חוש המישוש של רובוט רגיש פי 100 מזה של אדם. חדשות הספרייה הטכנית בחינם

חדשות מדע וטכנולוגיה, חידוש באלקטרוניקה
ספריה טכנית בחינם / עדכון חדשות

חוש המישוש של רובוט רגיש פי 100 מזה של אדם.

25.09.2014

מדענים מארה"ב ציידו את הרובוט בסוג חדש של חיישן מגע. הודות לכך, המכשיר הצליח לתפוס כבל USB התלוי באוויר בחופשיות, ולהכניס את התקע שלו לשקע ה-USB. החיישן החדש הוצג בכנס הבינלאומי על רובוטים ומערכות חכמים, שהתקיים בשיקגו 14-18 בספטמבר.

רובוטים המשמשים בתעשייה יכולים לספק דיוק גבוה בעת מניפולציה של אובייקטים שצורתם, גודלם ומיקומם ידועים מראש. אבל מניפולציה של אובייקט שתלוי בחופשיות באוויר היא משהו חסר תקדים עבור רובוט, אומרים מחברי הפיתוח. זה היה אפשרי הודות לשימוש בחיישן GelSight.

ככלל, חיישני מגע מחשבים כוחות מכניים על סמך מדידות מכניות, אך GelSight משתמשת באופטיקה ואלגוריתמים לזיהוי תבניות בעבודתה. במילים אחרות, האות המישוש מומר תחילה לאות חזותי, ולאחר מכן ה"מוח" של הרובוט מעבד אותו.

GelSight הוא גוש גומי שקוף סינטטי המצופה בצבע מתכתי בצד אחד. הגומי מתעוות בהשפעת האובייקט איתו הוא בא במגע, והצבע מיישר את תכונות החומרים הרפלקטיביות, ובכך מקל על מדידות אופטיות מדויקות.

בשינוי האחרון, החיישן מותקן בקוביית פלסטיק, שצדדיה יכולים להעביר אור בצבעים שונים (ירוק, אדום, כחול, לבן). אור זה נפלט על ידי נוריות LED, הממוקמות בקצה הנגדי של הקובייה. אם שכבת הגומי המכסה צד אחד של הקובייה מתעוותת, האור משתקף מהצבע המתכתי ו"נתפס" על ידי מצלמה שמותקנת ליד הדיודות.

בהתבסס על ההבדלים בעוצמת האור של צבעים שונים, האלגוריתם החדש יכול ליצור מחדש את המבנה התלת מימדי של שקעים וקפלים על פני השטח איתו בא החיישן במגע. אפילו למכשיר קטן וברזולוציה נמוכה המותקן על זרוע רובוט יש רגישות גדולה פי 100 מאצבע אנושית (האחרונה מסוגלת להפריד בליטה אחת לאחרת במגע רק אם המרחק ביניהן אינו עולה על 1 מ"מ).

<< חזרה: מל"טים של SkyOrbiter יספקו גישה לאינטרנט 26.09.2014

>> קדימה: מעבד ARM Cortex-M32 7 סיביות עבור מיקרו-בקרים בעלי ביצועים גבוהים 25.09.2014

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

קסדה אלקטרונית לנהגי משאיות 14.04.2024

בטיחות בדרכים, במיוחד עבור נהגים של ציוד בנייה כבד, היא בראש סדר העדיפויות של מהנדסים ומדענים. לאור זאת, מכון Fraunhofer הגרמני לחוזק מבני ואמינות מערכות הציג מוצר חדש - קסדה אלקטרונית, אשר נועדה להגן על נהגים מפציעה חמורה בעת נהיגה ברכבי בנייה. קסדה אלקטרונית חדשה שפותחה על ידי צוות מהנדסים ממכון Fraunhofer פותחת נקודות מבט חדשות לבטיחותם של נהגי משאיות וציוד בנייה. המכשיר מסוגל לנטר את רמת הרעד בתא המכונית ולהזהיר את הנהג מפני סכנה אפשרית. הבסיס לפעולת הקסדה הוא חיישן פיזואלקטרי מובנה, המייצר חשמל בזמן דפורמציה פיזית. מנגנון זה מאפשר למכשיר להגיב לרעידות עזות האופייניות לציוד בנייה. כאשר רמת העיוות עולה על ערכים בטוחים, מופעלת מערכת אזעקה על הקסדה, ... >>

אנטי ויטמינים במקום אנטיביוטיקה 13.04.2024

בעיית העמידות של החיידקים לאנטיביוטיקה הופכת חמורה יותר ויותר, ומהווה איום על הטיפול היעיל בזיהומים. לאור זאת, החוקרים מחפשים דרכים חדשות להילחם בחיידקי העל. אחד הכיוונים המבטיחים הוא שימוש באנטי ויטמינים שיכולים להיות בעלי השפעה אנטיבקטריאלית. אנטי-ויטמינים, למרות שהם ידועים בתור ההפך מוויטמינים, הוכחו ככלי מבטיח במאבק נגד עמידות חיידקים לאנטיביוטיקה. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת גטינגן בגרמניה אישר את הפוטנציאל שלהם ביצירת תרופות חדשות למלחמה בזיהומים מסוכנים. עם עלייתם של חיידקי העל העמידים לאנטיביוטיקה, יש צורך למצוא טיפולים אלטרנטיביים. אנטי-ויטמינים הם מולקולות הדומות לוויטמינים, אך מסוגלות לעכב פעילות חיידקית ללא פגיעה בגוף האדם. כרגע, המדע מכיר רק שלושה אנטי-ויטמינים: ורד ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

גמל חדש 26.04.2001

בדיונות החול של מחוז שינג'יאנג הסיני, התגלה זן חדש של גמל דו-דבשתי, המאופיין ביכולת לשתות מי מלח.

ניתוח DNA של המין החדש, שבוצע על ידי גנטיקאים סינים ודרום אפריקאים, הראה שהוא שונה מגמלים אחרים בשלושה אחוזים מהגנום שלו. הבדלים חיצוניים מהבקטרים הרגילים הם גיבשות קטנות יותר ומרווחות יותר. נמצאו ארבעה עדרים, בסך הכל כאלף בעלי חיים.

השלטונות הסיניים מארגנים כעת שמורה בשטח כולל של 150 קמ"ר כדי להגן על המין החדש. מאמינים שבאמצעות הנדסה גנטית ניתן יהיה להעביר גנים לגמלים ביתיים רגילים המאפשרים לחיות אלו לחיות על מי מלח.

ראה מלא ארכיון של חדשות מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר