אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל ציוד בקרה פרופורציונלי. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / ציוד בקרת רדיו הציוד לבקרה פרופורציונלית בדגמים מיוצר על ידי חברות זרות רבות. בעיקרון, מדובר בציוד רב ערוצי דופק, המצויד בהיגוי. פתרונות המעגל שלה עשויים לשמש לייצור ציוד בתנאים חובבים. מהנדס העיצוב הצ'כי הידוע V. Valenta עשה בדיוק את זה. הוא לקח את הציוד של מערכת ה"טלפרופ" כבסיס, ביצע בה את השינויים הנדרשים ויצר גרסה משלו, מודרנית. התיאור של ציוד זה יכיר את הקורא כיצד אחד העקרונות של בניית קישור רדיו בקרה פרופורציונלית רב-ערוצית פועם מיושם בפועל. הייחודיות של מערכת זו היא שכאשר מעבירים מידע על מיקום כפתורי הבקרה של חיישני הפקודה לדגם הנשלט באמצעות רדיו, נעשה שימוש באפנון רוחב הדופק (PWM) עם חלוקת זמן של ערוצי בקרה וסינכרופאוזה (איור 1). האות המאפנן נוצר על ידי שעון (T=20 ms) ורב-פאזי רב-פאזי מתכוונן, מעגלים מבדילים, תאי סיכום דיודות ורטט יחיד פלט.
על איור. 2 מציג תרשים סכמטי של מקודד בעל ארבעה ערוצים. המולטיברטור בטרנזיסטורים VT2, VT3 מפעיל מולטיוויברטור רב פאזי, שהטרנזיסטורים VT4-VT7 מתוכם פתוחים על ידי זרם הבסיס דרך מעגלים התנגדות. הבה נניח שברגע הזמן הראשוני הטרנזיסטור VT3 סגור. קבל C3 נטען למתח מסוים, בהתאם למיקום הנגד המשתנה R6. בעת החלפת המולטיברטור, הטרנזיסטור VT3 ייפתח והמתח של הקבל C3 יסגור את הטרנזיסטור VT4. טרנזיסטור VT4 ייסגר עד לפריקת הקבל C3 דרך המעגל R8, R9. לפיכך, זמן המיתוג של הטרנזיסטור VT4 תלוי במיקום המחוון של הנגד המשתנה R6 המחובר לידית הבקרה של חיישן הפיקוד, ובמיקום המחוון של הנגד R8 של הטרמר, הקובע את רוחב הדופק במצב הנייטרלי של מנוף זה. מעגלי בידול C3, R7, C7, R7 וכו' מחוברים לאספן הטרנזיסטורים VT8-VT12, המחוברים דרך דיודות VD1-VD5 לקו הייצור. נוצר עליו אות המורכב מסינכרופאוזה ופולסים קצרים מובחנים המתרחשים בתחילת ובסוף מרווח הערוצים. דיאגרמות של מתח האספן של טרנזיסטורי המקודד מוצגים באיור. 3.
הטרנזיסטור המווסת של המשדר פועל כמו מתג, אשר בקצב עם המודולציה מחבר את מתח ההזנה לשלב המוצא. מכיוון שלפולסים הצרים בקו המשולב (איור 4) יש משך זמן שונה עקב התפשטות הערכים של רכיבי המעגלים המבדילים, המאפנן מייצר אות מאפנן בצורה של פולסים עם פרמטרים מסוימים. לשם כך, מתוכנן ויברטור בודד המבוסס על טרנזיסטורים VT8, VT9 (איור 2), שקבוע הזמן שלו נבחר לפי משך הדופק. טרנזיסטור VT9 משמש גם כמאפנן.
כדי להקים מקודד, נדרש אוסילוסקופ עם כיול בסיס זמן. למקודד מחוברת סוללה במתח של 12 V. דיאגרמות מתח האספן נבדקות באמצעות אוסילוסקופ (איור 3). נגד החיתוך R2 קובע את משך הזמן הנדרש של תקופת המולטיוויברטור (20 אלפיות השנייה). משך הזמן של כל דופק ערוץ במצב הנייטרלי של ידית משדר הפיקוד צריך להיות 1,5 אלפיות השנייה. כאשר מעבירים את ידית משדר הפיקוד למצבים הקיצוניים, משך הדופק של הערוץ משתנה ב-+0,5 או -0,5 ms, בהתאמה. לפיכך, הגבולות לשינוי משך הדופק הם 1-2 אלפיות השנייה. נגדי גוזם R8, R13, R18, R23 קובעים את משך הדופק הנדרש בכל ערוץ כשהידית במצב ניטרלי. המחוונים של הנגדים המשתנים R6, R11, R16 ו-R21 מחוברים מכנית למנופים במשדר הפיקוד של המשדר. לאחר מכן, המתח בקו המשולב נשלט על ידי האוסילוסקופ. האספן של הטרנזיסטור VT9 דרך נגד עם התנגדות של 100 אוהם מחובר באופן זמני לחוט משותף (עם המסוף השלילי של מקור הכוח). דיאגרמת המתח צריכה להתאים לאיור. 5. קבל C13 נועד לתת לפולסים של האות המווסת צורת טרפז.
צורת פעימה זו מפחיתה את רמת ההרמוניות באות בתדר גבוה, מצמצמת את רצועת הפליטה ומגבירה את הספק המוצא של המשדר. אם משך הפולס שונה מ-200 מיקרומטרים, הוא משתנה על ידי בחירת הקבל C12. הנגד הסגירה בהתנגדות של 100 אוהם מוסר - ניתן לחבר את המקודד למשדר. המתנד הראשי של המשדר (איור 6) עשוי על פי מעגל עם ייצוב תדר קוורץ. הקשר בין השלבים הוא אינדוקטיבי. מסנן P C5, L4, C6 מחובר לקולט של טרנזיסטור שלב המוצא, אשר מדכא למעשה רכיבים הרמוניים. סליל L5 - תואם. אורך האנטנה המומלץ הוא 1400 מ'. ניתן להשתמש בטרנזיסטורים הביתיים הבאים במשדר: VT1 - סדרת KT315-KT316; KT306A- KT306V, KT603; סדרת VT2 - KT603. KT904A, KT606A.
לסלילים יש את המאפיינים הבאים: L1 - 14 סיבובים של חוט PEV-2 0,8 על מסגרת בקוטר של 8 מ"מ עם גוזם פריט באורך 10 מ"מ; L2-5-6 סיבובים של חוט הרכבה בקוטר של 0,8 מ"מ. בבידוד PVC או PTFE, L2 מלופף על L1; L4-7 סיבובים של חוט PEV-2 0,8 על אותה מסגרת כמו L1; L5 -19-25 סיבובים של PEV-2 0,3 על אותה מסגרת (מספר הסיבובים נבחר בהתאם לאורך האנטנה בשימוש). נעשה שימוש במהוד קוורץ בתדר של 27,12 מגה-הרץ ± 0,05%. מומלץ לבדוק את המשדר כשהאנטנה פרוסה במלואה. בעת הפעלת המשדר ללא אנטנה, עומס יתר תרמי של טרנזיסטור המסוף מסוכן. סליל ה"הרחבה" L5 של האנטנה, אם נעשה בו שימוש, מכוון למחוון עוצמת השדה. בית המשדר מחובר לחוט משותף בנקודה אחת. על איור. 7 מציג ציור של המעגל המודפס של המשדר. הלוח מוצג מהצד של הפרטים. כדי להפעיל את המשדר, נעשה שימוש בסוללה של עשר סוללות ניקל-קדמיום TsNK-0,45 או TsNK-0.9U2. שלוש סוללות 3336 המחוברות בסדרה יכולות לשמש כמקור כוח גיבוי.
לבסוף כוונן את המשדר לאחר התקנתו במארז. במקביל, סליל "הרחבה" של האנטנה מותאם, בעוד המשדר חייב להיות ביד. הספק המשדר הוא כ-500 mW. מומלץ להתקין את הטרנזיסטור המסוף של המשדר על גוף קירור. החלק המשולב של הציוד מכיל מקלט, מפענח, ארבעה מגברי סרוו זהים ומכונות היגוי. המקלט הוא סופרהטרודין המכוון לתדר קבוע. כדי להבטיח ללא כוונון. חיבורי המתנד המקומי של המקלט מורכבים בהתאם למעגל המתנד עם ייצוב תדר קוורץ. מעגל המקלט מוצג באיור. 8. בכניסת המקלט נעשה שימוש במסנן פס-פס המפריד בין האנטנה לטרנזיסטור הכניסה VT1. זה מגביר את הסלקטיביות ומפחית את הקרינה החוזרת של המתנד המקומי לאנטנה, מאפשר שימוש בכל ערוץ בתדר גבוה בגבולות התדרים שהוקצו לשליטה רדיו בדגמים מבלי לשנות את מבנה מעגלי הכניסה, פשוט על ידי החלפת מהוד הקוורץ. במקרה זה, הפרש התדרים בין ערוצים סמוכים יכול להיות שווה ל-0,01 מגה-הרץ.
המתנד המקומי פועל בתדר הנמוך מתדר האות המתקבל ב-465 קילו-הרץ. דיודה VD3 משמשת כגלאי אותות, ו-VD2 משמשת כגלאי אותות AGC. מתח האות עבור AGC נלקח מהפיתול הראשוני של שנאי תדר ביניים (שנאי תדר ביניים V. Valenta קורא מסנני תדר ביניים, שהם מעגלים בודדים עם סליל צימוד) ומיושר על ידי דיודת סיליקון, אשר בו זמנית קובעת את נקודת הפעולה של המיקסר ותדר המגבר הבינוני. יש חשיבות לתפעול המדויק של מערכת AGC, בעיקר במרחקים קטנים של המקלט מהמשדר. המקלט מיועד לשימוש בחלקים מוגמרים, כולל שנאי תדר ביניים. תדר הביניים יכול להיות בין 455 ל-468 קילו-הרץ. אינדיקטור לאיכותו של שנאי בתדר גבוה הוא גורם האיכות. זה צריך להיות שווה ל-120-140. רוחב הפס של האות המתקבל הוא 8-10 קילו-הרץ. המקלט צריך להיות מותקן על לוח אחד. התקנה יכולה להיות כל דבר. למסגרות סליל L1 ו-L2 יש קוטר של 5 מ"מ. התאם את הסליל עם ליבות פריט, המרחק בין צירי הסלילים הוא 9 מ"מ (יש צורך לשמור בקפדנות על מרחק זה). הסלילים מפותלים עם חוט PEV-2 0,3; L1 מכיל 10 סיבובים, ו-L2-13 סיבובים עם הקשה מהסיבוב השלישי, סופרים מהקצה המוארק דרך הקבל C3. המשרן בתדר גבוה L3 מלופף על מסגרת בידודית בקוטר 3 מ"מ ובאורך 11 מ"מ עם חוט PEV-2 0,06 סיבוב לפנייה עד למילוי. ניתן לגלגל את המשרן גם על נגד MLT-0,5 עם התנגדות של לפחות 100 קילו אוהם. הקמת המקלט היא להגדיר את מעבר הפס הקלט. שנאי מסנן ותדר ביניים. המחבר ממליץ לכוון את המקלט לפי אותות המשדר עם אנטנה מקוצרת. אם אתה מכוון את המקלט ממחולל אותות רגיל, עליך לדעת את התדר של המשדר בצורה מדויקת מאוד ולכוון אליו את המחולל. לפני הכוונון, אנטנה באורך 1 מ' מחוברת למקלט, וטלפונים בעלי עכבה גבוהה מחוברים ליציאה. ראשית, מסנן הקלט L1C1 מותאם וככל שהרגישות עולה, המשדר מוסר למרחק כזה שהאות בטלפון נשמע חלש, והמקסימום מושג שוב במהלך הכוונון (כולל על ידי ציון מצב ה-VT4 טרָנזִיסטוֹר). לאחר מכן התאם את שנאי תדר הביניים. מעגל מפענח המקלט מוצג באיור. 9. דיודה VD1 נועדה לא לפספס אות הפרעה עם משרעת פחותה ממפל המתח הישיר על פניו, כלומר בערך 0,6 V. משרעת האותות השימושיים המגיעים מהפלט של המקלט היא בערך 1,1 V. האות השימושי מוזן לבסיס הטרנזיסטור VT1, הפועל כמהפך. טרנזיסטורים VT2 ו-VT3 הם מגברים מעצבי פולסים. טרנזיסטור VT4 סגור בהיעדר אות, והקבל C6 נטען למתח אספקה מלא. הפולס הראשון יפתח את הטרנזיסטור VT4 ויפרוק את הקבל הזה. בטרנזיסטורים VT5 ו-VT6, מורכב טריגר שמיט, הפותח מעת לעת את הטרנזיסטור VT7, והוא, בתורו, ברגעים אלה מעביר פולסי מתח שעון לקו הייצור. טרנזיסטורים VT8, VT10, VT12, VT14 הם חלק מהטריגרים של אוגר המשמרות. דרך דיודת VD2, הטריגר הראשון של האוגר מופעל. דיאגרמות של מתח הקולטור על טרנזיסטורי המפענח וצורת הערוץ פועמת. פולטים של טרנזיסטורים VT9, VT11, VT13, VT15 מוצגים באיור. 10. פנקס המשמרות בטרנזיסטורים של מבנים שונים הוא פשוט מאוד ותחרותי למדי בהשוואה לפנקס הטרנזיסטורים המשמשים מספר חברות זרות. המפענח צריך להשתמש בטרנזיסטורים עם מקדם h21e>50.
הגדרת מפענח היא קלה. ראשית, הנגד R3 נבחר כך שלאספן של הטרנזיסטור VT1 יש מתח של 1,5-2,5 V. ההתנגדות של הנגד משתנה בטווח של 430-820 קילו אוהם. החוליה הסופית של הציוד המשולב היא יחידת ההיגוי האלקטרונית. המערכת המשמשת היגוי - מכונות "Varioprop". תרשים סכמטי של היחידה האלקטרונית של מכונת ההיגוי מוצג באיור. 11. מטרת הבלוק היא להמיר את משך הפולסים המגיעים מהמפענח להסטה מכנית של ידית ההיגוי, פרופורציונלית למשך דופק הערוץ, שבתורו פרופורציונלי להסטה של חיישן הפיקוד מָנוֹף. ויברטור יחיד המורכב על טרנזיסטורים VT1 ו-VT2 ומופעל על ידי הדופק החיובי של ערוץ הכניסה הקדמי יוצר פולס בעל קוטביות שלילית. שני הפולסים - ערוץ חיובי וויברטור בודד שלילי מוזנים דרך נגדים R13 ו-R14 לנקודה A לצורך השוואה.
כאשר הוויברטור היחיד מופעל וידית ההיגוי במצב ניטרלי, דופק שלילי באורך של 2 אלפיות השנייה מגיע לנקודה A מהקולט של הטרנזיסטור VT1,5. משך הדופק של הוויברטור היחיד מווסת על ידי נגד משתנה R2, המנוע שלו מחובר מכנית לפיר המוצא של מכונת ההיגוי. כתוצאה מההשוואה נוצרים פולסים קצרים שהקוטביות שלהם תלויה בכיוון התנועה של ידית משדר הפיקוד מהמצב הנייטרלי. עם אותו משך של הפולסים בהשוואה, האות לכניסה של מגבר ה-DC שמזין את מכונת ההיגוי לא מגיע, כך שציר מנוע ההיגוי אינו מסתובב. הבה נבחן את המקרה כאשר פולסי הרטט הבודדים צרים יותר מפולסי הערוץ. לאחר חיסור נקבל פולסים חיוביים, שמשך הזמן קטן יותר, ככל שההבדל במשך הפולסים בהשוואה קטן יותר. פולסים חיוביים פותחים את המפתח בטרנזיסטור VT4 ומטעינים את הקבל המשלב C6 במתח שלילי ביחס לנקודת האמצע של ספק הכוח, שמסופק למגבר DC בטרנזיסטורים VT6, VT8. המנוע החשמלי M1 נדלק, ובאמצעות גלגל ההפחתה, מזיז את ציר ההגה ואת מנוע הנגד המשתנה R2 המשויך במורד המעגל. משך הפולס החיובי של הוויברטור היחיד גדל, וכאשר הוא שווה את משך הפולס של הערוץ, המתח בנקודה A ישתווה לאפס. טרנזיסטור VT4 ייסגר, קבל C6 יפרק למחצית מתח האספקה, טרנזיסטורים VT6 ו-VT8 ייסגרו, המנוע יפסיק. עם זאת, למערכת המכילה קישורים משלבים (קבל C6 ומנוע חשמלי של מכונת היגוי) יש אינרציה. לכן, יש לכבות את המנוע מעט מוקדם יותר מהרגע שבו הפעימות בהשוואה הופכות להיות זהות. לשם כך, משוב שלילי מוצג, שכן אחרת יתחילו תנודות מכניות של פיר הפלט של מכונת ההיגוי. מתח המשוב השלילי מהפלט של מגבר סרוו ההיגוי מופעל על הכניסה של הוויברטור היחיד דרך נגדים R6 ו-R8. במקרה שבו לפולס הרטט היחיד יש משך ארוך יותר מהפולס של הערוץ, נוצרים פולסים שליליים בנקודה A. הם פותחים את המפתח בטרנזיסטור VT3, הקבל C6 נטען באופן חיובי ביחס לנקודה הקדמית של ספק הכוח, הטרנזיסטורים VT5 ו-VT7 נפתחים, והמנוע מסתובב בכיוון ההפוך, מזיז את הנגד המשתנה R2 כלפי מעלה מעגל חשמלי. ברגע שדופק ערוץ הכניסה יהיה שווה במשך לפולס הרטט היחיד, סיבוב ציר מנוע ההיגוי ייפסק. הנגד R12 והקבל C1 יוצרים מסנן במעגל אספקת החשמל של הרטט היחיד, הכרחי לניתוק מעגלי הכוח של ויברטורים בודדים, שכן במהלך פעולת מכונות היגוי, הזרם יורד, ומכאן התנודות במתח האספקה , הם משמעותיים. זה מוביל לשינוי בפרמטרים של פעימות הרטט היחיד ומפר את המידתיות של הסטייה של ידית המשדר במכונת ההיגוי. היתרונות של היחידה האלקטרונית המתוארת בהשוואה לאלו אנלוגיים כוללים את העובדה שהמגבר הסופי פועל במצב מפתח, פתוח או סגור. הזמן שבו המגבר נמצא במצב סגור או פתוח תלוי באמפליטודה של מתח שן המסור המשולבת. ברגע שההבדל בין משכי הפולסים של הערוץ והוויברטור היחיד יתחיל להתקרב לאפס, משרעת מתח שן המסור תהפוך למינימלית. במקביל, פולסים של משך זמן קצר מסופקים למנוע החשמלי, ועם האטה, הוא מביא את גלגל ההגה למצב הרצוי. העיקרון הנחשב נמצא בשימוש נרחב ביצירת ציוד בקרה פרופורציונלי. פתרונות המעגל מגוונים מאוד, למשל שיטת הפעלת ויברטור בודד, כולל נגד משתנה במשוב מכני, שינוי קוטביות או הגברת דופק ערוץ הכניסה, החלפת המגבר בטרנזיסטורים VT5, VT6 בטריגר שמיט וכו'. היחידה האלקטרונית של מכונת ההיגוי מותקנת על לוח נפרד. כל האלמנטים מונחים עליו, למעט הנגד המשתנה R2 והמנוע החשמלי M1. שקול את תהליך הקמת יחידת היגוי אלקטרונית. מבחר נגדים R1 ו-R3 קובעים את הסיבוב המרבי של ידית ההיגוי. במקרה זה, נוח להשתמש באותות הבקרה של המשדר. הכניסה של היחידה האלקטרונית מחוברת למפענח. מוליכים גמישים מחברים את היציאות מהנגד המשתנה R2 והמנוע החשמלי ללוח. הפעל את החשמל, אך השאר את המסוף האמצעי של הסוללות פנוי לעת עתה. ידית ההיגוי מכוונת למצב ניטרלי. באופן זמני, במקום נגד R4, מחובר נגד משתנה עם התנגדות של 47k0m. במסך האוסילוסקופ, דיאגרמות מתח נצפות בנקודות בודדות. הם חייבים להתאים לתמונה. 12.
לאחר מכן חבר את האוסילוסקופ לנקודה A וצפה בצורת גל המתח המוצגת באיור. 13, א-ד. המפענח אמור לקבל פולסים התואמים את המיקום הנייטרלי של ידית משדר הפיקוד. משך הפולסים הללו הוא 1,5 אלפיות השנייה.
עם נגד משתנה כלול במקום R4, מתח הטיה כזה נקבע בבסיס הטרנזיסטור VT1 כך שבנקודה A צורת האות מתאימה לאיור. 13, a או f. בבחירת נגדים R13 או R14, יש צורך להבטיח כי נחשול המתח נצפה רק בתחילת ובסוף דופק הערוץ (איור 13). לאחר מדידת ההתנגדות של הנגד המשתנה המתאים למקרה זה, מולחם על הלוח נגד קבוע R4 עם אותה התנגדות. כעת חבר את המסוף האמצעי של הסוללה. יחד עם זאת, מנוע הסרוו חייב להישאר במצב ניטרלי, וכאשר הפקודה משתנה, כלומר, כאשר מעבירים את ידית משדר הפיקוד של מכשיר השידור, עליו להסתובב באופן שווה. יש להשתמש בטרנזיסטורים של מבנה pnp במגבר DC עם מקדם העברת זרם הבסיס h21e> 80. בקרת מהירות פרופורציונלית עם מנוע אוטובוס רוב דגמי הרכב והסירות מונעים על ידי מנועים חשמליים. הפיתוח של טכנולוגיית המודל של בקרה פרופורציונלית אפשרה לפתור את הבעיה של היפוך המנוע החשמלי הפועל ושליטה חלקה בתדירות הסיבוב של הציר שלו בשני הכיוונים. שליטה חלקה במהירות התנועה מאפשרת לבצע את המודל בצורה מדויקת במסלולים קשים. שקול את אחת האפשרויות לשליטה פרופורציונלית על מהירות מנוע הנסיעה. היחידה האלקטרונית של המנגנון המוזר הזה ממירה את משך פעימות הערוץ למהירות הפיר של מנוע הנסיעה ומבטיחה את היפוך. לשליטה ביחידה כזו, מתאימות מערכות פולסים של בקרת רדיו רב-ערוצית פרופורציונלית, שבהן משך הפולסים של הערוץ הוא בטווח שבין 1 ± 0,5 ל- 2 ± 0,5 שניות. המשרעת של פולסי הערוץ צריכה להיות 4-9 V. התרשים של יחידת הבקרה לתדירות הסיבוב של ציר המנוע מוצג באיור. אחד. היחידה אמינה בפעולה, התכונה שלה היא היעדר משוב. פולסים של ערוץ בעלי קוטביות חיובית מוזנים מהמפענח לכניסת הבלוק. הפולסים לאחר בידול על ידי הקבל C3 על ידי החזית מתחילים ויברטור בודד בטרנזיסטורים VT1, VT2. על האספן של הטרנזיסטור VT2 (נקודה c), נוצרים פולסים של קוטביות שלילית מכוילת משך הזמן. דיאגרמות מתח בנקודות שונות של הבלוק מוצגות באיור. 2. הם נלקחו למקרה של אספקת היחידה עם מתח של 6 וולט והמנוע החשמלי - 12 וולט. משך פעימת הערוץ הוא 1 ms ומשתנה במהלך הבקרה ב-±0,2 ms.
מתווספים דופק ערוץ הכניסה ופולס הרטט היחיד בנקודה r. אם הפולס המתקבל חיובי, ואז עובר דרך הקבל C5, הוא יפתח את הטרנזיסטור VT4 של שלב האינטגרציה וישנה את המתח בבסיס הטרנזיסטור VT6. מולטיוויברטור מורכב על טרנזיסטורים VT6 ו-VT7. שינוי מצב הטרנזיסטור VT6 גורם לשינוי בתדירות ובמשך הפולסים המופקים. עם זאת, אם הדופק המתקבל בנקודה r הוא שלילי, אז הוא מתהפך על ידי המפל על הטרנזיסטור VT3 וגם פותח את הטרנזיסטור VT4. פולסים מלבניים מהמולטיוויברטור מוזנים למגבר הספק המבוסס על טרנזיסטורים VT8, VT9. מעגל האספנים של הטרנזיסטור VT9 כולל מנוע פועל, שמהירות הציר תלויה בתדירות ובמחזור העבודה של הפולסים. טרנזיסטור המוצא של מגבר הכוח פועל במצב מפתח, ההפסדים בו זניחים. אם משרעת דופק הערוץ ופולס הרטט היחיד שווים, המנוע יפסיק. כפי שמראה דיאגרמת הלחץ. נקודה וכן, המנוע אינו מנותק לחלוטין, אך ההספק בו אינו עולה על שברירי וואט. אם הדחף הכולל בנקודה r הופך שלילי, כיוון הסיבוב של ציר המנוע ישתנה (יהיה היפוך). מנוע הנסיעה מופעל על ידי המגעים של ממסר K3, המופעל לאחר פעולת ממסר הביניים K1, שהוא העומס של הטרנזיסטור VT10. הקבל המשלב שומר על מתח קבוע בבסיס הטרנזיסטור VT10 כאשר מופיעים פולסים חיוביים בבסיס הטרנזיסטור VT5. קבל C9 מחליק את המתח על פני הטרנזיסטור VT10 ומונע מהמגעים של ממסר K1 לקשקש. על איור. 3 מציג גרסה של המעגל להפעלת מנוע נסיעה עם עירור ממגנט קבוע. התאם את הבלוק באמצעות אוסילוסקופ. התהליך מתחיל מצומת הבקרה. יש לוודא שהיחס בין משך ההפסקה למשך פולסי המוצא של המולטיוויברטור משתנה כאשר רוחב פעימת ערוץ הכניסה משתנה. טרנזיסטור הפלט צריך להיות כבוי לחלוטין. מד מתח מחובר בין הפולט והאספן של הטרנזיסטור VT9. הקריאה שלו צריכה להיות קרובה לאפס במתח המנוע המרבי. אם הטרנזיסטור VT9 t נפתח לחלוטין, יש להחליפו באחר עם ערך גבוה יותר של מקדם h21e, או שיש להחליף את הטרנזיסטורים VT6-VT8 באחרים בעלי ערך גבוה יותר של מקדם זה. אז הם משיגים פעולה ברורה של הממסר K1. אם זה לא עובד במתח המינימלי על המנוע, עליך לבחור טרנזיסטורים VT5 ו-VT10 עם ערך גדול של h21e, וגם להבהיר את ערכי הנגדים במעגלי הבסיס שלהם. עם זרם עומס מנוע של עד 4 A, אתה יכול לבחור R25 עם התנגדות של 300 אוהם; R26-390 אוהם; -VT8 - מסדרת MP16; VT9 - מסדרת P214 - P217, P4. ניתן להגביר את האמינות של היחידה בעת שליטה במנועים חשמליים חזקים על ידי שימוש בשני טרנזיסטורים במקום VT9 אחד, המחוברים במקביל ומותקן על גופי קירור. ספרות
פרסום: N. Bolshakov, rf.atnn.ru ראה מאמרים אחרים סעיף ציוד בקרת רדיו. תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה. חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה: אנרגיה מהחלל עבור ספינת הכוכבים
08.05.2024 שיטה חדשה ליצירת סוללות חזקות
08.05.2024 תכולת אלכוהול של בירה חמה
07.05.2024
עוד חדשות מעניינות: ▪ דיודה להגנה על ממשקים במהירות גבוהה מחשמל סטטי ▪ מצברים מוצקים לרכבים חשמליים ▪ סוללה חיצונית למחשבים ניידים Sanho HyperMac ▪ ספק כוח תלת פאזי קומפקטי TDR-3 עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה
חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית: ▪ חלק של האתר רדיו-אלקטרוניקה והנדסת חשמל. מבחר מאמרים ▪ מאמר מאת אמפר אנדרה-מארי. ביוגרפיה של מדען ▪ מאמר האם השמש זורחת באותה צורה כל הזמן? תשובה מפורטת ▪ מאמר מד דלק לאופנוע. הובלה אישית ▪ מאמר מחוון כיוון אופניים. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל ▪ מאמר בניית מפל היברידי. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל כל השפות של דף זה בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר www.diagram.com.ua |