רובוטים לימדו להיות סקרנים. חדשות הספרייה הטכנית בחינם

חדשות מדע וטכנולוגיה, חידוש באלקטרוניקה
ספריה טכנית בחינם / עדכון חדשות

רובוטים לימדו להיות סקרנים

08.06.2017

במשך כמה שנים ניסו מפתחי תוכנות מחשב לרובוטים ליצור "אלגוריתם סקרנות", אבל היה די קשה לשחזר את הסקרנות האנושית. לדבריהם, רוב השיטות לא יכולות להעריך את ה"פערים" בידע של הרובוט ולהבין במה הוא יתעניין.

עם זאת, טוד הסטר מ-Google DeepMind בבריטניה ופיטר סטון מאוניברסיטת טקסס בארה"ב הצליחו ליצור אלגוריתם המאפשר לתוכנת מחשב "להיות סקרנית" על ידי למידה על הסביבה שלה בעצמה. הגישה החדשה תאפשר לרובוטים ללמוד אפילו מהר יותר ממה שהם עושים עכשיו. החוקרים כינו את האלגוריתם TEXPLORE-VENIR, המבוסס על טכניקת "למידת חיזוק".

טכניקה זו פועלת על פי העיקרון הבא: כאשר התוכנית מתקרבת לפתרון בעיה (לדוגמה, יציאה ממבוך), היא זוכה לתגמול כלשהו. ההנחה היא כי לאחר שקיבלה פרס, בעתיד היא תנסה שוב להשיג מטרה כלשהי. החוקרים שינו מעט את טכניקת "למידת החיזוק" כך שהתוכנית מתוגמלת רק עבור ידע חדש, גם אם זה לא עוזר להשיג את המטרה. לדוגמה, TEXPLORE-VENIR זוכה בבונוסים כאשר הוא חוקר את העולם, מחפש מקומות מרוחקים על המפה, או שולט במתכוני בישול.

הסטר וסטון בדקו את האלגוריתם שלהם בשני תרחישים. הראשון שבהם היה מבוך וירטואלי של 4 חדרים המחוברים בדלתות נעולות. הבוט - רק תוכנת מחשב - היה צריך לחקור את האזור, למצוא את המפתח, לקחת אותו ולפתוח את הדלת. על כל דלת פתוחה הוא זכה ב-10 נקודות. כדי להשיג את הציון הגבוה ביותר, הוא קיבל 3000 "צעדים".

כאשר השתמש באלגוריתם TEXPLORE-VENIR, הבוט חקר את האזור (אחרי שבילה 1000 "צעדים" על זה), הוא הרוויח 55 נקודות. יתרה מכך, אם הוא השתמש באלגוריתמים אחרים, הוא קיבל מ-0 עד 35 נקודות. כשהתוכנית הייתה צריכה לחקור את האזור ולפתוח את הדלתות בו זמנית, היא השיגה 70 נקודות עם TEXPLORE-VENIR, ופחות מ-5 במקרים אחרים.

לצורך הניסוי השני, החוקרים חיברו את הרובוט דמוי האדם Nao. בעזרת האלגוריתם TEXPLORE-VENIR, הוא היה צריך להשלים שלוש משימות: להכות במצלה מוזיקלית, למצוא ולהביא סרט ורוד לעיניו, וללחוץ על כפתור הממוקם על רגלו. על כל משימה קיבל נאו 200 "צעדים", ועוד 400 "צעדים" ניתנו לו ל"אימון" (לימוד נושאים). לאחר 13 ניסיונות, הוא לחץ על הכפתור 7 פעמים, פגע במצללה 1 מתוך 5 פעמים, ובסופו של דבר מצא את הסרט הוורוד מהר יותר.

אלגוריתם TEXPLORE-VENIR הראה תוצאות טובות, עם זאת, סקרנות מוגזמת יכולה להפחית את הפרודוקטיביות של הרובוט, אומרים חוקרים של צד שלישי. יכול לקרות שהמוטיבציה הפנימית של הרובוט לקבל תגמול למידה עולה על המוטיבציה החיצונית שלו להשלים את המשימה. לכן, חשוב למצוא איזון בין שני סוגי המוטיבציה.

<< חזרה: טעם המים 08.06.2017

>> קדימה: לייזרים קרביים למפציצים 07.06.2017

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

קיומו של כלל אנטרופיה להסתבכות קוונטית הוכח 09.05.2024

מכניקת הקוונטים ממשיכה להדהים אותנו עם התופעות המסתוריות והתגליות הבלתי צפויות שלה. לאחרונה הציגו ברטוס רגולה ממרכז RIKEN למחשוב קוונטי ולודוביקו לאמי מאוניברסיטת אמסטרדם תגלית חדשה הנוגעת להסתבכות קוונטית והקשר שלה לאנטרופיה. להסתבכות קוונטית יש תפקיד חשוב במדע ובטכנולוגיה של מידע קוונטי מודרני. עם זאת, מורכבות המבנה שלו הופכת את ההבנה והניהול שלו למאתגרים. התגלית של רגולוס ולמי מראה שההסתבכות הקוונטית פועלת לפי כלל אנטרופיה דומה לזה של מערכות קלאסיות. תגלית זו פותחת נקודות מבט חדשות בתחום מדע וטכנולוגיה של מידע קוונטי, ומעמיקה את הבנתנו את ההסתבכות הקוונטית והקשר שלה לתרמודינמיקה. תוצאות המחקר מצביעות על אפשרות הפיכה של טרנספורמציות של הסתבכות, מה שיכול לפשט מאוד את השימוש בהן בטכנולוגיות קוונטיות שונות. פתיחת כלל חדש ... >>

מזגן מיני Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

הקיץ הוא זמן להירגעות ולנסיעות, אבל לעתים קרובות החום יכול להפוך את הזמן הזה לייסורים בלתי נסבלים. הכירו מוצר חדש מבית סוני - מזגן המיני Reon Pocket 5, המבטיח להפוך את הקיץ לנוח יותר עבור המשתמשים בו. סוני הציגה מכשיר ייחודי - המיני-מרכך Reon Pocket 5, המספק קירור הגוף בימים חמים. בעזרתו, המשתמשים יכולים ליהנות מקרירות בכל זמן ובכל מקום פשוט על ידי לענוד אותו על צווארם. מזגן מיני זה מצויד בהתאמה אוטומטית של מצבי פעולה, כמו גם בחיישני טמפרטורה ולחות. הודות לטכנולוגיות חדשניות, Reon Pocket 5 מתאים את פעולתו בהתאם לפעילות המשתמש ולתנאי הסביבה. משתמשים יכולים להתאים בקלות את הטמפרטורה באמצעות אפליקציה ייעודית לנייד המחוברת באמצעות Bluetooth. בנוסף, זמינים לנוחות חולצות טי ומכנסיים קצרים בעיצוב מיוחד, אליהם ניתן לחבר מזגן מיני. המכשיר יכול הו ... >>

אנרגיה מהחלל עבור ספינת הכוכבים 08.05.2024

ייצור אנרגיה סולארית בחלל הופך לאפשרי יותר עם כניסתן של טכנולוגיות חדשות ופיתוח תוכניות חלל. ראש הסטארט-אפ Virtus Solis שיתף את החזון שלו להשתמש בספינת הכוכבים של SpaceX כדי ליצור תחנות כוח מסלוליות המסוגלות להניע את כדור הארץ. הסטארט-אפ Virtus Solis חשף פרויקט שאפתני ליצירת תחנות כוח מסלוליות באמצעות ספינת הכוכבים של SpaceX. רעיון זה עשוי לשנות באופן משמעותי את תחום הפקת האנרגיה הסולארית, ולהפוך אותו לנגיש וזול יותר. ליבת התוכנית של הסטארט-אפ היא להפחית את עלות שיגור לוויינים לחלל באמצעות Starship. פריצת דרך טכנולוגית זו צפויה להפוך את ייצור אנרגיה סולארית בחלל לתחרותי יותר עם מקורות אנרגיה מסורתיים. Virtual Solis מתכננת לבנות פאנלים פוטו-וולטאיים גדולים במסלול, באמצעות Starship כדי לספק את הציוד הדרוש. עם זאת, אחד האתגרים המרכזיים ... >>

שיטה חדשה ליצירת סוללות חזקות 08.05.2024

עם התפתחות הטכנולוגיה והשימוש המתרחב באלקטרוניקה, נושא יצירת מקורות אנרגיה יעילים ובטוחים הופך להיות דחוף יותר ויותר. חוקרים מאוניברסיטת קווינסלנד חשפו גישה חדשה ליצירת סוללות מבוססות אבץ בעלות הספק גבוה שיכולות לשנות את הנוף של תעשיית האנרגיה. אחת הבעיות העיקריות של סוללות נטענות מסורתיות על בסיס מים הייתה המתח הנמוך שלהן, שהגביל את השימוש בהן במכשירים מודרניים. אבל הודות לשיטה חדשה שפותחה על ידי מדענים, החיסרון הזה התגבר בהצלחה. כחלק מהמחקר שלהם פנו מדענים לתרכובת אורגנית מיוחדת - קטכול. התברר שזהו רכיב חשוב שיכול לשפר את יציבות הסוללה ולהגביר את יעילותה. גישה זו הובילה לעלייה משמעותית במתח של סוללות אבץ-יון, מה שהופך אותן לתחרותיות יותר. לדברי מדענים, לסוללות כאלה יש מספר יתרונות. יש להם ב ... >>

תכולת אלכוהול של בירה חמה 07.05.2024

לבירה, כאחד המשקאות האלכוהוליים הנפוצים ביותר, יש טעם ייחודי משלה, שיכול להשתנות בהתאם לטמפרטורת הצריכה. מחקר חדש של צוות מדענים בינלאומי מצא כי לטמפרטורת הבירה יש השפעה משמעותית על תפיסת הטעם האלכוהולי. המחקר, בראשות מדען החומרים ליי ג'יאנג, מצא כי בטמפרטורות שונות, מולקולות אתנול ומים יוצרות סוגים שונים של אשכולות, מה שמשפיע על תפיסת הטעם האלכוהולי. בטמפרטורות נמוכות נוצרים יותר אשכולות דמויי פירמידה, מה שמפחית את החריפות של טעם ה"אתנול" וגורם למשקה להיות פחות אלכוהולי. להיפך, ככל שהטמפרטורה עולה, האשכולות הופכים דמויי שרשרת יותר, וכתוצאה מכך טעם אלכוהולי בולט יותר. זה מסביר מדוע הטעם של כמה משקאות אלכוהוליים, כגון באייג'יו, יכול להשתנות בהתאם לטמפרטורה. הנתונים שהתקבלו פותחים סיכויים חדשים ליצרני משקאות, ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

ביוג'ל מוליך חשמלי למדפסת הזרקת דיו 16.07.2012

חוקרים מאוניברסיטת סטנפורד דיווחו בגיליון האחרון של Proceedings of the National Academy of Sciences שהם יצרו ג'ל מוליך חשמלי שניתן למרוח על משטחים באמצעות מדפסת הזרקת דיו. לדברי מדענים, זהו הידרוג'ל שנראה ומתנהג כמו רקמה ביולוגית, אך מסוגל להוליך חשמל כמו מתכת או מוליך למחצה.

פרופסורים-חברים Zhe Nan Bao ו-Yi Kui, המובילים את הפיתוח, יצרו את הג'ל שלהם על ידי קישור שרשראות פולימריות ארוכות של אנילין עם חומצה פיטית, שהיא חלק מרקמת הצמח. המולקולות שלו מסוגלות להיקשר לשש שרשראות פולימר בבת אחת, וליצור מהן רשת תלת מימדית מורכבת.

פולימרים מוליכים זמינים מסחרית הם סרטים הומוגניים ללא כל ננו-מבנה, בעוד שהחומר שנוצר על ידי קבוצת סטנפורד הוא כמו ספוג מלא בננו-נקביות רבות. הננו-מבנה הזה, שמגדיל מאוד את שטח הפנים הכולל של הג'ל, מגדיל את כמות המטען החשמלי שהוא יכול להחזיק, משפר את יכולתו "לחוש" תרכובות כימיות, ומאיץ באופן דרמטי את התגובה החשמלית שלו לשדה חיצוני.

הפשטות והעלות הנמוכה של ההכנה, כמו גם היכולת למרוח אותו על משטחים עם מדפסת הזרקת דיו, הופכים את הג'ל הזה לזמין מסחרית עכשיו ואטרקטיבי מאוד עבור יצרנים שרוצים ליצור אלקטרודות בעיצובים מורכבים במחיר זול.

רוב ההידרוג'לים אינם מוליכים חשמלית, עם זאת, חומצה פיטית לא רק קושרת שרשראות פולימריות, אלא גם מעניקה להן מטען, מקנה מוליכות חשמלית גבוהה, יכולת להחזיק מטען גבוה מאוד וכו'. העובדה שחומר זה דומה לחומר הביולוגי. רקמה עשויה לאפשר למערכות ביולוגיות לתקשר באמצעותו עם ציוד טכנולוגי שונה. מגוון היישומים האפשריים שלה, אומרים מדענים, הוא רחב בצורה יוצאת דופן - החל מבדיקות רפואיות וחיישנים ביולוגיים במעבדה ועד לתאי דלק ביולוגיים ומאגרי אנרגיה עצומים של העתיד.

ראה מלא ארכיון של חדשות מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר