחזור חוזר על עצמו.

בעת הזזת המנוע של הנגד R9 ממצב קיצוני אחד למשנהו, מהירות המנוע M1 משתנה מ-27 ל-128 דקות-1. יש לציין כי עם עליית המהירות, המומנט על פיר המנוע יורד. למכשיר אין משוב, ולכן מהירות הסיבוב תלויה הן בהתנגדות של חלק הקלט של הנגד R9 והן בעומס על הפיר.

היציאות RA0 - RA3 MK דרך המקשים, שנעשו על טרנזיסטורים מרוכבים VT1 - VT4, מעבירים את המתח על פיתולי מנוע הצעד. דיודות VD1 - VD4 מגנות על טרנזיסטורים מפני התמוטטות על ידי פולסי מתח המתרחשים ברגע סגירתם.

הכפתורים SB0 - SB2 מחוברים לשלושת הביטים הראשונים של יציאת RB (RB1 - RB3) של ה-MK, בעזרתם הם משנים את כיוון הסיבוב של ציר המנוע ועוצרים אותו.

כל החלקים (למעט המנוע והנגד המשתנה) מותקנים על לוח לחם בגודל 70x45 מ"מ. מראה המכשיר מוצג באיור. 3.

בקר PIC שולט במנוע החשמלי

המייצבים 78L05 ו-7805 ניתנים להחלפה על ידי KR142EN5A (B), טרנזיסטור 2SC1815 - על ידי כל אחת מסדרות KT3102, דיודת זנר RD-5A - על ידי KC147A ביתית. טרנזיסטורים VT1-VT4 (ראה איור 2) חייבים לעמוד בזרם של פיתולי המנוע ולהיות בעלי מקדם העברת זרם בסיס של כ 4000. גשר מיישר VD1 (ראה איור 1) הוא KTS407A או מורכב מדיודות סיליקון בעלות הספק נמוך. נוריות LED HL1 - HL8 - כל אחת מסדרת AL307.

טקסטי מקור של תוכניות

ראה מאמרים אחרים סעיף מנועים חשמליים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

מנורות כבידה פועלות ללא רשת החשמל 31.01.2019

מנורת הכבידה היא פרי יצירתם של הממציאים בלונדון, ג'ים ריבס ומרטין רידיפורד. המכשיר שלו משתמש במערכת פשוטה של מנופים ומשקולות כדי להניע גנרטור חשמלי מיניאטורי. המכשיר החדש נועד לעזור ל-1,3 מיליארד אנשים החיים באזורים מרוחקים ועניים ללא רשת חשמל מפותחת.

המוזרות של המכשיר טמונה בעובדה ש-GravityLight אינו דורש את מקורות האנרגיה הרגילים כדי לפעול. הנורה בוערת הודות למשקל של 12 ק"ג, אותו יש לתלות על וו מיוחד. העומס ירד בהדרגה מתחת למשקל שלו, ויספק למנורה אנרגיה למשך קצת יותר מ-20 דקות. לאחר מכן, עליך לחזור על הפעולה כדי שהנורה תידלק שוב. למעשה, המכשיר מיישם את אותו עיקרון פעולה כמו בשעון קונבנציונלי עם משקולות.

מפתחי המכשיר בטוחים שהוא ימצא יישום רחב במדינות אפריקאיות עניות. אב הטיפוס הראשון של המכשיר נבדק ב-26 מדינות שונות בשנה שעברה וזכה לשבחים רבים מהמשתמשים הראשונים. לדברי היוצרים, הנורה ה"גרביטציונית" לא רק תכניס אור לבתים, אלא גם תאפשר למשפחות רבות לחסוך משמעותית ברכישת נפט לתאורה. מחברי הפרויקט מקדישים תשומת לב מיוחדת לקניה: במדינה זו הם מתכננים להקים מיזם לייצור מנורות GravityLight.

עוד חדשות מעניינות:

▪ משקפי מציאות מדומה של Panasonic MeganeX

▪ התחממות הארקטי מובילה לחורף כפור

▪ ברק כדורי מעוצב

▪ חלב ייוצר על ידי חיידקים

▪ מודולי מיישר מהיר במיוחד UFB60FA40

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר תיעוד נורמטיבי על הגנת העבודה. בחירת מאמרים

▪ מאמר אישה מתוקה. ביטוי פופולרי

▪ מאמר מדוע הוויקינגים חתכו ושרפו את ציפורני המתים? תשובה מפורטת

▪ המאמר של לייסי. אגדות, טיפוח, שיטות יישום