רובוט המופעל על ידי תאים סולאריים. תכנית, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

רובוט המופעל על ידי תאים סולאריים. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מקורות אנרגיה חלופיים

הילדות משאירה עקבות בכל אחד מאיתנו, ללא קשר לגיל; לרוב זה קשור לאהבה לצעצועים.

ככל הנראה, האהבה לצעצועים כמו רובוטים השתלטה עלינו מאוחר יותר בהשפעת העניין הכללי בחקר החלל, אולם ככל שיותר סיבות מעודדות אותנו להתמכר לרובוטים, כך ייטב. פרק זה מספק הזדמנות לפגוש חבר רובוט קטן ומקסים בשם הארווי. זה מאוד כיף לשחק עם זה, אבל זה כיף להכין את זה בעצמך.

בעוד שרוב הרובוטים בעלי יכולת גבוהה, הארווי פחות בולט בהקשר זה. הוא אדם ישר עם מטרה אחת: ללכת על הקו הלבן. למעשה, הוא ילך ללא לאות בנתיב המיועד מסביב לגלובוס ויחזור חזרה. בנוסף, הוא "ניזון" מהשמש.

שליטה ברובוט

לכל רובוט חייב להיות ניידות, כלומר לנוע ממקום למקום, כמו גם יכולות ניווט בתהליך התנועה.

שתי הדרישות הנבדלות אך קשורות אלו מתקיימות על ידי שני מכשירים נפרדים. הראשון שולט בתנועה המכנית של הרובוט. לשם כך משתמשים במנגנוני סרוו.

סרוו הוא חלק מכני של רובוט, בדומה לשרירים אנושיים. הארווי דורש שתי מערכות סרוו: אחת כדי לנוע קדימה (כמו מנוע של מכונית), השנייה כדי לשלוט בתנועה.

לא תמיד קל להבטיח את הפעולה המשותפת של שתי המערכות הללו. הבעיה נפתרת בשתי דרכים. בראשון שבהם, שתי הפונקציות משולבות לאחת. הבה נפנה לאיור 1 להסבר. XNUMX.

רובוט המונע על ידי שמש
איור.

מערכת בקרת תנועה אקטיבית

כדי להזיז את העגלה (הרובוט של הארווי), הדרך הקלה ביותר היא לשים את גלגלי ההינע על הציר ולסובב אותו. תוכנן עבור מכשיר זה שהומצא לפני זמן רב, הם כוללים שרשרת, רצועת V וגלגלי שיניים, הנעה ישירה (מהמנוע). כאשר שני הגלגלים מסתובבים באותה מהירות, הרובוט ינוע קדימה בקו ישר (באופן טבעי, אם לשני הגלגלים אותו קוטר). מהירות התנועה של הרובוט פרופורציונלית למהירות הסיבוב של הגלגלים.

שקול את המקרה כאשר מהירויות הסיבוב של הגלגלים אינן זהות. ניתן להשיג זאת על ידי פיצול הציר לשניים ומתן לכל גלגל הנעה נפרדת. כמו קודם, הרובוט נע בקו ישר אם שני הגלגלים מסתובבים באותה מהירות.

אם מהירות הסיבוב של גלגל אחד, למשל השמאלי, יורדת, העגלה תפנה שמאלה. למה? כל הסיבה נעוצה בעובדה שגלגל שמסתובב במהירות נמוכה יותר יוצר למעשה נקודת משען (גם אם הוא נע), שסביבו נע גלגל נוסף עם מהירות סיבוב גבוהה יותר. בפועל, אם הגלגל השמאלי נעצר לחלוטין, אז העגלה תתאר עיגול קטן במקום ברדיוס השווה למרחק בין הגלגלים.

באופן דומה, הסיבוב האיטי של הגלגל הימני ביחס לשמאל גורם לרובוט לפנות ימינה. למעשה, הפונקציות של שני מנגנונים משולבים כאן באחד. שינוי נפרד במהירות הסיבוב של הגלגלים מספק לא רק את תנועת העגלה, אלא גם את השליטה בכיוון התנועה.

ברובוטים רבים משתמשים לרוב בכיבוי קצר טווח של סיבוב גלגל אחד או אחר, ובכך מושגת בקרת התנועה הדרושה. עקרון תנועה זה מלווה ברעד קל, אולם אם הזמן בו הגלגל אינו מסתובב קצר מספיק, הטלטולים מוחלקים והתנועה הופכת חלקה יחסית.

בקרת תנועה פסיבית

בשיטה השנייה, פונקציות התנועה והשליטה מופרדות. יש ציר אחד קבוע כדי להבטיח תנועה בקו ישר, והגה מסתובב קדמי (או זוג גלגלים) משמש לשינוי כיוון. הנהיגה מבוססת על עיקרון זה.

רובוט המונע על ידי שמש
איור 2

כאשר הגלגל המסתובב מקביל לגלגלים המניעים, הרובוט נע בדיוק קדימה (איור 2). סובב את ההגה שמאלה והוא יפנה שמאלה, יפנה ימינה והרובוט יפנה ימינה, ממש כמו מכונית.

היתרון של שיטה זו הוא נוכחות של שליטה חלקה. הרובוט יכול להסתובב בהדרגה או בבת אחת, בעוד שהגלגלים האחוריים לא חייבים לעצור לעולם.

מסיבות שיתבררו בהמשך, שיטה זו נבחרה לשלוט ברובוט של הארווי. במקרה זה, ההגה מונע על ידי מנוע חשמלי קטן.

בקרה אלקטרונית

הגענו לשלב הבא של יצירת רובוט - מערכת בקרת מעקב. ללא כמות מסוימת של אינטליגנציה, הארווי פשוט היה "שוטט" באקראי מצד לצד. לרוב, בקרת מנוע היא עניין של אלקטרוניקה.

כדי "לראות" את הקו הלבן של הארווי, יש צורך ב"עיניים". העיניים של הארווי הן זוג פוטוטרנזיסטורים Q1 ו-Q2 המוצגים באיור. 3. פוטו-טרנזיסטור הוא טרנזיסטור רגיל כאשר החלק העליון של המארז הוסר והבסיס מואר באור. האור ממוקד בדרך כלל בצומת p-n באמצעות עדשה, המשמשת גם ככיסוי למקרה הטרנזיסטור.

איור 3 (לחץ להגדלה)

כאשר האור פוגע באזור הבסיס, זרם אספן זורם דרך הטרנזיסטור באופן פרופורציונלי לעוצמת האור. במילים אחרות, האות שבדרך כלל יעבור לפין הבסיס נוצר כעת על ידי האור הנכנס. ברוב המקרים, הכוללים את שלנו, לפוטו-טרנזיסטור יש רק שתי יציאות, ואין פלט בסיס.

הפוטוטרנזיסטורים מחוברים למגברים תפעוליים (op-amps) לפי מעגל ממיר זרם למתח. כפי שאתה יודע מיסודות האלקטרוניקה, מגבר תפעולי הוא מגבר זרם.

מתח המוצא של המגבר תלוי בזרם הזורם דרך הכניסה ההפוכה במעגל קונבנציונלי אות המוצא מוזן בחזרה לכניסה ההפוכה, שם מסכם האות. כאשר זרם המשוב וזרם הכניסה שווים, המגבר נמצא במצב של שיווי משקל. אם נגד (R2 באיור 3) כלול במעגל המשוב, מפל המתח על פני הנגד הזה תהיה פרופורציונלית לזרם הזורם דרכו. מתח זה, יתר על כן, הוא פרופורציונלי לאות הכניסה ונלקח מהפין במוצא של המגבר.

בנוסף, ל-Op-amp יש עוד תכונה מעניינת שניצלנו. זה מתייחס לנוכחות של כניסות דיפרנציאליות. המוזרות שלהם היא שהאות המופעל על כניסת ההפרש הלא-היפוך למעשה יופחת מהאות בכניסת ההפרש ההפוכה. יש סוג של איזון.

כאשר זרמי הכניסה בפינים 2 ו-3 שווים, הם מבטלים זה את זה ואין צורך בזרם משוב כדי לאזן את המעגל. לכן, נפילת המתח על הנגד R2 היא אפס אפילו בנוכחות אות.

זרמי הכניסה נקבעים על ידי זרמי האספן של הפוטוטרנזיסטורים Q1 ו-Q2. עם קרינה שווה של טרנזיסטורים עם אור, זרמים שווים זורמים. מכיוון שאי אפשר למצוא זוג טרנזיסטורים עם מאפיינים תואמים לחלוטין, נעשה שימוש נגד משתנה VR1 במעגל כדי לבטל את ההבדל הקטן בין שתי ה"עיניים" של הארווי.

הפוטוטרנזיסטורים ממוקמים על לוח קטן כמו זה שמוצג באיור. 4, ומופרדים ע"י מחיצה שעליה ממוקם LED אינפרא אדום עוצמתי SD1. מאחר שהפוטו-טרנזיסטורים מגודרים ממקור אור זה, הקרינה שלו לא נופלת ישירות עליהם.

אם מקרבים את המכשיר למשטח מחזיר אור, הכל משתנה. האור מוחזר מהמשטח ומתגלה על ידי פוטו-טרנזיסטורים. כמות האור המגיעה לפוטו-טרנזיסטורים תלויה בתכונות האופטיות של המשטח המשקף. עיקרון דומה עומד בבסיס החזון של הארווי.

יותר אור יוחזר ממשטח אור דמוי מראה מאשר ממשטח כהה.המשטח הלבן הוא בעל ההשתקפות הגבוהה ביותר, ההחזרה של כל שאר הצבעים יורדת בהתאם למקדם הספיגה שלהם. משטח שחור מחזיר את כמות האור הנמוכה ביותר.

רובוט המונע על ידי שמש
איור 4

אתה יכול לנתח את עקרון הפעולה של הארווי באמצעות קו לבן על רקע כהה.

ראשית, נניח את הרובוט בדיוק מעל הקו הלבן, כך שחיישני הפוטו יגיבו באופן שווה לקרינת IR. אז לא יהיה מתח במוצא של IC1. אם תזיז את הרובוט שמאלה או ימינה, הפוטוטרנזיסטור המתאים יזוז מהקו הלבן ולכן יקבל פחות אור מהאחר. מתח של קוטביות כזו או אחרת יופיע במוצא המגבר התפעולי.

כעת יש לנו אות המתאים למיקום הרובוט ביחס לקו הלבן כאשר הוא נע לאורך ה"כביש המהיר" הזה.

מתח המוצא של המגבר התפעולי מוזן לשני משווים, IC2 ו-IC3, המחוברים במעגל דו-סף. בחיבור זה, שתי היציאות הן בפוטנציאל נמוך אם מתח הכניסה נמצא בגבולות מסוימים שנקבעו על ידי המחלק על נגדים R4, R5 ו-R6.

אם מתח המוצא של מגבר ההפעלה יורד מתחת לגבול התחתון של הטווח שנקבע, המשווה ב-IC3 מופעל והפלט שלו מוגדר לפוטנציאל גבוה. זרם הבסיס פותח את הטרנזיסטור Q4 ומחבר את מנוע ההיגוי למסוף השלילי (-3 V) של ספק הכוח. המנוע, בתורו, על ידי שינוי זווית הסיבוב של גלגל ההגה, מבטל את העקירה של המשטח קולט האור של הפוטוטרנזיסטורים ביחס לקו הלבן.

אותו דבר קורה כאשר המתח במוצא המגבר חורג מהגבול העליון. המשווה ב-IC2 יורה ומפעיל את הטרנזיסטור Q3. כעת מנוע ההיגוי מחובר למסוף החיובי (+3V) של ספק הכוח ומסתובב בכיוון ההפוך, שוב מפצה על הפיהוק. אם מתח המוצא של מגבר ההפעלה הוא אפס, שני הטרנזיסטורים Q3 ו-Q4 סגורים.

הכנת רובוט הארווי

כעת, לאחר שהשלמנו את ההיכרות עם המערכות הבסיסיות של הרובוט, הגענו לשלב המיוחל בבניית רובוט הארווי משלך. בניית רובוט תדרוש מעט יותר מאמץ מרוב המלאכות בספר זה, במיוחד אם אתה משתמש במגוון חומרים בהישג יד. אני חייב להודות שפישטתי מאוד את העניין.

הלכתי לחנות חלקי הרדיו הקרובה ביום הראשון של השנה החדשה וקניתי (עדיף מאשר להכין אותה בעצמי) מכונית צעצוע נשלטת מרחוק עם כל הרכיבים המכניים כבר מוכנים. בחרתי באוטו מקולקל שהוחזר לחנות אחרי החגים שעומד להיזרק. לצעצוע לא הייתה יחידת משדר, אבל כל המנועים ומנגנון בקרת התנועה היו תקינים ותקינים. קודם כל, הרכישה חסכה הרבה זמן וכסף.

עכשיו כשהמצפון שלי נקי והתוודיתי איך הצלחתי להאיץ את העבודה על יצירת הרובוט, בואו נמשיך. ראשית, הוצא הכל מהמכונית. יש צורך להשאיר רק את השלדה עם גלגלים, את מנוע הגלגל המניע ואת התקן ההיגוי עם מנוע משלו. לרכב יש בדרך כלל תא מצברים. אם המכונית נשלטת מרחוק, שמור את המקלט והמשדר עבור המכשירים העתידיים שלך תוצרת בית.

קודם כל, התקן את הפאנל עם פוטו-טרנזיסטורים ו-LED בתחתית ומלפני שלדת הרכב. מחתיכת פלסטיק כהה עבה חתכתי לוח שצורתו מוצגת באיור. 4.

אם תרצה, ניתן להתקין פוטו-טרנזיסטורים ולדים ישירות על שלדת המכונית, כאשר חייב להיות מרווח מספיק בין הנקודה הנמוכה ביותר של השלדה למכשולים שעלולים להיתקל בדרך. כמו כן, קחו בחשבון שככל שתזיזו את הפוטו-גלאי קדימה, כך הוא יהיה רגיש יותר לשינויים קטנים בתנאי הדרך (היסט מהקו הלבן). אם אתה רוצה להתפשר בין מהירות הרובוט לחלקות התנועה שלו, התקן פוטו-טרנזיסטורים קרוב יותר לגלגלי ההינע.

רובוט המונע על ידי שמש
איור 5

רובוט המונע על ידי שמש
איור 6

אל תשכח להגן על הפוטוטרנזיסטורים מפני ה-LED. ניתן להשתמש בחתיכה קטנה של פלסטיק אטום או נייר בתור מנחת.

השלב הבא הוא הרכבת מעגל הבקרה. כמו במקרה של רוב המכשירים המתוארים בספר זה, הוא מורכב באמצעות לוח מעגלים מודפס, שהסכמטי שלו מוצג באיור. 5, ומיקום החלקים - באיור. 6.

בדוק את החיבור של כל מקורות החשמל. אל תפנו את הזמן לכך, אחרת הרובוט יעבוד בצורה לא יציבה. גלגל ההנעה ומנועי ההיגוי מוגנים על ידי שרשראות RC (R9, C8 ו-R10, C9 בהתאמה).

לאחר הרכבת רכיבי הרדיו על הלוח, הכנס אותו למקומו של לוח מקלט בקרת הרדיו. להרכבה סופית, אבטח את כבלי הפוטו-טרנזיסטור רחוק ככל האפשר ממובילי החיבור למנועים. ל-IC1 יש רווח גבוה מאוד והוא יכול בקלות להגביר אותות הפרעות. אם אתה צריך להתמודד עם רעש, השתמש בחוט ממוגן כדי לחבר את הפוטוטרנזיסטורים.

יש מספיק מקום בתא הסוללות לסוללות שמניעות את הארווי, אך יש לשנות את שילובן בהתאם לתרשים, על ידי ביצוע הקשה מנקודת החיבור של שתי הסוללות. השתמש במתג המסופק במעגל החשמלי של מכונית הצעצוע.

הרובוט דורש סט של סוללות במתח כולל של 9 V. לכן, ניתן להשתמש בשטח הפנוי בתא הסוללה להצבת רכיבי מעגל אחרים, שחלקם נדון להלן.

בדיקת בריאות של הארווי

לאחר שווידאתם שההתקנה נכונה, תוכלו להמשיך לבדיקה הראשונה של ביצועי הרובוט. כאשר מתג ההפעלה כבוי, הנח ארבע סוללות ניקל-קדמיום נטענות בתא הסוללות. לאחר הפעלת המתג, הרובוט צריך לנוע קדימה ולפנות.

בדקו היטב את אופי התנועה של הרובוט. ניתן לבדוק את ההיגוי על ידי הדלקת פנס תחילה על פוטוטרנזיסטור אחד, ואז על השני. אם כיוון הסיבוב של מנוע כלשהו אינו נכון, הפוך את הקוטביות של חיבור היציאות שלו.

כעת בדוק את העבודה של הרובוט של הארווי על עיגול המתואר על ידי פס לבן, מצוייר בצורה הטובה ביותר על רקע שחור. רדיוס המעגל לא חייב להיות קטן מרדיוס הסיבוב של גלגל ההגה.

לאחר הנחת הארווי על רצועת המסלול, הפעל את הכוח ועקוב אחר תנועת הרובוט.

מקור חשמל

בתכנון של הרובוט הארווי, בעצם נעשה שימוש בשתי מערכות אופטו-אלקטרוניות, הנבדלות בעקרון הפעולה. באחד מהם כבר עסקנו ("חזון" של הרובוט); פעולתו מסופקת על ידי אלמנטים רגישים לאור (פוטוטרנזיסטורים) השולטים בזרם של מנוע ההיגוי.

רובוט המונע על ידי שמש
איור 7

מערכת אופטו-אלקטרונית נוספת של הרובוט היא סוללה סולארית השומרת על טעינת הסוללות. קשה להאמין, אבל הארווי "אוכל" כמות קטנה מאוד של חשמל. למעשה, סט טעונה מלאה של סוללות נטענות יחזיק מעמד למשך כשעה של פעולה אוטונומית. לאחר מכן יש להאיר את הרובוט כדי לחדש את פעולתו. אם הארווי בשמש, הוא יטען מחדש תוך כדי תנועה.

רובוט המונע על ידי שמש
איור 8

רובוט המונע על ידי שמש
איור 9

כדי לענות על צרכיו, יש צורך ב-12 תאים סולאריים בלבד. אמנם ניתן להשתמש בכל תא שמייצר 80mA או יותר, אבל מצאתי שני גדלים המתאימים ביותר.

סוללת אלמנטים בגודל הסטנדרטי הראשון, המוצגת באיור. 8 עשוי משלושה אלמנטים עגולים המחולקים לארבעה חלקים; חלקים אלה מחוברים בסדרה עם הסידור המוצג באיור. התוצאה היא סוללת אלמנטים המסודרים בצורה של שלושה עיגולים, בדומה ל"פרת משה רבנו".

המראה המוצק יותר של הארווי מתקבל על ידי שימוש ב-12 אלמנטים בצורת סהר המסודרים בקו כפי שמוצג באיור. 9. הרובוט הופך להיות כמו חרק (מרבה רגליים או תולעת) וגולש תוך כדי תנועה.

כמובן, אתה יכול לעשות סוללה מכל תצורה אחרת. אתה יכול אפילו ליצור מכסים להחלפה עבור הרובוט, המאפשרים לו לבטא את עצמו בדרכים נוספות.

יש לזכור: ככל שזרם המוצא של התא הסולארי נמוך יותר, כך הסוללות ייטענו זמן רב יותר. אם אתה משתמש בתאים טובים מספיק, היזהר לא לטעון יתר על המידה את הסוללות. ראה פרק. 10, הדן בסוללות ניקל-קדמיום והמאפיינים שלהן.

ציוד רובוט נוסף

ישנן דרכים רבות לשנות את הרובוט. לדוגמה, רובוט יכול להיראות מרהיב כשהוא מצויד בזוג "עיניים" זוהרות מהבהבות (לא להתבלבל עם "עיניים" רגישות לאור אמיתיות). ניתן "ללמד" רובוט להשמיע קולות. מספר מיקרו-מעגלים זמינים מסחרית המייצרים צלילים במגוון רחב.

עכשיו כשהארווי (או הארייטה) מוכן, הגיע הזמן לכיף. והיכרות עם רובוטיקה!

מחבר: ביירס ט.

ראה מאמרים אחרים סעיף מקורות אנרגיה חלופיים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

נמלים לא אוהבות לעבוד 05.06.2020

החריצות המדהימה שיש לנמלים כביכול היא מיתוס. למסקנה זו הגיעו חוקרים מארצות הברית של אמריקה, שצפו במושבות נמלים במשך מספר שנים.

האנטומולוגים דניאל צ'ברונו ואנה דורהאוס לא האמינו במיתוס של נמלים חרוצות והחליטו לערוך ניסוי כדי לגלות כיצד החרקים הללו מתנהגים בפועל. המחקר, שנמשך שנתיים, הראה שנמלים באופן כללי הן יצורים עצלנים מאוד.

כחלק מהתצפיות, מדענים סימנו חרקים ממספר מושבות בצבעים שונים, ולאחר מכן הציבו מצלמות שעקבו אחר הנמלים. הניסוי בוצע בין היתר במטרה לחקור קשרי עבודה בקהילות חרקים.

כתוצאה מכך התברר שרק כשני וחצי אחוז מהחרקים התנהגו כפי שנהוג לחשוב, כלומר גילו חריצות. שאר הנמלים לא עשו כלום (25 אחוז) או חיקו פעילות נמרצת, ועבדו רק מדי פעם (70 אחוז). בהתחלה, החוקרים פשוט לא האמינו לגילוי שלהם, אז הם הציעו שהנמלים יעבדו, למשל, במשמרות. אבל לא, תצפיות נוספות אישרו שחרוצותן של נמלים היא רק מיתוס שאין לו ראיות אמיתיות.

עוד חדשות מעניינות:

▪ מכונית חשמלית עם הנעה לכל הגלגלים של טסלה עם פונקציות של טייס אוטומטי

▪ מוליכות הגביש גדלה פי 400

▪ סמארטפון סמסונג גלקסי S

▪ החיידק העתיק ביותר על פני כדור הארץ

▪ מפולת שלגים בסוללה

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל. מבחר מאמרים

▪ מאמר לא יכול לראות את היער בגלל העצים. ביטוי עממי

▪ מאמר מה הקשר למערת ממותות לממותות? תשובה מפורטת

▪ מאמר גן פורסלן. אגדות, טיפוח, שיטות יישום

▪ מאמר שומר רכב פשוט. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר יישום של מהודים ספירליים בציוד VHF חובבני. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר