ריוורב דיגיטלי 2. תרשים, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

ריוורב דיגיטלי. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / טכנולוגיה דיגיטלית

בשנים האחרונות, הודות להופעתו של בסיס האלמנטים ההכרחי, ניתן היה ליישם את אפקט ההדהוד באופן אלקטרוני, המאפשר לשפר משמעותית את מאפייני האיכות והביצועים של הריוורב, להפחית את מימדיו וצריכת החשמל שלו.

כפי שאתה יודע, ריוורב הוא מכשיר לעיכוב אות אודיו אנלוגי. בהדהודים אלקטרוניים, הפונקציות של קו ההשהיה מבוצעות על ידי אוגר N-bit shift, שהכניסה שלו מוזנת המקבילה הדיגיטלית של אות הקלט האנלוגי שהומר על ידי הממיר האנלוגי לדיגיטלי (ADC), והאנלוגי. הממיר (DAC) מחובר ליציאה, ומשחזר שוב את האות האנלוגי מהמקבילה הדיגיטלית.

קוד הפלט של ADC יכול להיות מקביל או טורי. עם קוד מקביל, יש צורך לספק עיכוב באותות של כל סיביות, מה שמוביל לעלייה במספר אוגרי המשמרות ב-K פעמים, כאשר K הוא מספר סיביות ה-ADC. עם קוד טורי, קו ההשהיה מתבצע על אוגר משמרת אחד, אולם במוצא שלו, יש צורך להפעיל את הממיר הטורי-למקביל אם ה-DAC הפלט מעבד את הספירה המקבילה. זמן ההשהיה במקרה הראשון ייקבע לפי היחס בין מספר הסיביות של אוגר ההזזה לתדר השעון, ובשני - לפי המכפלה של מספר הביטים של האוגר עד לזמן היווצרותו של האוגר. קוד טורי של K-bit. שתי השיטות הללו קשות יחסית ליישום, מכיוון שנדרש מספר גדול יחסית של סיביות של קודים דיגיטליים כדי להשיג איכות טובה של האות המושהה, וזה מצריך שימוש ב-ADCs מורכבים, DACs ו-low-pass מסדר גבוה. מסננים בכניסה וביציאה של המכשיר.

דרך פשוטה יותר להשיג רצף דיגיטלי מאות אנלוגי שניתן לעכב על ידי אוגר משמרת היא אפנון דלתא, המאפשר לך לבצע דיגיטציה לא את הערך הנוכחי של האות, אלא את השינוי שלו ביחס לקודם.

דיאגרמת הבלוק של מאפנן הדלתא מוצג באיור. 1, א. ה-LPF מגביל את הספקטרום של האות האנלוגי המבוא לפני שהוא מוחל על הקלט של המאפנן. המוסיף מייצר את ההבדל של שני אותות: קלט ופלט משוחזר. בהתאם לסימן של הערך המיידי של הפרש זה, המשווה מוציא רמה לוגית של 0 או 1, כלומר, אות המוצא של המאפנן הוא רצף של פולסים עם משך ומחזור עבודה משתנים. כדי להחיל את הקלט של המוסיף, רצף זה מועבר דרך ערוץ התאוששות המכיל מעצב פולסים ואינטגרטור.

אורז. 1 (לחץ להגדלה)

הדמודולטור (איור 1b) הוא בעצם אנלוגי של ערוץ השחזור של המאפנן. תכונה חשובה של מערכת הדלתא - דמודולטור היא הזהות החובה של ערוצי השחזור.

על איור. איור 2 מציג צורה מפושטת של האותות בנקודות האופייניות של המאפנן: A - אות כניסה u(t) ו-u*(t) משוחזר המסופק למוסיף, B - אות פלט הפרש של המוסיף, C - אות מ הפלט של המשווה, D - אות, בכניסה של האינטגרטור. מתוך איור. 2 מראה שכדי לשפר את הקירוב של אות הכניסה, יש צורך להגדיל את תדר השעון. עם זאת, בהדהוד, עבור אותו זמן השהיה, הדבר ידרוש הגדלה של "אורך" אוגר ההיסט המחובר בין המודולטור והדמודולטור, כמו גם שימוש באלמנטים מהירים יותר.

הדהוד דיגיטלי
איור. מספר

יחד עם זאת, הניתוח מראה שניתן להשיג קירוב טוב יותר מבלי לשנות את תדר השעון. זה רק הכרחי, בהתאם לתלולות עקומת האות בנקודה מסוימת (ומכאן, ברוחב הספקטרום שלה), לשנות את הערך של D בהתאם, כלומר לשנות את התלולות של האות המתקרב. אתה יכול לשנות את A על ידי שינוי קבוע של האינטגרציה של האינטגרטור, או משרעת הפולסים המסופקים לו.

הדהוד המתואר להלן משתמש בשינוי בקבוע האינטגרציה. כנגד משתנה, נעשה שימוש בטרנזיסטור אפקט שדה, הנשלט על ידי מתח המגיע ממעגל אינטגרציה פסיבי, אליו מופעל אות מהאלמנט EXCLUSIVE OR. במילים אחרות, מאפנן הדלתא ממיר לא את האות עצמו לרצף דיגיטלי, אלא את הנגזרת שלו, ממנה ניתן לשחזר את האות המקורי על ידי שילוב במוצא. על אפנון דלתא ויישומה ניתן למצוא ב [I, 2, 3].

ההדהוד הדיגיטלי המתואר להלן מבוסס על העיקרון של אפנון דלתא אדפטיבי וניתן להשתמש בו הן כיחידה פונקציונלית של EMI ו-EMC, והן כמכשיר עצמאי להטמעת אפקטי הדהוד והד בהרכבים חובבים. מעניין גם להשתמש בו במתחם רדיו ביתי כדי לדמות חדר גדול.

תרשים הבלוק של הדהוד מוצג באיור 3. מוסיף הקלט מוסיף את אות הקלט לחלק של האות המושהה, מה שמאפשר לך לקבל את האפקט של השתקפויות קול מרובות. המאפנן ממיר אותו לרצף דיגיטלי, שאותו אוגר ההיסט M-bit מעכב לזמן Tz. זמן זה, ומכאן את זמן ההדהוד (הד), ניתן לקבוע על ידי הנוסחה: Тз=N/4, כאשר fi הוא תדר השעון. הדמודולטור משחזר את האות האנלוגי המקורי מהרצף הדיגיטלי.

אורז. 3 (לחץ להגדלה)

מוסיף הפלט משמש להוספת האות המושהה לכניסה, וניתן להתאים את רמת האות המושהה, מה שמאפשר לך לשנות בצורה חלקה את עומק ההדהוד מאפס למקסימום.

מאפיינים טכניים עיקריים.

פס תדרים נומינלי, הרץ, עם אי אחידות בתגובת התדר לא יותר מ-3 dB. . . 20...14
מתח כניסה מדורג, mV ...... 100
מתח מוצא מדורג. nV ..... 200
התנגדות כניסה, kOhm 50
התנגדות פלט, kOhm 2
מקדם הרמוני, %, בתדר של 1000 הרץ ... 0,5
טווח דינמי, dB, לא יותר גרוע....... 60
מגבלות של שינוי תדר השעון, קילו-הרץ ..... 100...500
גבולות של שינוי זמן השהיה, s ...... 0.033...0.66

תרשים המעגל של הדהוד מוצג באיור. 4. מוסיף הקלט נעשה על מגבר OP-DA1, אשר בו זמנית מבצע את הפונקציות של מסנן נמוך מסדר ראשון המגביל את הספקטרום של האות הכולל.

אורז. 4. דיאגרמה סכמטית של הדהוד (לחץ להגדלה)

המאפנן כולל מיקרו-מעגלים DA2, DA3, DD1, אלמנט לוגי DD4.1 וטרנזיסטור אפקט שדה VT1.1. המאפנן פועל באופן הבא. Comparator DA2 משווה את המתח של האות המגיע מהפלט של האדר עם המתח באינטגרטור DA3 ובהתאם למי מהם גדול יותר, מייצר אות של 0 או 1, בהתאמה. אות זה מוזן לכניסת המידע של הדק DD1.1, המבצע את הפונקציות של התקן דגימה והחזקה דיגיטלי. רצף הפולסים מיציאת ההדק מועבר לכניסת אוגר ההיסט ולמכשיר להמרת פולסים חד-קוטביים לדו-קוטביים סימטריים, העשויים על נגדים R5-R7. סימטריות דופק מושגות עם נגד חיתוך R5.

לאחר מכן, הפולסים מוזנים לאינטגרטור, שקבוע האינטגרציה שלו משתנה באמצעות טרנזיסטור אפקט שדה VT1.1, הנשלט על ידי אות מהאלמנט DD4.1. טרנזיסטור אפקט השדה VT1.1, האלמנט DD4.1 והטריגרים של שבב DD1 מרכיבים את צומת ההסתגלות. צומת זה משנה את קבוע האינטגרציה, ומכאן את השיפוע של אות המוצא של האינטגרטור, בהתאם למשרעת ותדירות אות הכניסה, מה שמאפשר לקבל תגובת תדרים ליניארית בפס תדרים רחב עם אות לרעש טוב. יַחַס.

אם ברצף הדיגיטלי במחזורים סמוכים הרמות הלוגיות שונות, מה שמתאים לשינוי קטן באות הכניסה, אז נוצרת רמה 4.1 ביציאה של אלמנט "EXCLUSIVE OR" DD1. הדבר מוביל לעלייה ב המתח בשער של טרנזיסטור אפקט השדה VT1.1 ועלייה בהתנגדות הערוץ שלו. כתוצאה מכך, קבוע הזמן של האינטגרטור יגדל ובהתאם, שיפוע מתח המוצא שלו יקטן.

עם שינוי חזק באות הכניסה, שיפוע המתח במוצא האינטגרטור יגדל בהתאם.

אוגר המשמרות נעשה על מיקרו-מעגלים DD10-DD13. שהם RAM דינמי בקיבולת 16K עם הארגון בביט אחד. מיקרו-מעגלים DD2, DD3 מבצעים את הפונקציות של מונה כתובות, ומיקרו-מעגלים DD5, DD8 .- מחליפים כתובות של שורות וכתובות של עמודות RAM. התברר שניתן לנטוש את מכשיר ההתחדשות, שכן בתדר שעון של 100 קילו-הרץ, זמן הסיבוב של כל שורות ה-RAM הוא פחות מ-2 אלפיות השנייה.

הדמודולטור המורכב על המגבר OP DA5, שני כפכפים DD9.1 ו-DD9.2 וטרנזיסטור אפקט שדה VT1.2 חייבים להיות זהים למאפנן (אם ההשוואה מוסר ממנו באופן מותנה). על מגבר ההפעלה DA4, נוצר מוסיף פלט, שכמו מוסיף הקלט, מבצע בו זמנית את הפונקציות של מסנן נמוך מסדר ראשון. הנגד המשתנה R31 מאפשר לך לשנות את משך (עומק) ההדהוד, ו-R32 - רמת האות המושהה. מחולל השעון מורכב על האלמנטים DD6.4-DD6.6 לפי מעגל האינטגרטור-השוואה, שאת התדר שלו ניתן לשנות בצורה חלקה על ידי נגד משתנה R16, מה שמוביל לשינוי חלק בזמן ההשהיה (זמן הדהוד) ).

על האלמנטים DD6.1-DD6.3 והטרנזיסטור VT2, מורכב מחולל של תנודות סינוסואידיות של תדר אינפרא-סוני, המאפשר לווסת תדר מחולל השעון בעת יישום אפקט ה"פזמון". מתג SA1 משמש לשינוי תדר של הגנרטור. עומק האפנון נקבע על ידי נגד משתנה R19.

הגדרת הדהוד מתחילה בבדיקת פעולת מחולל השעון. כניסת אוסילוסקופ מחוברת ליציאה של אלמנט DD6.4 ופולסים מלבניים נצפים על המסך, שמשך הזמן שלהם צריך להיות בערך 1 מיקרון, ויש לשנות את תדירות החזרות על ידי הנגד המשתנה R16 (כאשר הנגד המשתנה המחוון R19 מוגדר למצב התחתון בהתאם למעגל) מ-100 עד 500 קילו-הרץ. במחולל תנודות סינוסואידיות, מבחר נגדים R24 ו-R29 משיגים צורת גל סינוסואידית (כניסת האוסילוסקופ מחוברת ללוח השלילי של הקבל C8).

לאחר בדיקת יכולת הפעולה של מחולל השעון ומחולל התנודות הסינוסואידיות, הם מתחילים להקים את המאפנן. הקלט שלו מחובר לחוט משותף, ואוסילוסקופ מחובר ליציאה של OP-amp DA3. פולסים בצורת משולש נצפים על המסך, שהסימטריה שלהם נקבעת עם נגד כוונון R5. משרעת של דחפים. צריך להיות לא יותר מ-5 mV, והתדר קטן פי שניים מהשעון. לאחר הפעולות שבוצעו, כניסת המודולטור מנותקת מהחוט המשותף ומתחברת ליציאה של מוסיף הקלט, שאל הכניסה שלו מסופק מהסאונד אות עם משרעת של 140 mV ותדר של 20 הרץ. גֵנֵרָטוֹר. ביציאה של מגבר ההפעלה DA3 צריך להיות אות באותו תדר, אבל עם משרעת גדולה פי 10, ומוזז ב-180 מעלות ביחס לכניסה. על ידי שינוי התדר של אות הכניסה מ-20 הרץ ל-14 קילו-הרץ, הליניאריות של תגובת התדר של המאפנן מושגת על ידי בחירת הנגד R8.

הדמודולטור מותאם באותו סדר כמו המאפנן. ראשית, כניסת ה-D של הדק DD9.1 מנותקת מהמתג SA3 ומחוברת ליציאה הישירה של הדק DDI.I. כניסת ההדהוד מחוברת לחוט המשותף, האוסילוסקופ מחובר ליציאה של OP-amp DA5 ונגד הזמירה R38 מאזן את האות המשולש. לאחר מכן מסופק אות עם משרעת של 140 mV ותדר של 20 הרץ עד 14 קילו-הרץ ממחולל הקול, ועל ידי בחירת הנגד R41, הפרמטרים של המאפנן והדמודולטור זהים. לאחר מכן, כניסת ה-D של הדק DD9.1 מחוברת שוב למתג SA3.

האות ביציאת הדמודולטור חייב להתעכב ביחס לכניסה, אשר נבדקת (בתדר השעון המינימלי) על ידי הסרה מהירה של האות מהכניסה של הדהוד. ביציאה, האות אמור להיעלם לאחר זמן מסוים השווה לזמן ההשהיה.

למוסיף הפלט אין תכונות וככלל, הוא מתחיל לעבוד מיד.

בחירה של נגד R14 קובעת את זמן ההדהוד המקסימלי (מספר חזרות הד) במיקום העליון של מחוון הנגד המשתנה R3 בהתאם לתכנית). בחירת הנגד R34, הגדר את הרמה המקסימלית של האות המושהה במוצא.

כדי להפעיל את הדהוד, אתה זקוק למקור מיוצב בהספק נמוך עם מתחי מוצא של 12 V ו-2x5 V. הזרם הנצרך מכל מקור אינו עולה על 30 mA. כדי למנוע הפרעות, יש צורך לבצע shunt את קווי הליתיום עם קבלים תחמוצת עם קיבולת של לפחות 10 μF עם קיבולים קרמיים של 0,1 μF מחוברים במקביל. ליד כל פלט חיובי של המיקרו-מעגלים DD10-DD13, יש צורך לכלול גם קבלים קרמיים shunt עם קיבולת של 0,22 microfarad.

נגדי גוזם בשימוש במכשיר - SP5-3, משתנים - SP-1. קבלים: קרמיקה - KM-5 ו-KM-6, תחמוצת - K50-6. במקום OU K140UD7, K140UD6, K544UD1, K140UD8 ניתן להשתמש. ניתן להחליף את המשווה K554CA1 ב-K554CA2, K554CAZ, K521CA1-K52ICA3, תוך התחשבות בתכונות הכללתם. ניתן להחליף שבבים מסדרת K561 באלה המקבילים מסדרת K164 או K176.

בעת פיתוח הדהוד, המטרה הייתה ליצור את המכשיר הפשוט ביותר האפשרי עם ערכים גבוהים יחסית של איכות וביצועים. ניתן להשיג שיפור נוסף באיכות על ידי שימוש בצמתי הסתגלות מורכבים יותר במאפנן ובמפדולטור. הקטנת כמות הזיכרון עקב ירידה דרגתית ב"אורך" מונה הכתובות (לדוגמה, על ידי הכנסת מתג 14 מצבים, שפלט הכיוון הכללי שלו מחובר לכניסות ה-R המשולבות של ה-DD2, DD3 מיקרו-מעגלים, יציאות המיקום לסיביות המונה) יאפשרו לעבור ברצף מאפקט ההד "להדהוד", פלנג'ר "," Phaser "וכן הלאה עד שההשהיה תבוטל לחלוטין. אבל כל זה מוביל ל- סיבוך של המעגל, שחובב רדיו מנוסה בהחלט עשוי ליישם בעצמו אם ירצה.

ספרות:

1. M. D. Venediktov, Yu. P. Zhenevsky, V. V. Markov, and G. S. Eidus, Delta Modulation. תיאוריה ויישום. - מ.: תקשורת. 1976.
2. פלדה R. עקרונות אפנון דלתא. - מ.: תקשורת, 1979.
3. Prager E., Shimek B., Dmitriev V. P. טכנולוגיה דיגיטלית בתקשורת. אד. V. V. Markova. - מ.: רדיו ותקשורת, פראג, 1981.

מחבר: V. Barchukov, מוסקבה; פרסום: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

ראה מאמרים אחרים סעיף טכנולוגיה דיגיטלית.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

טאבלטים של Alcatel OneTouch POP7 ו-POP8 12.01.2014

אלקטל הציגה שני טבליות אנדרואיד זולות - OneTouch POP7 ו-POP8. אלו הם הטאבלטים הראשונים בסדרת מכשירי הסלולר OneTouch POP "המעניינים והצבעוניים".

מבין שני המוצרים החדשים, Alcatel OneTouch POP7 נבדל בפונקציונליות צנועה יותר, ככל הנראה בשל המחיר הנמוך, שטרם הוכרז. הטאבלט מצויד במסך מגע TFT בגודל 7 אינץ' ברזולוציית 1024x600 פיקסלים, בעל מעבד MediaTek MT8312 כפול ליבה במהירות שעון של 1,3 GHz, 1 GB RAM, 4 GB זיכרון פלאש פנימי בתוספת חריץ ל-microSD כרטיסי זיכרון.

ל-OneTouch POP7 מצלמה אחורית של 2 מגה-פיקסל, מצלמה קדמית של 0,3 מגה-פיקסל, מודול Wi-Fi, מקלט GPS וחיישן אינפרא אדום (אופציונלי). זה ידוע גם על תמיכה ברשתות 3G. משקל הטאבלט 285 גרם ומגיע עם נרתיקים מגן במגוון צבעים.

מפרטי Alcatel OneTouch POP8 כוללים מסך מגע IPS בגודל 8 אינץ' ברזולוציה של 1280x800 פיקסלים, מעבד MT8382 מרובע ליבות במהירות שעון של 1,3 גיגה-הרץ. בדיוק כמו הדגם הראשון, OneTouch POP8 מצויד ב-2 מגה-פיקסל ו-GB בנוי -בזיכרון פלאש, 0,3 GB של זיכרון RAM, יש מודול Wi-Fi, תמיכה בניווט GPS לווייני ורשתות 4G, כמו גם חיישן אינפרא אדום. הטאבלט שוקל כ-1 גרם, עובי המארז הוא 3 מ"מ. כמו הדגם הצעיר יותר, OneTouch POP322 סגור במארז פלסטיק, שונה, בו זמנית, עם מסגרת דקה יותר מסביב למסך.

על פי התוכניות של אלקטל, הטאבלט OneTouch POP7 ייצא לשוק בסוף פברואר וה-OneTouch POP8 בגודל 8 אינץ' יימכר במרץ.

עוד חדשות מעניינות:

▪ Gigabit Powerline - שבב לרשתות ביתיות באמצעות חיווט חשמלי

▪ חומר קירור ידידותי לסביבה

▪ טלוויזיות חכמות TCL C11G Pro

▪ קנטאור, צאצא של סגווי

▪ מכירות Apple TV עשויות להתחיל בסוף 2012

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר ביוגרפיות של מדענים גדולים. בחירת מאמרים

▪ מאמר חקירה וניתוח תאונות תעשייתיות (רישום וחשבונאות). יסודות חיים בטוחים

▪ מאמר מדוע ליקויים נדירים? תשובה מפורטת

▪ מאמר חשמלאי לתיקון ציוד חשמלי באתר אספקת המים. הוראה סטנדרטית בנושא הגנת העבודה