תפריט English Ukrainian רוסי עמוד הבית

ספרייה טכנית בחינם לחובבים ואנשי מקצוע ספריה טכנית בחינם


אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מנועים חשמליים

הערות למאמר הערות למאמר

קיים מגוון עצום של מנועים אסינכרוניים, סטפרים, קולטים וכל מיני מנועים רב-פאזיים בתדר גבוה הפועלים בתדר של 400 ... 1000 הרץ, שלא ניתן לגרום להם לעבוד ביעילות מרשת חד פאזית. עם זאת, האלקטרוניקה המודרנית עושה את זה די קל לעשות. על מנת לגרום לרוטור של מנוע רב-פאזי להסתובב, יש צורך להחיל רצף מוגדר בקפדנות של פולסים על הפיתולים שלו, כלומר. ליצור שדה מגנטי מסתובב. אבל איך לעשות זאת אם, מלבד רשת חד פאזית, אין כלום. מנוע תלת פאזי המיועד ל-380 וולט / 50 הרץ, כמובן, יכול להתניע גם מרשת חד פאזית באמצעות קבלים מעבירי פאזה, אך היעילות שלו תהיה נמוכה מאוד, ואין מה לחלום על שינוי המהירות של מנוע אסינכרוני. לא ניתן להפעיל מנועי צעד ותדר גבוה כלל.

כדי לפתור את כל הבעיות הללו, נוצרה יחידת בקרה אוניברסלית. על ידי תכנות פשוט מחדש של ה-ROM, ניתן לשנות את האלגוריתם של מקשי הפלט, ומכאן, התאמה לכל מנוע. שקול את פעולת היחידה הראשית, שתוכניתה מוצגת באיור 1.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים
(לחץ להגדלה)

מתנד ראשי בתדר של 1 קילו-הרץ מורכב על השבב D1:1, D2:2. התדירות שלו נקבעת מראש בעיקר על ידי מהירות המנוע וכמות ה-ROM בשימוש. כדי ליצור חזיתות תלולות, הפולסים מהגנרטור עוברים דרך שני טריגרים של שמיט.

בחזית הדופק מהמוצא D2: 1 מחליף מונים D3-D5. עם ירידה של אותו דופק, הפוך על ידי שבב D2:2, הנתונים מוחלפים מה-ROM לתוך האוגר בשבב D7. כאשר המכשיר מופעל, המונים מוגדרים לאפס על ידי שרשרת C2R3. בתהליך הפעולה, מקדם הספירה תלוי באיזה תא זיכרון של פריקת D7 של שבב D6 יומן הרישום ייכתב "1", אשר יקבע מראש את זמן האיפוס של המונים. האוגר D7 נחוץ כדי שהפולסים המתרחשים בזמן החלפת כתובות ROM לא ישפיעו על האלגוריתם של המפתחות. מספר המונים תלוי במספר הכתובות המשמשות את שבב D6, ויכול להשתנות בין אחת לעשר. ניתן לחבר עומסים של עד 7...20 mA ישירות ליציאות של אוגר D30. במקרה של שימוש בעומס גדול יותר, יש צורך להשתמש ברכיבי חיץ, למשל, שבב D8.

עכשיו בואו נדבר על מקשי הפלט והאלגוריתם לפעולה של מנועים שונים. ראשית, שקול מנוע אספן הפועל ממתח קבוע של 27 וולט. מעגל המיתוג שלו מוצג באיור 2.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

זהו מפתח הטרנזיסטור הפשוט ביותר שהורכב ב-VT1. לטרנזיסטור הזה יש רווח גדול למדי ודיודה המחוברת בין הפולט לאספן. לכן, הבסיס שלו דרך דיודה מגבילה זרם יכול להיות מחובר ישירות לפלט של מעגל המיקרו D7 (איור 1).

איור 3 מציג גרף המסביר את פעולת המנוע במצב אפנון רוחב דופק (PWM).

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

אם הטרנזיסטור לפרק זמן T יהיה יותר במצב סגור, אז מהירות המנוע תהיה מינימלית, ולהיפך. בתום התקופה, יש צורך לכתוב את היומן "8" בפריקה D1 על מנת שהמחזור יחזור על עצמו. אם אתה צריך ליצור מצב מהירות מורכב, למשל: במשך 1 שניות, המהירות צריכה להיות מקסימלית, במשך 10 השניות הבאות - ברמה של 20%, במשך 5 השניות הבאות - ברמה של 60% וכו' ., ואז לאפס את המונה יש לכתוב לסוף המחזור של כל תהליך ההתאמה, ולבחור את הדיוק של התזמון על ידי שינוי התדר של המתנד הראשי. אתה יכול להתקין מפתח משלך עם מנוע או להעמיס על כל אפיק נתונים אם המחזורים המשותפים שלהם תואמים.

כדי לשלוט במנוע צעד, יש צורך להשתמש בשלושה או שישה מפתחות, בהתאם למנוע, לצייר אלגוריתם בקרת מנוע, לחשב את המספר הנדרש של פולסים לכל מחזור מנוע ולתכנת את המיקרו-מעגל. ניתן לשלוט על מהירות המנוע על ידי שינוי התדר של המתנד הראשי. הנה תרשים (איור 4), אלגוריתם (איור 5) ותוכנית (טבלה 1) למנוע עם שלוש פיתולים.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

לוח 1
יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים
(לחץ להגדלה)

שקול את פעולתו של מנוע תלת פאזי. דיאגרמת הבלוק של חיבור המנוע עם כוכב מוצג באיור 6.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

תוכניות מפתח שונות יינתנו בהמשך. המפתח הראשון נשלט מאפיק הנתונים D0, השני - D1 וכן הלאה. אם המנוע מיועד לתדר של 400 ... 1000 הרץ, אז מתאים לו אלגוריתם פשוט, המוצג באיור 7.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

באלגוריתם, יש להזיז את רגע הפעלת המקשים לפי זמן t. עבור מפתחות שונים, השהיה שונה ונע בין מספר מיקרו-שניות למספר אלפיות שניות. זה הכרחי כדי שדרך זרמים לא יתרחשו דרך הטרנזיסטורים של המפתחות. כדי לשלוט במנועים אסינכרוניים המיועדים לתדר של 50 הרץ, יש צורך להציג אפנון PWM בתדר של 10 ... 20 קילו-הרץ.

איור 8 מציג חצי גל חיובי של גל סינוס ומילוי משוער שלו בפולסי PWM.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

כדי לשמור על עוצמת המנוע ללא שינוי בתדרים שונים, יש צורך לחשב את שטח חצי הגל הכולל ולהביא את אזור אפנון ה-PWM לקו. עבור מהירויות מנוע נמוכות, הדבר כרוך בהתקנה של שבבי ROM עם נפח גדול מאוד של תאים ובהתאם, חישוב קפדני של תכולתם. התמונה הכללית של אלגוריתם בקרת PWM עבור מנוע תלת פאזי מוצגת באיור 9, וקושחת ה-ROM עם אפנון PWM בתדר של 2 קילו-הרץ מוצגת בטבלה 2. מהירות המנוע היא 60 סל"ד.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים
(לחץ להגדלה)

כדי לשלוט במנוע, ניסיתי סוגים שונים של מתגי כוח. לכולם יש יתרונות וחסרונות משלהם.

איור 10 מציג את המעגל הפשוט ביותר ללא ניתוק ממתח הרשת וממתח אספקה ​​קטן. בטרנזיסטורים VT1-VT2, נגדים R1-R3 ודיודה VD1, מורכב מפתח לחצי גל חיובי. על הטרנזיסטור VT3 - המפתח של חצי הגל השלילי.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

איור 11 מציג מעגל טרנזיסטור דו קוטבי. החיסרון שלו הוא שכל מפתח דורש ספק כוח נוסף של 24V לא מיוצב.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים
(לחץ להגדלה)

איור 12 מציג מעגל טרנזיסטור אפקט שדה עם בידוד מצמד אופטו. כדי לפתוח טרנזיסטורים עם אפקט שדה, אין צורך בזרם גדול, ולכן המפתחות מופעלים מאותו מעגל כמו המנוע.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

מעגל אספקת החשמל עם בידוד מצמד אופטו עבור מתג זה מוצג באיור 13.

יחידת בקרה אוניברסלית למנועים רב פאזיים

לכל המתגים, שבהם משתמשים במצמדים אופטיים, יש חיסרון אחד משמעותי: עם עלייה בתדר האפנון, חזיתות הדופק מהודקות.

אולי האופטימלי ביותר כרגע הוא השימוש בשבב נהג תלת פאזי מיוחד IR2130, IR2131 מבית International Rectifier. הוא מספק הגנה שוטפת, אשר משבית את כל המפתחות ויוצרת אות שגיאה. המיקרו-מעגל הוא דרייבר של שישה מפתחות - טרנזיסטורי IGBT או MOS.ET. בעת שימוש בטרנזיסטורי IR.740, ניתן לשלוט בהספק המנוע של עד 5 קילוואט.

פרטים על המיקרו-מעגל ועקרונות השליטה המוטורית ניתן למצוא ב-[1]. כניסות הדרייבר תואמות ללוגיקה של TTL. אפשר לתאם עם יחידת הבקרה הנ"ל.

ספרות:

  1. Obukhov D., Stenin S., Strunin D., Fradkin A. מודול בקרת כונן חשמלי מבוסס על מיקרו-בקר PIC16C62 ומנהל התקן IR2131//Chip News. - 1999. - מס' 6.

מחבר: S.M. אברמוב

ראה מאמרים אחרים סעיף מנועים חשמליים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

צג ViewSonic VG2401mh 05.09.2014

מגוון ViewSonic התרחב עם צג VG24mh בגודל 2401 אינץ'. רזולוציית מסך VG2401mh - 1920x1080 פיקסלים. לדברי היצרן, החידוש עם ציפוי אנטי-רפלקטיבי מיועד לחובבי משחקים ובידור אלקטרוני.

תכונה של VG2401mh היא תמיכה בקצב פריימים של 144 הרץ, כמו גם זמן תגובה מהיר של 1 ms. במצב משחק ViewSonic, אזורים כהים בתמונה מודגשים בנוסף, מה שעוזר לשחקן לראות יריבים מתחבאים בפינות חשוכות. בנוסף, בלחיצה אחת על מקש חם, ניתן לקרוא את תמונת המראה על המסך (פונקציית Aimpoint). בהירות המסך המקסימלית מוכרזת כשווה ל-350 cd/m2, יחס ניגודיות סטטי - 1000:1, זוויות צפייה - 170° ו- 160°.

הצג מצויד בכניסות DVI, DisplayPort ו-HDMI (2 יחידות), כמו גם רכזת USB 3.0 שתי יציאות ורמקולים מובנים (2 x 3 W).

מכירת המכשיר תחל באוקטובר במחיר של 279 יורו.

עוד חדשות מעניינות:

▪ אפקט החממה - בחממות

▪ וסת כוח Infineon IRPS5 5401 ערוצים

▪ תא פוטו על בסיס גרפן

▪ האינטרנט מחמיר את החיים הן לרופאים והן לחולים

▪ טכנולוגיית E Ink Advanced Color ePaper

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

 

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר ספק כוח. מבחר מאמרים

▪ מאמר מגנט בבאר. טיפים למאסטר הבית

▪ על שמו נקרא סלט הקיסר? תשובה מפורטת

▪ מאמר ראש הלשכה לתכנון וחשבונאות של מחלקת המכירות. תיאור משרה

▪ מאמר נייר עמיד למים. מתכונים וטיפים פשוטים

▪ מאמר מהפך למנוע אסינכרוני. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

השאר את תגובתך למאמר זה:

שם:


אימייל (אופציונלי):


להגיב:





כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024