מערכת בקרת טלפון פרופורציונלית. תכנית, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

מערכת בקרת טלפון פרופורציונלית. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / ציוד בקרת רדיו

המגזין שלנו דיבר שוב ושוב על ציוד שליטה בטלפון דיסקרטי. היא אמינה בתפעול, המקודד והמפענח שלה קלים לייצור והגדרה, אך למערכת הדיסקרטית יש חיסרון משמעותי אחד - היא אינה מאפשרת יישום של אלגוריתמי בקרה מורכבים.

גמישות רבה יותר יכולה להינתן על ידי מה שנקרא מערכת פרופורציונלית. במאמר זה אנו מציגים לקוראים את אחת האפשרויות שלו. כרגיל, רק המקודד והמפענח מתוארים.

המקודד כולל את שיטת הקידוד ברוחב הפולסים הנפוצה ביותר כיום עם ריבוי זמן.

משך הזמן הממוצע של פעימות המידע (ti=2 ms) וההפסקות ביניהם (tn=0,3 ms) אינו שונה מזה בהרבה. שמקובל בציוד תעשייתי. עם זאת, עבור שליטה חלקה יותר של מנועים חשמליים, התוספת של משך דופק המידע (dt) במיקום הקיצוני של כפתורי הבקרה שווה ל-±1 ms - זה יותר מהמקובל. כדי לפשט את השליטה במנועים חשמליים, תקופת החזרה T של מנות מידע נבחרת קבועה ושווה ל-16 אלפיות השנייה. בסוף כל חבילת מידע, נוצרת הפסקה, הנחוצה לסנכרון מפיץ המקלט. בעת הזזת כפתורי הבקרה, משך הפסקת הסנכרון (tsp) משתנה בין 3 ל-11 אלפיות השנייה.

התרשים הסכמטי של המקודד מוצג באיור 1. והאותות בחלק מהנקודות שלו מוצגים באיור 2. הדיאגרמה התחתונה של איור 2 מציגה את סוג חבילת המידע עבור מחזור אחד של שידור פקודה בציוד בעל ארבעה ערוצים.

איור 1 (לחץ להגדלה)

המרכיב העיקרי של המקודד הוא מחולל הפולסים המלבני. הוא מורכב מעוקב מקור בטרנזיסטור VT3 ומטריגר שמיט באלמנטים DD4.3, DD4.4. הגנרטור כולל גם נגדים R11 -R14 ומפענח DD2.

מערכת שלט רחוק פרופורציונלי
איור 2

כאשר הכוח מופעל, הפלט של אלמנט DD4.4 מוגדר לאות ברמה נמוכה. קבל C2 ייטען דרך הטרנזיסטור הפתוח VT2, והקבל C4 ייטען על ידי זרם הכניסה הזורם של אלמנט DD4.3 דרך הנגד R9. מכיוון שקבוע זמן הטעינה של קבל C2 קטן מזה של C4, עד שהדק שמיט יעבור למצב יחיד, קבל C2 ייטען למתח של כ-5 V. זמן הטעינה של קבל C4 קובע את ההפסקה בין פעימות מידע.

לאחר שאלמנט DD4.4 עובר למצב יחיד, טרנזיסטור VT2 נסגר והקבל C2 מתחיל להתרוקן, לסירוגין אחד מנגדי השלט הרחוק שנבחרו על ידי המפענח DD2. המתח מהקבל C2 דרך עוקב המקור VT3 והדיודה VD1 מסופק להדק Schmitt. כאשר מתח זה יורד לסף המיתוג, הנקבע על ידי מיקום הנגד הגוזם R7, ההדק עובר למצב אפס - נוצרת פעימת מידע.

מצב המפענח DD2 נקבע על ידי האותות המגיעים מהמונה על הטריגרים DD1.1 ו-DD1.2. המונה עובר ברגע של ירידה של כל פולס מידע ומחבר לסירוגין את הנגדים R11--R14 לגנרטור. כאשר הפלטים ההפוכים של הטריגרים הם DD1.1. ל-DD1.2 יהיה אות 1, ואז יופיע אות ברמה נמוכה במוצא של אלמנט DD3, האוסר על פעולת ההדק של Schmitt. במהלך מרווח הזמן הזה, נוצרת סינכרופאוזה.

שוב, הגנרטור יופעל על ידי פולס ממחולל שעון המורכב על טרנזיסטור VT1 והאלמנטים DD4.1 ו-DD4.2.

המקודד מופעל ממייצב מתח המיוצר על טרנזיסטורים VT4, VT5 ודיודת זנר VD2. השימוש במייצב זה איפשר להגביר את יציבות המכשיר כולו. המקודד פועל כאשר המתח משתנה מ-7 ל-15 V. הזרם הנצרך על ידי המכשיר הוא 10...11 mA.

במקום הטרנזיסטורים הדו-קוטביים המצוינים בתרשים, אתה יכול להשתמש בכל סיליקון בעל הספק נמוך במבנה המתאים. ניתן להחליף את הטרנזיסטור KP303G ב-KP303D, KP303E. במקום KP303A, אתה יכול להשתמש בכל טרנזיסטור מסדרה זו עם מתח חיתוך של לא יותר מ-1,5 V. דיודה VD1 - כל גרמניום. ניתן להחליף את המיקרו-מעגל K134LA2 במיקרו-מעגל מסדרת K106 או K136. החלפת המיקרו-מעגלים הנותרים אינה רצויה, מכיוון שהדבר יוביל לצורך לחשב מחדש את המקודד. קבלים C1 ו-C2 חייבים להיות נייר, נייר מתכת או סרט, שכן יציבות המקודד תלויה בהם: C3 - K50-3. ניתן להחליף את התרמיסטור MMT-1 (RK1) ב-KMT-12, MMT-9. נגדים R11-R14 - SP-1. ההתנגדות שלהם יכולה להיות בין 68 ל-150 קילו אוהם, אבל אם זוויות הסיבוב המלא של כל כפתורי הבקרה נבחרו שוות, אז הערכים של כל הנגדים צריכים להיות זהים.

הכניסות של שבב DD3 שאינן מוצגות בתרשים (פינים 3, 5, 8, 9, איור 1) חייבות להיות מחוברות לכל אחת מהכניסות המחוברות.

לפני הגדרת המקודד, יש צורך להגדיר את ההתנגדות הראשונית (Rinit) של נגדי השלט הרחוק. התנגדות זו נקבעת על ידי הנוסחה:

כאשר R היא ההתנגדות הנומינלית של הנגד השלט רחוק, a היא זווית הסיבוב המלאה של המנוע, da היא זווית הסיבוב של המנוע בעת הזזת כפתור הבקרה מנייטרלי לאחד המצבים הקיצוניים. עבור נגד SP-1 (a=255°) עם התנגדות של 100 kOhm ב-dа שווה ל-45°, ההתנגדות הראשונית צריכה להיות 35 kOhm.

הנגד R3 נבחר כך שתקופת החזרה של פעימות השעון שווה ל-16 אלפיות השנייה. אם במקרה זה משך דופק השעון השלילי שונה מ-4±0.5 שניות. יש צורך לבחור נגד R2 כדי להגדיר אותו בגבולות שצוינו. לאחר מכן, אוסילוסקופ מחובר ליציאה של המקודד ובאמצעות סיבוב נגד הכוונן R7 מתרחשת יצירת מנות מידע. הנגד R7 מותקן במצב שבו משך כל פעימת מידע עם כפתורי הבקרה במצב ניטרלי הוא 2 אלפיות השנייה.

ציוד בקרת רדיו חייב לפעול ביציבות בטווח טמפרטורות רחב, לכן הבחירה הנכונה של הנגד R8 היא שלב סופי חשוב בהגדרת המקודד. ראשית, במקום נגדים Rl 1-R14, מחוברים למקודד נגדים קבועים השווים לרינית. לאחר מכן עוטפים את לוח המקודד יחד עם המדחום הסטנדרטי במספר שכבות בד (לבידוד תרמי) כך שמוליכי הכוח והיציאה יהיו פנויים, ומניחים בתא ההקפאה של המקרר למשך שעה. לאחר מכן, הלוח מוסר ומבלי להיפתח, מחברים אותו למקור חשמל ולאוסילוסקופ. כאשר מד החום מראה 5...10 מעלות צלזיוס, מדוד את משך הזמן של דופק מידע כלשהו.

לאחר מכן, מבלי לפרוש את הלוח, הוא מחומם לאט (למשל, עטוף בכרית חימום). בטמפרטורה של 45...50 "C, נמדד שוב משך אותו פולס. אם הפרש משך הזמן בין מקודד קר למחומם עולה על 0,1 ms, אזי יש להגביר את ההתנגדות של הנגד R8 בכ-100 אוהם עבור כל הפרש של 0,1 אלפיות השנייה אם הדופק של הלוח המחומם יהיה קצר יותר, אזי יש להפחית את ההתנגדות של הנגד באותו יחס.

במקלט, האות מהפלט של הגלאי עובר לכניסה של המפיץ, המחלק את חבילת המידע לארבעה פולסי ערוצים נפרדים, הנשלחים למפענחיהם.

התרשים הסכמטי של המפיץ מוצג באיור. 3. מוגבר על ידי אלמנט DD1.1 ומובא לרמות TTL על ידי אלמנט DD1.2, חבילת המידע נשלחת לבורר שבוחר הפסקות סינכרון (DD1.4. VD1, C1) ודרך מהפך DD1.3 ל קלט המונה (DD2.1, 1) 02.2). ולאחר מכן אל המפענח-דימולטיפלקסר DD3, DD4. מכיוון שלפולסי המידע המתקבל על ידי המקלט יש רמה 0, הפלט של אלמנט DD1.4 יהיה רמה 1. אותה רמה תישאר בהפסקה בין הפולסים מכיוון שמשך ההפסקה אינו מספיק כדי לטעון את הקבל C1 לרמה גבוהה רמה ושנה את המצב של אלמנט DD1.4 .2.1. מונה DD2.2, DDXNUMX משנה את מצבו בהתאם לירידה של כל פולס מידע, ומאפשר להם לעבור בתורו לכל פלט של המפענח-מפענח.

מערכת שלט רחוק פרופורציונלי
איור. מספר

1 שניות לאחר תחילת הפסקת הסנכרון, הקבל C1 נטען למתח המיתוג של אלמנט DD1.4. הפלט שלו מוגדר נמוך, והכפכפים DD2.1, DD2.2 עוברים למצב 0, המתאים לבחירת הערוץ הראשון. כאשר חבילת המידע הבאה מגיעה, האלמנט DD1.4 עובר למצב יחיד, ותהליך הפצת הפולסים חוזר על עצמו.

המתקן אינו דורש כל הגדרה ומתחיל לפעול מיד. רק בעת חיבורו למקלט ייתכן שיהיה עליך לבחור נגד R1. הוא נבחר כדי להשיג פעולה יציבה של המפיץ עם השינוי הגדול ביותר במשרעת האותות מהמקלט.

פולסי מידע שליליים מיציאות המפיצים נשלחות לארבעה מפענחי ערוצים זהים. באיור. איור 4 מציג תרשים של אחד מהם, והאותות בנקודות האופייניות לו מוצגים באיור. 5.

איור 4 (לחץ להגדלה)

מערכת שלט רחוק פרופורציונלי
איור. מספר

פולס מידע מאופנן רוחב שלילי, לאחר שעבר דרך ה-Repeater DD1.1, DD1.2 ומעגל ההבחנה C1R2, מפעיל התקן חד-פעמי (VT1, DD1.3, VD1), אשר יוצר דופק התייחסות שלילי, משך הזמן נקבע על ידי הנוסחה:

כאשר Ucontrol הוא המתח בכניסת הבקרה. מפענח.

מידע שלילי ופולסי התייחסות חיוביים מגיעים לצומת התואם DD2.1, DD2.2. אותו צומת, רק ברכיבים DD3.1, DD3.2, מקבל מידע חיובי ופולסי התייחסות שליליים. אם דחף המידע ארוך מזה המופתי. אז יופיע דופק חיובי הבדל במוצא המומנט DD3.2, ואם להיפך - במוצא האלמנט DD2.2 (ראה איור 5, האות במוצא האלמנטים DD3.2 ו-DD2.2) .

פעימות ההפרש של צמתי הצירוף מגיעות לשני התקני הארכת פולסים זהים. הראשון מורכב מאינטגרטור (C3, R5, VD4, R4), עוקב פולט (VT2) וטריגר שמיט (DD2.3. DD2.4), והשני מורכב מאינטגרטור (C4, R11, VD6, R10), עוקב פולט (VT3) ו-Schmitt Trigger (DD3.3, DD3.4). מאז קבוע זמן הטעינה עבור קבלים C3. C4 קצר בהרבה מזמן הפריקה, ואז ייווצרו פולסים חיוביים במוצא הטריגרים של שמיט, שמשך הזמן שלהם הוא פרופורציונלי למשך הפולסים ההפרשים. משך הפולסים החיוביים יהיה ארוך פי 16...40 ממשך הפולסים ההפרשים.

מייצב המתח (VT1, VT2, VB2, C2) מיועד להפעיל את המפיץ ואת כל המפענחים (ראה איור 3). המפיץ וכל אחד מהמפענחים צורכים זרם של לא יותר מ-6 mA.

טרנזיסטורי המפענח וטרנזיסטור מייצב המתח VT1 יכולים להיות כל סיליקון. ניתן להחליף את הטרנזיסטור KP303G במייצב ב-KP303D. מיקרו-מעגלים KP303E, ו-K134LB2 במפיץ - על K106LB2.

כדי להגדיר מפענח תזדקק לגנרטור שיוצר פולסים באורך של 1...3 אלפיות השנייה ותקופת חזרות של 16 אלפיות השנייה. אם אין גנרטור כזה, אז אתה יכול להשתמש במקודד על ידי חיבור מפיץ אליו. האות מהמקודד מסופק לכניסה של אלמנט DD1.2 של המפיץ, ויציאה 1 של אלמנט DD1.1 כבויה זמנית.

מפענח ה-one-shot מותאם במתח בכניסת הבקרה. 2,2 V. פולסים שליליים מסופקים לכניסת האות, והנגד R3 נבחר כך שמשך הפולס השלילי במוצא האלמנט DD1.3 שווה ל-2 ms.

אם המפענח נועד להפעיל את המנוע החשמלי למשך זמן מסוים, אז במקום נגדים R5, R11, מותקנים מגשרים. פולסים באורך של 2,3 ms מסופקים למפענח (פולס הבדל באורך של 3.2 ms יופיע ביציאה של אלמנט DD0,3) והנגד R10 נבחר כך שמשך הפולסים במוצא האלמנט DD3.4 הוא 12...15 אלפיות השנייה. לאחר מכן משך פעימות הכניסה מצטמצם ל-1,7 ms (פולס הפרש 0,3 ns) והנגד R4 נבחר כך שהפלט של אלמנט DD2.4 מכיל פולסים באורך של 12...15 ms.

אם המפענח משמש לשליטה במהירות של מנוע חשמלי. ואז לפקד הקלט. יש צורך גם להפעיל מתח של 2,2 וולט, ומשך פעימות המוצא צריך להיות 2,8 אלפיות השנייה. הנגד R11 נבחר כך שהקבל C4 נטען למתח של 2,5 V. הנגד R10 נבחר כך שמשך הפולס במוצא אלמנט DD3.4 הוא כ-15 אלפיות השנייה. נגדים R4, R5 נבחרים באותו אופן כמו R10, R11, אך יש להפעיל פולסים באורך של 1,2 אלפיות השנייה לכניסת המפענח.

המפיץ יכול לעבוד עם כל סוג של מקלט. פולסי מידע ביציאת המקלט חייבים להיות שליליים עם משרעת של יותר מ-1 V. פלט המקלט חייב להיות סגור או בעל אות פלט ברמות TTL.

ספרות

רדיו 7, 1987, עמ' 42-44

פרסום: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

ראה מאמרים אחרים סעיף ציוד בקרת רדיו.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

אנרגיה מהחלל עבור ספינת הכוכבים 08.05.2024

ייצור אנרגיה סולארית בחלל הופך לאפשרי יותר עם כניסתן של טכנולוגיות חדשות ופיתוח תוכניות חלל. ראש הסטארט-אפ Virtus Solis שיתף את החזון שלו להשתמש בספינת הכוכבים של SpaceX כדי ליצור תחנות כוח מסלוליות המסוגלות להניע את כדור הארץ. הסטארט-אפ Virtus Solis חשף פרויקט שאפתני ליצירת תחנות כוח מסלוליות באמצעות ספינת הכוכבים של SpaceX. רעיון זה עשוי לשנות באופן משמעותי את תחום הפקת האנרגיה הסולארית, ולהפוך אותו לנגיש וזול יותר. ליבת התוכנית של הסטארט-אפ היא להפחית את עלות שיגור לוויינים לחלל באמצעות Starship. פריצת דרך טכנולוגית זו צפויה להפוך את ייצור אנרגיה סולארית בחלל לתחרותי יותר עם מקורות אנרגיה מסורתיים. Virtual Solis מתכננת לבנות פאנלים פוטו-וולטאיים גדולים במסלול, באמצעות Starship כדי לספק את הציוד הדרוש. עם זאת, אחד האתגרים המרכזיים ... >>

שיטה חדשה ליצירת סוללות חזקות 08.05.2024

עם התפתחות הטכנולוגיה והשימוש המתרחב באלקטרוניקה, נושא יצירת מקורות אנרגיה יעילים ובטוחים הופך להיות דחוף יותר ויותר. חוקרים מאוניברסיטת קווינסלנד חשפו גישה חדשה ליצירת סוללות מבוססות אבץ בעלות הספק גבוה שיכולות לשנות את הנוף של תעשיית האנרגיה. אחת הבעיות העיקריות של סוללות נטענות מסורתיות על בסיס מים הייתה המתח הנמוך שלהן, שהגביל את השימוש בהן במכשירים מודרניים. אבל הודות לשיטה חדשה שפותחה על ידי מדענים, החיסרון הזה התגבר בהצלחה. כחלק מהמחקר שלהם פנו מדענים לתרכובת אורגנית מיוחדת - קטכול. התברר שזהו רכיב חשוב שיכול לשפר את יציבות הסוללה ולהגביר את יעילותה. גישה זו הובילה לעלייה משמעותית במתח של סוללות אבץ-יון, מה שהופך אותן לתחרותיות יותר. לדברי מדענים, לסוללות כאלה יש מספר יתרונות. יש להם ב ... >>

תכולת אלכוהול של בירה חמה 07.05.2024

לבירה, כאחד המשקאות האלכוהוליים הנפוצים ביותר, יש טעם ייחודי משלה, שיכול להשתנות בהתאם לטמפרטורת הצריכה. מחקר חדש של צוות מדענים בינלאומי מצא כי לטמפרטורת הבירה יש השפעה משמעותית על תפיסת הטעם האלכוהולי. המחקר, בראשות מדען החומרים ליי ג'יאנג, מצא כי בטמפרטורות שונות, מולקולות אתנול ומים יוצרות סוגים שונים של אשכולות, מה שמשפיע על תפיסת הטעם האלכוהולי. בטמפרטורות נמוכות נוצרים יותר אשכולות דמויי פירמידה, מה שמפחית את החריפות של טעם ה"אתנול" וגורם למשקה להיות פחות אלכוהולי. להיפך, ככל שהטמפרטורה עולה, האשכולות הופכים דמויי שרשרת יותר, וכתוצאה מכך טעם אלכוהולי בולט יותר. זה מסביר מדוע הטעם של כמה משקאות אלכוהוליים, כגון באייג'יו, יכול להשתנות בהתאם לטמפרטורה. הנתונים שהתקבלו פותחים סיכויים חדשים ליצרני משקאות, ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

תוכנית תיקון עצמי של סמסונג לסמארטפונים ומחשבים ניידים 21.06.2023

Samsung Electronics השיקה באירופה את תוכנית התיקון העצמי שלה בשם Samsung Self-Repair לסמארטפונים ולמחשבים ניידים. בעלי מכשירי גלקסי במספר מדינות באירופה יכולים כעת לרכוש חלקי חילוף וערכות כלים לביצוע תיקונים בצורה נוחה ועצמאית בהתאם להנחיות הרשמיות.

סדרת הסמארטפונים Galaxy S20, Galaxy S21 ו-Galaxy S22, כמו גם המחשבים הניידים Galaxy Book Pro ו-Galaxy Book Pro 360 זמינים דרך תוכנית התיקון העצמי.

תוכנית התיקון העצמי זמינה כעת במדינות אירופה הבאות: בלגיה, צרפת, גרמניה, איטליה, הולנד, פולין, ספרד, שבדיה ובריטניה.

חשוב לציין שבאירופה, סמסונג לא משתפת פעולה עם iFixit לתוכנית תיקון עצמי, כפי שהיא עושה בארה"ב. במקום זאת, סמסונג מספקת הוראות באתר האינטרנט שלה וערכות הכלים של Rexio Care משמשות לתיקונים.

עוד חדשות מעניינות:

▪ פרו LG Optimus G

▪ ספר אלקטרוני להערות Bigme S6

▪ קרמיקה אמינה ללא שריפה

▪ מעבדי Intel Alder Lake vPro

▪ חלופה לתרופות נגד כאבים

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר מוזיקאי. בחירת מאמרים

▪ מאמר פיננסים. עריסה

▪ מאמר מדוע תזמורות תיאטרון אמריקאיות אינן מנגנים את המצעד הלאומי? תשובה מפורטת

▪ מאמר תא מטען זהיר. הובלה אישית

▪ מאמר ראש בתדר גבוה למולטימטר דיגיטלי. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר חידות על כלים וכלים

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר