תחבורה אישית: קרקע, מים, אוויר
רכב שטח אמפיבי. הובלה אישית מדריך / הובלה אישית: יבשה, מים, אוויר רכב השטח האמפיבי לשטח על צמיגים בלחץ נמוך, שנבנה על ידי סטודנטים ועובדי הפקולטה הטכנולוגית והכלכלית של האוניברסיטה הפדגוגית הממלכתית ויאטקה, פועל כבר יותר מעשר שנים. במהלך תקופה זו אושרו היכולות הייחודיות של המכונה. רכב השטח נע בביטחון בכל כביש, בשטח מלוכלך, מושלג או ביצתי בלתי עביר, בשטח מכוסה ערסלים ושיחים, מתגבר על מחסומי מים. עם משקל עצמי של כ-250 ק"ג, הוא מסוגל לשנע עד 500 ק"ג של מטען במים וביבשה. רכב השטח עשוי לפי סכימת הגלגלים 4x4. כל הגלגלים שלו עשויים להיגוי, מה שאפשר להקטין את רדיוס הסיבוב ל-6 מ' (עם זווית סיבוב קטנה יותר של הגלגלים). בקדמת הגוף ישנו מגן שקוף (זכוכית אורגנית במסגרת מרותכת עשויה זווית פלדה), המגן על הנהג מפני רוחות וגשם, וגם מונע מהתא הצפה במים בנסיעה במורד גדה תלולה אל הנהר. . לאותה מטרה, חרטום גוף הספינה נמשך חזק קדימה ומצויד בחללים אטומים מתחת לכנפיים. מאחורי תא הנוסעים הפתוח (מושב הנהג וההגה בו מוזזים מעט שמאלה לציר הסימטריה האורך של המרכב), ישנו תא מטען, שבו, לעומת זאת, גם נוסע מאוכסן בחופשיות. כדי להגן על הנהג והנוסע ממזג אוויר גרוע, ניתן להתקין סוכך מתקפל. יחידת הכוח ממוקמת בירכתי, ומעליה תא מטען מרווח מרותך ממוט פלדה בקוטר 8 מ"מ (אפשר גם להחליפו במכונית נשלפת). בעיצוב הדו-חיים נעשה שימוש כולו ביחידת הכוח של העגלה הממונעת FDD - המנוע, תיבת ההילוכים, ההילוכים הראשיים, רכזות הגלגלים, הבלמים (כמעט ללא שינוי). הילוך ראשי נוסף נוסף להנעת הגלגלים הקדמיים. המסגרת של רכב השטח מרותכת. הוא מורכב משני גלגלים, קורות של הסרנים הקדמיים והאחוריים, תותבים מעוקלים עם תותבים לחיזוק פרקי ההיגוי של הגלגלים, תומכים ליחידות כוח וסוגריים זוגיים לחיזוק מנגנון ההיגוי וההנעה הסופית הקדמית.
המסגרת מבצעת בעיקר פונקציית פריסה; הקשיחות והחוזק של כל המבנה של רכב השטח ניתנים על ידי הגוף שלו, המחובר למסגרת עם ארבעה ברגי M10, אם כי אין לו סט כוח. הלוחות שלו נחתכים מדיקט בעובי 8-10 מ"מ ומחוברים עם ברגים 4x25 ואפוקסי. לאחר מכן קדחו את קצוות התחת של הפאנלים במרווחים של 20 מ"מ על מנת שהדבק יחדור לתוך החורים ויתקשה שם כמו מסמרים, וכוסו משני הצדדים ב-2-3 שכבות של סרטי פיברגלס על שרף אפוקסי. לאחר מכן, הגוף היה מכוסה לחלוטין בשתי שכבות של פיברגלס על ה"אפוקסי". לשכבת השרף האחרונה מוסיפים פיגמנט ואבקת אלומיניום. מעניין שלטעמנו נפתרה בעיית איטום גוף הספינה בנקודות היציאה מהגשרים. הפתחים בבית מעוצבים עם טבעות זווית אלומיניום עם אטמי גומי. לטבעות אלו מחברים גרביים רחבות מבד גומי באמצעות אותן טבעות בקוטר מעט יותר גדול וברגים M5. הקצה השני של הגרביים מחובר למגני הבלמים של הגלגלים בעזרת מהדקים עשויים סרט פלדה צדודית. גרביים מיוצרות עם שוליים באורך כך שהגלגלים יכולים להסתובב בגבולות הנדרשים. לפיכך, כל התמסורת, יחידת הכוח ומערכות אחרות היו מבודדות היטב ממים, אבק ולכלוך, מה שהגדיל משמעותית את חיי השירות והאמינות שלהם. גם תזוזה של גוף הספינה גדלה באופן ניכר - זה חשוב עבור דו-חיים. מערכת הבקרה של רכב השטח עושה שימוש במנגנון היגוי, הגה וציר עם ידיות תאוצה ומצמד מה-FDD (שליטה ידנית במכונה כזו נראית לנו נוחה יותר). תיבת ההיגוי, מוטות ההיגוי ומפרקי ההיגוי של הגלגלים הם בעיצוב שלנו. כל פרק היגוי נחתך מלוחית גזע בעובי 10 מ"מ. קודחים חורים בחומר העבודה עבור רכזת הגלגל וברגי ההידוק שלו. מאוחר יותר הולחמו אליו תותבים קואקסיאליים ומנוף עם חור לפין הכדור. בעזרת התותבים הללו וסיכת המלך, מפרק ההיגוי מחובר באופן ציר לפתח המסגרת. עם עיצוב זה, הסיבוב המקסימלי של הגלגל מוביל לשינוי מסוים (בתוך 10 מ"מ) של המרחק בין קצוות ציר הציר לבין ציר ההינע הסופי, וזה די מקובל ומפוצה על ידי מצמד הכונן הרגיל. אגב, ארבעה רכזות של גלגלי ההינע (האחוריים) של ה-FDD משמשים ברכב השטח. מוטות טרפז היגוי - מצינור פלדה בקוטר 25 מ"מ, שבקצותיו מוברגים טיפים עם אומי נעילה, המאפשרים להתאים את זוויות ההתכנסות של הגלגלים. הדחף של טרפז ההיגוי הקדמי מופעל דרך עגיל מרותך אליו וסיכה כדורית ישירות ממעמד ההילוכים של מנגנון ההיגוי. כדי לשלוט על הגלגלים האחוריים, קישורי ההיגוי הקדמיים והאחוריים מחוברים על ידי פיר הילוכים עם ידיות בקצוות. הציר מסתובב במסבי ההזזה הקבועים בצד הימני של המסגרת. המנופים דרך התותבים מחוברים באופן ציר לפינים המרותכים למוטות ההיגוי. זה מבטיח סיבוב סינכרוני של הגלגלים הקדמיים והאחוריים לכיוונים שונים. הבנייה הנ"ל נראית לנו פשוטה וקומפקטית יותר ממערכת המנופים, תומכי המטוטלת והמוטות המשמשים במקרים כאלה. הפריסה של רכב השטח היא כזו שצירי גל ההיגוי וציוד ההיגוי היו בזווית של 60 מעלות. לכן, היה צורך לייצר תיבת הילוכים עם שני גלגלי שיניים משופעים הממוקמים בבית מסגסוגת אלומיניום. תיבת ההילוכים מחוברת לגוף רכב השטח עם שתי תושבות עשויות יריעת פלדה בעובי 3 מ"מ. כדי להפחית את מהירות הסיבוב של גלגלים בקוטר גדול ולהגדיל את המומנט, יחידת הכוח מצוידת בציר ביניים המספק יחס העברה של כשניים. נעשה שימוש בציר ביניים שונה במקצת מסוג של טרקטור הולך מאחור עם גלגל שיניים אחד z = 21 ושני - z = 11. הציר הצינורי מסתובב בחופשיות במיסבי מחט על ציר המותקן בקביעות בחורי הלחיים המצוירים למסגרת יחידת הכוח בנקודות החיבור של הציוד הראשי. ציר הביניים מונע על ידי שרשרת מגלגל השיניים של הציר המשני של תיבת ההילוכים. כמו כן, ציר הביניים מחובר בשרשראות לגלגלי השיניים של צירי הכניסה של ההנעות הסופיות הקדמיות והאחוריות (צירי הכניסה התהפכו לפני כן, מה שהיה קל לעשות בגלל הסימטריה שלהם). המרחק בין הצירים של פיר הביניים והראשוני של ההנעה הסופית הקדמית הוא כ-900 מ"מ. נדרשת מתח שרשרת כדי למנוע רפיון ומגע עם הגוף. המתח מתבצע על ידי הסטת יחידת הכוח על מתלה אלסטי באמצעות מוט הזזה (לא מוצג בציורים). במהלך פעולתו של רכב השטח התברר שצמדי הגומי-מתכת הרגילים של חצאי צירי ה-FDD אינם חזקים מספיק ונכשלים במהירות. בנוסף, הגמישות שלהם הגדילה משמעותית את המאמץ על ההגה הדרוש לשליטה במכונית. לכן, הם הוחלפו במפרקי קרדן (צלבים) ממכונית UAZ. צירי הציר והמצמדים המשודרים הם מה-FDD, הקצוות שלהם נחתכים, והמזלגות המפרקים האוניברסליים מרותכים אליהם. עיצוב תיבת ההילוכים מאפשר להפעיל את הסרנים הקדמיים והאחוריים בנפרד. הניסיון מלמד שהצורך בהפעלתם בו-זמנית הוא נדיר למדי: ככלל, באזורים קשים במיוחד - ביציאה מהמים על החוף, בנסיעה על מהמורות גבוהות וכו'. עם זאת, דווקא במצבים כאלה מתאפשרת הצטברות מהירה של ההבדל בין הגלגלים הקדמיים והאחוריים בגלל ההבדל בגדלים שלהם, לחץ אוויר, סיבוב לא אחיד על משטח לא אחיד, מה שמוביל להופעת מתחים מוגזמים ב השידור עקב "זרימת כוח". זה כרוך בשבירת שרשראות, שבירת גלגלי שיניים בתיבות הילוכים ואפילו הרס התיקים שלהם (כל זה קרה לנו). כדי למנוע תופעות אלו, הושלם מנגנון שילוב ההילוך קדימה של ההילוך הראשי של הציר האחורי. החלקים האחוריים, שאינם פועלים, של הזיזים של ההילוך קדימה ומצמד הפיזיות, המשתלבים זה בזה, הוסרו על שמיר בזווית של 45 מעלות. כך, במקרה של מומנט הפוך על הגלגלים, תיבת ההילוכים ממוקמת כעת אוטומטית במצב ניטרלי, או שהיא הופכת לגלגל חופשי. ידוע עד כמה נעילת הדיפרנציאל מגבירה את הסבלנות של הרכב בתנאים קשים. במקרה שלנו זה חשוב במיוחד כשיוצאים מהמים על החוף ונוסעים בשלג. עם זאת, לא ניתן להבטיח את חסימת הדיפרנציאל הסטנדרטי של השידור הראשי של ה-FDD ללא שינויים גדולים. דרך קלה יותר היא להפוך את הדיפרנציאל לגלגל חופשי. לשם כך, שבע מתוך עשר שיניים בכל לוויין נטחנו על אמרי; החלל בין שניים מתוך השלושה הנותרים מלא במתכת מותכת על ידי ריתוך חשמלי; והלוויינים נטענים בקפיצים על האצבע, והופכים למלטות מחגר, כל אחד לפי ציוד הצד שלו. כך, סיבוב חופשי של גלגלי הצד מסופק מהר יותר מאשר תיבת הדיפרנציאל (כוסות) (כאשר, למשל, הגלגל החיצוני נכנס לפנייה), סיבוב סינכרוני של הגלגלים ויכולת שטח גבוהה בנסיעה בקו ישר. בעת החלקה. ובסופו של דבר - טיפול משביע רצון ברכב השטח. החיסרון של שיטת "חסימה" זו הוא חוסר האפשרות להשתמש בציר הקדמי ברוורס (הסרנו את ההילוך האחורי מההנעה הסופית הקדמית), אך יש עדיין יתרונות נוספים. חלק חשוב במכונות כאלה הוא גלגלים וצמיגים, מכיוון שהם מספקים את היכולת המוגברת שלהם לשטח. היעדר גלגלים מתאימים מתוצרת תעשייתית מאלץ מעצבים חובבים למצוא את הדרכים שלהם. החישוקים שלנו הם פחיות אלומיניום בקוטר 450 מ"מ. אני חייב לומר שהם עשויים מגיליון עבה למדי (2 מ"מ). כעת דקים יותר (1 מ"מ) נפוצים יותר במבצע, הם מתאימים רק לשימוש למטרה המיועדת להם. הדיסקים מהודקים ביניהם ובאמצעות דסקיות פנימיות עשויות יריעת דוראלומין בעובי 5 מ"מ עם חמישה ברגים M8; הם נמשכים למוקדי ה-FDD על ידי ארבעה אגוזים מוארכים.
החוזק של דיסקים כאלה די מספיק לפעולה של רכב שטח בתנאים רגילים. אולם כאשר נוהגים ברשלנות מעל גדמים, מהמורות גבוהות ועצים שנפלו, כאשר מתגברים על תעלות עמוקות בהאצה וכן הלאה, לעיתים נמעכים דיסקים כאלה, לרוב מבחוץ. לכן, חיזקנו אותם בתוספות קצף בעובי 100 מ"מ. הציפויים נלחצים בחוזקה לדיסקים בעזרת דסקיות תוכנית חיצוניות בעובי 3 מ"מ ואומים מוברגים על חתיכים המוכנסים לאומי הגלגלים המוארכים. בנוסף, הקצף מגביר את כושר הציפה והיציבות של רכב השטח על פני המים. צמיגים של לחץ נמוך - תאים כפולים בגודל 900x300 מ"מ, אשר שימשו את המשאב שלהם בגלגלי מטוסים. החדר החיצוני נחתך לאורך הקוטר הפנימי ומחובר לדיסק עם ברגים M8 עם ראשים כדוריים. לאחיזה טובה יותר עם הקרקע, כמו גם להגביל את הממדים, מסוע מחורר מודבק לתא החיצוני. המסלול הרחב והבסיס הקצר של שלדת רכב השטח, לחץ נמוך בצמיגים רחבים עבים (0,2*105 Pa) מאפשרים להסתדר ללא מתלים כלל, מה שמפשט ומקל מאוד על עיצוב המכונה. אי הנוחות היחידה הקשורה בהיעדר המתלים ונמצאת על ידינו במהלך הפעולה היא הצטברות אורכית (תהודה) של רכב שטח עמוס במהירות של כ-20 קמ"ש. נפטרנו מזה על ידי אספקת בולמי זעזועים מקטנוע לתא המטען. במשך מספר שנים הופעל רכב השטח ללא מדחף, נע במים עקב סיבוב הגלגלים. עם זאת, המהירות של תנועה כזו הייתה נמוכה מאוד, במיוחד עם רוח נגד וגלים. גם הלהבים שהותקנו על פני הצד של הגלגלים לא עזרו. נכון לעכשיו, לרכב השטח יש מדחף מהמנוע החיצוני "Whirlwind-20", אשר מונע על ידי שרשרת מציר מאוורר המנוע דרך תיבת הילוכים שונה מאותה "Whirlwind". השכלול כלל ייצור של בית ותושבת הרכבה חדשים, הארכת הציר המונע, התקנת תותב עם כוכבית על גלגל ההינע. בית תיבת ההילוכים החדש מרותך מקטעים של צינורות פלדה בקטרים מתאימים, המעובדים כך שיתאימו לחלקי תיבת ההילוכים הסטנדרטיים. נדרשה זהירות מיוחדת לרתך את חלקי הגוף יחד עם תושבת ההרכבה כדי למנוע עיוות. הציר המונע מורחב ב-250 מ"מ באמצעות פייה העשויה לפי מידות הפיר הסטנדרטי ומחוברת אליו בשתי מסמרות פלדה. ההתארכות דרשה התקנת תמיכה נוספת - המיסב הכדורי 204 מקובע בבית עם כיסוי הברגה עם אטם שפתיים. המומנט מהמנוע לציר ההינע של תיבת ההילוכים מועבר דרך תותב עם חור מרובע, העשוי לפי מידות גל ההילוכים הסטנדרטי. החיבור בין גלגל השיניים לתותב מרותך. מיסב כדורי 204 מקובע על השרוול בעזרת אום. המרווחים ברכבת ההילוכים ובציר ההינע מקובעים בבית מתבצעים על ידי אותו מכסה הברגה עם אטם שפתיים (יש חורים בגלגל השיניים להברגתו ב). הנהג שולט בתיבת ההילוכים ממושבו באמצעות ידית בעלת מצבים קבועים "קדימה", "נייטרלי" ו"אחורה", וחיווט כבלים (לא מוצג בציורים). מהירות התנועה על המים היא 5 קמ"ש, וזה די מספיק כדי להתגבר על מחסומי מים גם בזמן שיטפונות באביב. בעת תנועה ביבשה, ניתן לפרק בקלות את המדחף והנעת השרשרת. עקב התקנת תיבת ההילוכים של המדחף, נעשה קשה השימוש במשתיק קול סטנדרטי עבור הכרכרה הממונעת FDD. הייתי צריך לעשות משתיק מקטעי צינור בקטרים שונים. גוף צינור בקוטר 80 מ"מ מרותך בקצותיו, לצינורות הכניסה והיציאה בפנים יש 12 חורים בקוטר 8 מ"מ. לא הבחינו בהפחתה בהספק המנוע, רמת הרעש עלתה מעט בהשוואה למקור. מחבר: V.Multanovsky, G.Semenovykh אנו ממליצים על מאמרים מעניינים סעיף הובלה אישית: יבשה, מים, אוויר: ראה מאמרים אחרים סעיף הובלה אישית: יבשה, מים, אוויר. תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה. חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה: עור מלאכותי לחיקוי מגע
15.04.2024 פסולת חתולים של Petgugu Global
15.04.2024 האטרקטיביות של גברים אכפתיים
14.04.2024
עוד חדשות מעניינות: ▪ חיישן תמונה של סמסונג ISOCELL GN2 ▪ האדמה מתחת לפאנלים סולאריים מקבלת פחות חום שמש ▪ סופות שמש יהפכו הרסניות יותר עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה
חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית: ▪ מדור האתר סיפורים מחיי חובבי רדיו. בחירת מאמרים ▪ מאמר קישמיה שופע. ביטוי פופולרי ▪ מאמר באיזו יבשת הופץ מעמד הכת המיוחד של אנשים מהמין השלישי? תשובה מפורטת ▪ מאמר באובב. אגדות, טיפוח, שיטות יישום ▪ מאמר משחק האם אתה מאמין - לא מאמין? אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל כל השפות של דף זה בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר www.diagram.com.ua |