אב טיפוס של מחושים פנאומטיים גמישים. חדשות הספרייה הטכנית בחינם

חדשות מדע וטכנולוגיה, חידוש באלקטרוניקה
ספריה טכנית בחינם / עדכון חדשות

אב טיפוס מחושים פנאומטיים גמישים

30.12.2021

חוקרים סינים מאוניברסיטת שנגחאי ג'או טונג שאלו את הרעיון של מניפולטור רך מרובה מקטעים מתמנונים. פותחו רובוטים, שהם מבנים אלסטומריים עם הנעה פניאומטית.

הזרועות דמויות המחושים מונעות על ידי לחץ אוויר ומורכבות מסדרה של חדרים פנימיים מנופחים פנאומטית המחוברים ביניהם. צד אחד של המחשה גמיש, השני נוקשה יותר. עלייה בלחץ האוויר בחדרים מובילה לכיפוף של המבנה לכיוון קשיחות רבה יותר.

"פיתחנו את הזרועות הרכות באמצעות מודל מתמטי שיכול לעקוב אחר מסלול מרחבי תלת-ממדי מוגדר. הזרוע הרכה שלנו מורכבת ממספר מקטעים, שלכל אחד מצב הפעלה משלו - פיתול, כיפוף או ספירלה", אמר דונג וואנג, מחבר המחקר. .

ההישג העיקרי של העבודה המוצגת הוא פיתוח של מתודולוגיה מתמטית שיכולה לעצב אוטומטית מניפולטורים רכים המתאימים למסלולים תלת מימדיים מורכבים תחת הזרקת לחץ אחת. השיטה של המהנדסים הסינים תסייע עוד יותר לתכנן תפסנים רובוטיים, מכשירים ניתנים להשתלה ולביש, כמו גם רובוטים שנעים בשטח מורכב.

<< חזרה: YouOn Hydrogen Electric Bike 30.12.2021

>> קדימה: מכונית חשמלית Nio ET5 29.12.2021

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

קיומו של כלל אנטרופיה להסתבכות קוונטית הוכח 09.05.2024

מכניקת הקוונטים ממשיכה להדהים אותנו עם התופעות המסתוריות והתגליות הבלתי צפויות שלה. לאחרונה הציגו ברטוס רגולה ממרכז RIKEN למחשוב קוונטי ולודוביקו לאמי מאוניברסיטת אמסטרדם תגלית חדשה הנוגעת להסתבכות קוונטית והקשר שלה לאנטרופיה. להסתבכות קוונטית יש תפקיד חשוב במדע ובטכנולוגיה של מידע קוונטי מודרני. עם זאת, מורכבות המבנה שלו הופכת את ההבנה והניהול שלו למאתגרים. התגלית של רגולוס ולמי מראה שההסתבכות הקוונטית פועלת לפי כלל אנטרופיה דומה לזה של מערכות קלאסיות. תגלית זו פותחת נקודות מבט חדשות בתחום מדע וטכנולוגיה של מידע קוונטי, ומעמיקה את הבנתנו את ההסתבכות הקוונטית והקשר שלה לתרמודינמיקה. תוצאות המחקר מצביעות על אפשרות הפיכה של טרנספורמציות של הסתבכות, מה שיכול לפשט מאוד את השימוש בהן בטכנולוגיות קוונטיות שונות. פתיחת כלל חדש ... >>

מזגן מיני Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

הקיץ הוא זמן להירגעות ולנסיעות, אבל לעתים קרובות החום יכול להפוך את הזמן הזה לייסורים בלתי נסבלים. הכירו מוצר חדש מבית סוני - מזגן המיני Reon Pocket 5, המבטיח להפוך את הקיץ לנוח יותר עבור המשתמשים בו. סוני הציגה מכשיר ייחודי - המיני-מרכך Reon Pocket 5, המספק קירור הגוף בימים חמים. בעזרתו, המשתמשים יכולים ליהנות מקרירות בכל זמן ובכל מקום פשוט על ידי לענוד אותו על צווארם. מזגן מיני זה מצויד בהתאמה אוטומטית של מצבי פעולה, כמו גם בחיישני טמפרטורה ולחות. הודות לטכנולוגיות חדשניות, Reon Pocket 5 מתאים את פעולתו בהתאם לפעילות המשתמש ולתנאי הסביבה. משתמשים יכולים להתאים בקלות את הטמפרטורה באמצעות אפליקציה ייעודית לנייד המחוברת באמצעות Bluetooth. בנוסף, זמינים לנוחות חולצות טי ומכנסיים קצרים בעיצוב מיוחד, אליהם ניתן לחבר מזגן מיני. המכשיר יכול הו ... >>

אנרגיה מהחלל עבור ספינת הכוכבים 08.05.2024

ייצור אנרגיה סולארית בחלל הופך לאפשרי יותר עם כניסתן של טכנולוגיות חדשות ופיתוח תוכניות חלל. ראש הסטארט-אפ Virtus Solis שיתף את החזון שלו להשתמש בספינת הכוכבים של SpaceX כדי ליצור תחנות כוח מסלוליות המסוגלות להניע את כדור הארץ. הסטארט-אפ Virtus Solis חשף פרויקט שאפתני ליצירת תחנות כוח מסלוליות באמצעות ספינת הכוכבים של SpaceX. רעיון זה עשוי לשנות באופן משמעותי את תחום הפקת האנרגיה הסולארית, ולהפוך אותו לנגיש וזול יותר. ליבת התוכנית של הסטארט-אפ היא להפחית את עלות שיגור לוויינים לחלל באמצעות Starship. פריצת דרך טכנולוגית זו צפויה להפוך את ייצור אנרגיה סולארית בחלל לתחרותי יותר עם מקורות אנרגיה מסורתיים. Virtual Solis מתכננת לבנות פאנלים פוטו-וולטאיים גדולים במסלול, באמצעות Starship כדי לספק את הציוד הדרוש. עם זאת, אחד האתגרים המרכזיים ... >>

שיטה חדשה ליצירת סוללות חזקות 08.05.2024

עם התפתחות הטכנולוגיה והשימוש המתרחב באלקטרוניקה, נושא יצירת מקורות אנרגיה יעילים ובטוחים הופך להיות דחוף יותר ויותר. חוקרים מאוניברסיטת קווינסלנד חשפו גישה חדשה ליצירת סוללות מבוססות אבץ בעלות הספק גבוה שיכולות לשנות את הנוף של תעשיית האנרגיה. אחת הבעיות העיקריות של סוללות נטענות מסורתיות על בסיס מים הייתה המתח הנמוך שלהן, שהגביל את השימוש בהן במכשירים מודרניים. אבל הודות לשיטה חדשה שפותחה על ידי מדענים, החיסרון הזה התגבר בהצלחה. כחלק מהמחקר שלהם פנו מדענים לתרכובת אורגנית מיוחדת - קטכול. התברר שזהו רכיב חשוב שיכול לשפר את יציבות הסוללה ולהגביר את יעילותה. גישה זו הובילה לעלייה משמעותית במתח של סוללות אבץ-יון, מה שהופך אותן לתחרותיות יותר. לדברי מדענים, לסוללות כאלה יש מספר יתרונות. יש להם ב ... >>

תכולת אלכוהול של בירה חמה 07.05.2024

לבירה, כאחד המשקאות האלכוהוליים הנפוצים ביותר, יש טעם ייחודי משלה, שיכול להשתנות בהתאם לטמפרטורת הצריכה. מחקר חדש של צוות מדענים בינלאומי מצא כי לטמפרטורת הבירה יש השפעה משמעותית על תפיסת הטעם האלכוהולי. המחקר, בראשות מדען החומרים ליי ג'יאנג, מצא כי בטמפרטורות שונות, מולקולות אתנול ומים יוצרות סוגים שונים של אשכולות, מה שמשפיע על תפיסת הטעם האלכוהולי. בטמפרטורות נמוכות נוצרים יותר אשכולות דמויי פירמידה, מה שמפחית את החריפות של טעם ה"אתנול" וגורם למשקה להיות פחות אלכוהולי. להיפך, ככל שהטמפרטורה עולה, האשכולות הופכים דמויי שרשרת יותר, וכתוצאה מכך טעם אלכוהולי בולט יותר. זה מסביר מדוע הטעם של כמה משקאות אלכוהוליים, כגון באייג'יו, יכול להשתנות בהתאם לטמפרטורה. הנתונים שהתקבלו פותחים סיכויים חדשים ליצרני משקאות, ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

מיקרו-מעגלים בהרים 14.08.2007

במישור האלפיני של בור (דרום מזרח צרפת, 2500 מטר מעל פני הים), נוצרה מעבדה לחקור את השפעת הקרניים הקוסמיות על מיקרו-מעגלים. תפקוד המיקרואלקטרוניקה מבוסס על תנועת מטענים בערך של פמטקולומב בערך. בינתיים, בכל שנייה, קרניים קוסמיות, המורכבות מפרוטונים, נויטרונים ויונים כבדים ומגיעות בעיקר מהשמש, מביאות עשרות מטענים כאלה אל המיקרו-מעגל.

ברמת בור, מספר חלקיקי הקרניים הקוסמיות האנרגטיות גדול פי 10 מאשר בגובה פני הים. מאז קיץ 2006, שבבי זיכרון למחשבים נבדקו במעבדת הרים. התברר כי במיקרו-מעגלים הנפוצים ביותר בקוטר של החלקים הקטנים ביותר של 130 ננומטר, קרניים קוסמיות בגובה זה גורמות לחמש שגיאות זיכרון בממוצע בחודש.

מחקרים אלו יגבירו את היציבות והאמינות של מיקרואלקטרוניקה, במיוחד תעופה. בנוסף, לאחרונה הופיעו מיקרו-מעגלים עם חלקים דקים יותר, שאמורים להיות רגישים יותר להפרעות. המבחנים שלהם בהרים כבר החלו.

ראה מלא ארכיון של חדשות מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר