|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל ציוד בקרת רדיו לדגמים. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / ציוד בקרת רדיו כדי להעביר פקודות, נעשה שימוש בקוד מספר-פולס. מקודד המשדר בנוי על שני מיקרו-מעגלים מסדרת K561 (איור 1). מחולל המשדר מורכב לפי המעגל הפשוט ביותר עם ייצוב תדר קוורץ על טרנזיסטור VT2. מעגל התנודה L1C3 מכוון לתדר של מהוד הקוורץ, שווה ל-27,12 מגה-הרץ.
המשדר אינו מספק אמצעים מיוחדים כדי להתאים את מעגל התנודה של המשדר עם האנטנה, לכן, ההספק המוקרן של המשדר קטן, וטווח מערכת בקרת הרדיו הוא 5 ... 10 מ' כדי להגדיל את הטווח , אתה יכול להגביר את מתח האספקה של המשדר ל-9 V ולהחיל מעגל CLC וסליל מאריך תואמים. התרשים של המקלט של מערכת בקרת הרדיו מוצג באיור 2. שלב הקלט של המקלט מורכב בהתאם לתכנית של גלאי סופר-רגנרטיבי בטרנזיסטור VT1. לסופר-רגנרטור יש תכונות יוצאות דופן - רגישות גבוהה, נמוכה
התלות של רמת אות המוצא ברמת הקלט, פשטות, אך יש לה גם חסרונות - סלקטיביות נמוכה, קרינת אות, וכתוצאה מכך היא פועלת כמשדר בעל הספק נמוך ויכולה להפריע למקלטים אחרים. פעולתו של הגלאי הסופר-רגנרטיבי מתוארת בספרי בקרת רדיו רבים ואינה מכוסה כאן. על נגד העומס R3 של שלב הכניסה, בנוסף לאות השימושי, נבדלים פולסי שיכוך שן מסור בתדר של 40 ... 60 קילו-הרץ, מעגל R4 C9 משמש לסינונם, והקבל C10 משרת אותו הדבר. מַטָרָה. אותם אלמנטים מדכאים רעש דחף לטווח קצר (למשל, מהמנועים החשמליים של הדגם) ובחלקו את הרעש של הגלאי הסופר-רגנרטיבי. צורה משוערת של האות השימושי על האספן של הטרנזיסטור VT2, הפועל במצב הגברה ליניארי, מוצגת בתרשים הראשון באיור 3. אות זה עדיין רחוק מהתפרצויות הפולסים הנדרשות לפעולת המפענח. כדי להשיג צורת פולס מלבנית טובה, נעשה שימוש במעצב-מגבר על טרנזיסטור VT3. בהיעדר אות שימושי, כאשר יש אות רעש של סופר-מחדש משרעת קטנה על הקולט של הטרנזיסטור VT2, הטרנזיסטור VT3 נמצא במצב של רוויה רדודה, המתח בין הקולטן והפולט שלו הוא 250 . .. 300 mV וזה לא מגביר את אות הכניסה. נקודת הפעלה כזו של הטרנזיסטור VT3 נקבעת על ידי נגד גוזם R6.
כאשר מופיעים התפרצויות של פולסי RF, הגלאי הסופר-רגנרטיבי שולח פרצי פולסי קוטביות חיובית לבסיס הטרנזיסטור VT2, אותות מופיעים על האספן VT2 ועל הבסיס VT3 בהתאם לתרשים הראשון באיור 3. חצי הגל השלילי של האות סוגר את הטרנזיסטור VT3, ופולסים של קוטביות חיובית נוצרים על הקולט שלו, פותחים את שלב המפתח בטרנזיסטור VT4. על האספן שלו נוצרים פרצי פולסים של קוטביות שלילית עם משרעת השווה למתח של מקור הכוח, הם מוזנים לכניסה של מפענח הפקודה. התרשים של מפענח הפקודה מוצג באיור 4. מנות של פולסי כניסה בעלי קוטביות שלילית מוזנות לחלק מהמפענח במעגלי המיקרו DD1 ו-DD2. לאחר קבלת פרץ הפולסים הבא, המונה DD2 מוגדר למצב המתאים למספר הפולסים בפרץ. כדוגמה, איור 3 ממחיש את פעולת המונה במקרה של קבלת פרצים של חמישה פולסים. בסוף החבילה, יומן מופיע ביציאות 1 ו-4 של המונה. 1, ביציאה 2-log.0 (דיאגרמות DD2:3, DD2:4, DD2:5 באיור 3). חזית הפולס מגלאי ההשהיה DD1.2 משכתבת את מצב המונה באוגרי המשמרות DD3.1, DD4, DD3.2, וכתוצאה מכך מופיע יומן ביציאות 1 שלהם, בהתאמה. 1, log.0, log.1.
לאחר סיום הפרץ השני של חמישה פולסים, פולס מהפלט של גלאי ההשהיה DD1.2 מעביר את המידע שהוקלט קודם לכן מביטים 1 של אוגרי ההיסט לסיביות 2, ובסיביות 1 הוא כותב את התוצאה של ספירת מספר הפולסים של ההתפרצות הבאה וכו'. כתוצאה מכך, עם קליטה רציפה של התפרצויות של חמישה פולסים, כל היציאות של אוגרי המשמרות DD3.1 ו-DD3.2 יהיו log.1, כל היציאות DD4 - log.0. אותות אלה מוזנים לכניסות של שסתומי הרוב של מעגל המיקרו DD5, אותות התואמים לכניסה מופיעים ביציאות שלהם, הם מגיעים לכניסות של מפענח DD6. Log.5 מופיע ביציאה 1 של המפענח, וזה סימן לקבלת פקודה עם מספר פולסים השווה לחמישה. כך מתקבלים אותות בהיעדר הפרעות. אם רמת ההפרעה חזקה, מספר הפולסים בפרץ עשוי להיות שונה מזה הנדרש. במקרה זה, האותות ביציאות של כל אחד מאוגרי המשמרת יהיו שונים מאלו הנכונים. נניח שכאשר מקבל אחד מהפרצים, במקום חמישה, המונה יספור שישה פולסים. לאחר קבלת שני פרצים של חמישה פולסים ואחד מתוך שישה, מצב היציאות של האוגרים DD3.1, DD4 ו-DD3.2 יהיה, בהתאמה, כך: 011,100, 111. הכניסות של האלמנט DD5.1 יקבלו שני log.1 ו- log.0 אחד. מכיוון שאות המוצא של שסתום הרוב מתאים לרוב האותות בכניסות שלו, הוא יוציא מפענח אחד DD1 log.6 לכניסה 1. באופן דומה, אלמנט DD5.2 ייתן log.0, אלמנט DD5.3 - log.1. מוצא 5 של המפענח יהיה log.1, וכן במקרה של קליטת אותות ללא הפרעות. לפיכך, אם ברצף של פרצי פולסים הנכנסים לכניסה של מפענח הפקודה, בכל שלושה פרצים עוקבים לשניים יש את המספר הנכון של פולסים, יומן יישמר כל הזמן במוצא הרצוי של שבב DD6. אחד.
אם אף אחד מכפתורי המשדר לא נלחץ, ביציאות 1,2,4 של המונה לאחר סיום פרץ של שמונה פולסים, log.0 ובכל היציאות בשימוש של המפענח DD6 הם גם log.0. טבלה 1 מציגה את ההתאמה של הפקודות למספר פולסי התפרצות ולאותות המוצא של מפענח המערכת. חבילה של חמישה פולסים היא הפקודה "עצור", כאשר היא מתקבלת, כפי שכבר צוין לעיל, log.1 מופיע בפלט 5 DD6. log.1 זה עובר לכניסות R של הטריגרים DD7.1 ו-DD7.2 ומגדיר אותם ל-0. עדיין לא נשקול את תפקידו של המיקרו-מעגל DD8 ונניח שהאות לא משתנה בעת מעבר דרך האלמנטים שלו. כתוצאה מקבלת הפקודה "עצור", היציאות PV, LV ו-H (גב) יהיו log.0, המנועים המחוברים ליציאות המצוינות באמצעות מגברים יופסקו. כאשר ניתנת הפקודה "העבר" יופיע log.1 ביציאה 6 DD6, הוא יקבע את הדק DD7.2 בכניסה S למצב 1, הדק DD7.1, ללא קשר למצבו ההתחלתי, יוגדר למצב O בכניסה C, שכן בכניסתו D log.0. כתוצאה מכך, log.1 יופיע ביציאות של PV ו-LV, log.0 יופיע במוצא H, שני המנועים של הרובר יסתובבו, מה שמבטיח את תנועת הדגם קדימה. כאשר ניתנת הפקודה "חזרה", הדק DD7.1 יהיה במצב 1, DD7.2 - במצב 0, המנועים יבטיחו את תנועת הדגם אחורה. הפקודות שצוינו מאוחסנות בטריגרים של שבב DD7 ולאחר שחרור הכפתורים SB5-SB7. נניח שכאשר הדגם נע קדימה, הכפתור SB2 "ימינה" נלחץ. במקרה זה, log.1 יופיע בפלט 2 DD6, הוא יעבור לפלט 2 של אלמנט DD1.4 וישנה את log.1 במוצא שלו ל-log.0. כתוצאה מכך, אות ה-RO ישתווה לאפס, והמנוע הימני יפסיק. הדגם יפנה ימינה עקב הזחל השמאלי (הקו השני של טבלה 1). כאשר נעים אחורה, לחיצה על כפתור SB2 תגרום גם לאות במוצא של אלמנט DD1.4 לשנות להפך, אך כעת מ-log.0 ל-log.1, גם המנוע הימני יאט והדגם יאט. גם לפנות ימינה. הדגם מתנהג באופן דומה כאשר לוחצים על כפתור SB4 "שמאל". הפקודות "ימין" ו"שמאל" אינן זכורות, הן תקפות רק בלחיצה על הכפתור המתאים. באופן דומה, הפקודות "אורות" ו"אות" (SB1 ו-SB3) אינן זכורות. כאשר אתה לוחץ על הכפתורים הללו, הטרנזיסטורים VT2 ו-VT1 מופעלים, בהתאמה. הבסיסים שלהם מחוברים ליציאות של מפענח DD6 ללא הגבלת נגדים, דבר המותר כאשר מתח האספקה של המיקרו-מעגלים מסדרת K561 הוא בטווח של 3 ... 6 V. המיקרו-מעגל DD8 משמש לממשק את המפענח של מערכת בקרת הרדיו עם לוח הרובר, המספק תמרון בעת הימנעות ממכשולים. השימוש בשבב XOR מבטיח את יכולת השליטה של הדגם גם באותם זמנים בהם הוא מבצע תמרון אוטומטי. דיאגרמת החיבור המלאה של צמתי הרוברים הפלנטריים מוצגת באיור 5. כאן A1 הוא מקלט לפי התרשים באיור 2, A2 הוא לוח עם מיקרו-מעגלים DD1-DD4 איור 211, A3 הוא מפענח מערכת לפי התרשים באיור 4, A4 הם מגברים מנוע. התרשים באיור 5 מציג גם את החיבור של מנורת הפנס HL1. המחבר לא השתמש בפקודה "אות", ניתן לכלול את מקור אות הקול במעגל האספנים של הטרנזיסטור VT1 באותו אופן כמו הכללת HL1 במעגל האספנים VT2.'
אספקת הכוח של מנועים חשמליים ויחידות A1-AZ מחולק כדי לא לכלול את ההשפעה של הפרעות מנועים על החלק האלקטרוני של הרובר הפלנטרי. החוטים המשותפים של שני מעגלי החשמל משולבים רק בצומת A4, יש לשים לב לכך במהלך ההתקנה. כדי למנוע את ההשפעה של הפרעות מנועים, משנקים L1-L4 וקבלים C1-C4 כלולים במעגלי הכוח שלהם, מקרי מתכת של מנועים מחוברים לחוט משותף. בהיעדר צומת A2, ניתן להפעיל מתחים על הכניסות P, L, C של צומת A3 בהתאם להוראות באיור 5; .8 עם כניסות DD 4 ו-DD 7.1. כל הצמתים של מערכת בקרת הרדיו מורכבים על מעגלים מודפסים: המשדר הוא חד צדדי במידות של 60x40 מ"מ (תמונה 6), מקלט - על חד צדדי במידות 105x40 מ"מ (תמונה 7), מפענח - על דו צדדי עם אותן מידות (תמונה 8). באיורים אלו, לוחות חד-צדדיים מוצגים מהצד הנגדי לצד בו מותקנים החלקים, לוח המפענח מוצג משני הצדדים. מערכת בקרת הרדיו השתמשה נגדי MLT, קבלים קרמיים KTM (C1 באיור 2), KM-5 ו-KM-6, קבלים אלקטרוליטיים K50-6 (C4, C8, C11, C12 באיור 2), K50-16 ( C13 באיור 2). הנגד המכוון R6 באיור 2 הוא מסוג SPZ-16, מסקנותיו מכופפות בזווית ישרה. המערכת משתמשת במשנקים סטנדרטיים DM-0,2 30 μH (L2 באיור 2) ו-DM-3 12 μH (L1-L4 באיור 5), ניתן להשתמש גם בתוצרת ביתית עם פרמטרים דומים. מהוד הקוורץ במשדר נמצא במארז זכוכית בקוטר 10 מ"מ לתדר של 27,12 או 28 ... 28,2 מגה-הרץ. בהיעדר מהוד קוורץ, ניתן להרכיב את המשדר לפי כל אחת מהסכמות שפורסמו, תוך שמירה על מעגל מעצב התפרצויות והאפנן לפי איור 1. סליל L1 של מעגל הנדנוד של המשדר מלופף על מסגרת בקוטר של 5 מ"מ ומותאם על ידי ליבת ברזל קרבוניל בקוטר של 4 מ"מ ואורך של 6 מ"מ. הוא מכיל 12 סיבובים של חוט PELSHO-0,38. סליל L1 של המקלט מלופף על מסגרת בקוטר 8 מ"מ עם אותו חוט ומכיל 9 סיבובים, הוא מותאם על ידי ליבת ברזל קרבוניל בקוטר XNUMX מ"מ. המשדר יכול להשתמש באותו סליל כמו המקלט. סוללת המשדר היא 3336, בדגם ארבעה תאי A343 משמשים להפעלת המנועים, החלק האלקטרוני מופעל על ידי ארבעה תאי A316. אנטנת המקלט היא חישור אופניים באורך 300 מ"מ, אנטנת המשדר טלסקופית, מורכבת מארבע ברכיים באורך כולל של 480 מ"מ. המשדר מורכב במארז פלסטיק במידות של 75x1500x30 מ"מ, הוא מכיל לוח בקרה מיוחד, המתואר להלן. הרכבה של מערכת בקרת הרדיו ותצורתה חייבת להתבצע ברצף הבא. יש צורך להרכיב את החלק הדיגיטלי על לוח המשדר, להתקין את כל הנגדים, למעט R5, וטרנזיסטורים, אך אין להתקין מהוד קוורץ, סליל L1 וקבלים C3-C5. על ידי בחירת נגדים R1 ו-R2, הגדר את תדר הפולס במוצא DD1.2 ל-180 ... 220 הרץ עם מחזור עבודה קרוב ל-2, ולאחר מכן בדוק את היצור הנכון של התפרצויות כמתואר לעיל. לאחר מכן ניתן להרכיב את מפענח הפיקוד ועל ידי התקנת נגד R5 במשדר לחבר את הקולט של הטרנזיסטור VT1 של המשדר לכניסה של המפענח. מתח האספקה של שני הלוחות יכול להשתמש ב-4,5 V משותף. העומס של הטרנזיסטור VT1 של המשדר יהיה נגדים המחוברים בסדרה R4, R6 וצומת הבסיס-פליט של הטרנזיסטור VT2. יש לבדוק את המפענח כמתואר לעיל. ניתן לבצע בדיקות נוספות על ידי חיבור תחילה את כניסות L ו-R לפלוס של מקור הכוח, כניסת C לחוט משותף. במקרה זה, האותות ביציאות H, LV, PV בעת לחיצה על לחצני המשדר חייבים להתאים לאלו המצוינים בטבלה 1. לאחר מכן, אתה יכול לחבר את הצמתים A3 ו-A4 ואת המנועים של המודל על פי התוכנית של איור 222. יש להלחים את המשרנים L1-L4 ואת הקבלים C1-C4 ישירות למסופי המנוע. לאחר מכן, עליך לבדוק את הבהירות של בקרת הדגם על זוג חוטים המחברים את לוחות המשדר והמפענח. אם הכל תקין, עליך להרכיב את המשדר והמקלט לחלוטין. לאחר הרכבת המקלט, תחילה עליך להתאים את הנגד R6. לשם כך, עליך "לשבור" את המצב הסופר-רגנרטיבי של הטרנזיסטור VT1 על ידי קצר במעגל המתנודד L1 C2, לחבר מד מתח בין הקולט לפולט VT3, להגדיר את המחוון R6 למצב ההתנגדות המינימלית ובהדרגה. הגדלת ההתנגדות שלו, הגדר את המתח ל-250 ... 300 mV על מד המתח, בעוד שאולי תצטרך להרים את הנגד R5. הברק את המגשר מהמעגל L1 עד C2. הפעלת המשדר והמקלט והגדלת המרחק ביניהם בהדרגה, עליך להתאים את המעגלים שלהם למשרעת המקסימלית של האות הנצפה עם אוסילוסקופ או מד מתח AC בנקודת הבקרה KT1. לאחר מכן, עליך לכוונן את הנגד R6 כדי לקבל את הצורה הנכונה של הפולסים בנקודת הבקרה KT2 בהתאם לתמונה 220. לאחר שהרכיבו את כל הדגם על פי הסכימה של איור 5 ווידוא שמערכת הבקרה פועלת כרגיל במרחקים של 2 ... 3 מ', יש צורך להשיג את הטווח המרבי על ידי התאמת הנגד R6. ניתן להשתמש כמעט בכל טרנזיסטורי סיליקון npn בתדר גבוה (KT316, KT312, KT3102, KT315 עם כל מדדי אותיות) במשדר ובמקלט. ניתן להחליף את שבב K561LP13 על ידי K561YK1, אם הם נעדרים, לרעת חסינות הרעש, אתה יכול לשלול את ההשוואה של פקודות נכנסות ברצף על ידי החלפת המיקרו-מעגלים D03-DD5 של מפענח הפקודה בשבב אחד K561IR9. במשדר, שלט מיוחד משמש כלחצנים SB2, SB4, SB6, SB7, נוח להוצאת פקודות בעלות משמעות כיוונית ברורה. השלט הרחוק מאפשר לשלוח בו זמנית ושתי פקודות שאינן שוללות זו את זו, למשל, "קדימה" ו"ימין", אשר, עם זאת, לא בשימוש כאן. ארבעה מתגים מיקרו משמשים כמערכת המגעים של השלט הרחוק. איור 9 מציג את העיצוב שלו, הממדים מצוינים ביחס למתגי המיקרו PM2-1, ישנם סוגים רבים של מתגים מיקרו עם אותם מידות.
מיקרו-מתגים 3 מודבקים לבסיס 2, עשויים טקסטוליט בעובי 2...3 מ"מ. פלטה 2 עשויה פליז או פח בעובי 7...1 מ"מ מחוברת לבסיס 0,2 מלמטה באמצעות ארבעה ברגים 0,3 או מסמרות. במרכז מוצמד לצלחת זו ידית 2 עשויה זכוכית אורגנית באמצעות בורג M5 עם מכונת כביסה. בעת נדנוד הידית 5, הוא לוחץ על מוטות המיקרו-מתגים 3 ומעביר אותם. אם הידית נלחץ באלכסון, שני מתגים סמוכים יופעלו. רצוי להרכיב את השלט לפי הסדר הבא. חברו צלחות 1 ו-2 זו לזו, קבעו את ידית 1 על צלחת 5 בעזרת בורג ומכונת כביסה. הדביקו את המיקרו-מתגים 3 לצלחת 2 עם דבק אפוקסי כך שמוטות המיקרו-מתג יגעו במנוף 5. לאחר פילמור הדבק, הדביקו את הבלוק שנוצר על מכסה הקונסולה 4 או, כדי להבטיח תחזוקה, קבעו אותו בדרך אחרת, תוך מרכז הבלוק לאורך החור המרובע במכסה הקונסולה. כפתורי KM1-5 משמשים כ-SB1 ו-SB1. ספרות 1. S.A. Biryukov. מכשירים דיגיטליים המבוססים על מעגלים משולבים של MOS. מ.רדיו ותקשורת. 1996 פרסום: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
אנרגיה מהחלל עבור ספינת הכוכבים
08.05.2024 שיטה חדשה ליצירת סוללות חזקות
08.05.2024 תכולת אלכוהול של בירה חמה
07.05.2024
▪ זכוכית יהלום סופר חזקה לסמארטפונים ▪ סמסונג סוללת את הדרך לעסקים מוליכים למחצה ▪ אוזניות אלחוטיות Edifier TWS1 Air ▪ מצלמת וידאו Sony Handycam FDR-AX4E 1K
▪ חלק של האתר ספקי כוח. מבחר מאמרים ▪ מאמר החקירה הסתיימה: תשכח מזה. ביטוי עממי ▪ מאמר מאיפה מגיעים גמלים? תשובה מפורטת ▪ מאמר רופא-סטטיסטיקאי. תיאור משרה ▪ כתבה מתאם AC למצלמה דיגיטלית. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר
www.diagram.com.ua |
ראה מאמרים אחרים סעיף 
חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:
כל השפות של דף זה