בקרת מנוע צעד. תכנית, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

בקרת מנוע צעד. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מנועים חשמליים

לעתים קרובות יש צורך להפעיל מנוע צעד של כונן דיסקים בגודל 5,25 אינץ' או כונן קשיח MFM ישן. למנוע כזה יש 2, 3 או 4 פיתולים (4, 6 או 8 פינים, בהתאמה). מתח האספקה הוא 5 או 12 V. בואו נשקול את פעולתו של מנוע כזה באמצעות הדוגמה של דו-מתפתל .

כדי לשלוט במנוע, יש צורך להרכיב ארבעה מפתחות (איור 1, שבו R1, R3 - 4,7 קילו אוהם; R2 - 2 קילו אוהם; VT1 - KT315; VT2 - KT815; VT3 - KT814; VD1, VD2 - KD102).

בקרת מנוע צעד

הבה נחיל אותות על כניסות המפתח לפי איור 2.

בקרת מנוע צעד

שבץ ראשון: A ברמה גבוהה, זרם "ישיר" זורם דרך פיתול I, פיתול II מופסק, הרוטור מוגדר למצבו ההתחלתי.

שבץ שני: B ברמה גבוהה, זרם "ישיר" זורם דרך פיתול II, פיתול I מנותקת, הרוטור נע צעד אחד.

שבץ שלוש: ב-C הרמה גבוהה, זרם "הפוך" זורם דרך פיתול I, פיתול II מנותקת, הרוטור נע צעד אחד.

מהלך רביעי: D הוא ברמה גבוהה, זרם "הפוך" זורם דרך פיתול II, פיתול I מנותקת, הרוטור נע צעד אחד. שבץ ראשון: A נמצא ברמה גבוהה, זרם "ישיר" זורם דרך פיתול I, פיתול II מנותק, הרוטור נע צעד אחד.

ניתן לקבל רצף פולסים כזה בחומרה באמצעות מונה ומפענח בינארי מתהפך (לדוגמה, K155IE7 ו-K155ID4) - איור 3 או בתוכנה, למשל, ב-assembler כפונקציה לשפת C.

בקרת מנוע צעד

יש להצהיר על פונקציות:

void r_step(void);
void l_step(void);
תתקשר ככה:
r_step(void);
לַחֲכוֹת();
//עיכוב נדרש
//כדי שהמנוע
//הצליח לעשות צעד
r_step(void);
לַחֲכוֹת();
l_step(void);
לַחֲכוֹת();
;----------------
.דגם קומפקטי,C
ציבורי r_step,l_step
נתונים
mmm db 00010001b
.code
r_step: rol mmm,1
jmp@1
l_step: ror mmm,1
@1: מוב אל, מממ
and al,1111b
mov dx,0378h
;כתובת מקבילה
נמל
החוצה dx,al
ret
סוף
;----------------

בואו נחבר את כניסות המפתח ליציאה המקבילה

קלט A B C D

סיכה 2 3 4 5

ניתן לצמצם את הדיסקרטיות של התקנת הרוטור בחצי על ידי שינוי אלגוריתם הבקרה למצב הבא.

שבץ ראשון: A ברמה גבוהה, זרם "ישיר" זורם דרך פיתול I, פיתול II מופסק, הרוטור מוגדר למצבו ההתחלתי.

שבץ שני: A, B הם ברמה גבוהה, זרם "ישיר" זורם דרך פיתולים I ו- II, הרוטור נע חצי צעד.

שבץ שלוש: B ברמה גבוהה, זרם "ישיר" זורם דרך פיתול II, פיתול I מנותקת, הרוטור נע חצי צעד.

מהלך רביעי: ב-B,C הרמה גבוהה, זרם "הפוך" זורם דרך פיתול I, זרם "קדימה" זורם דרך פיתול II, הרוטור נע חצי צעד.

שלב חמישי: ב-C הרמה גבוהה, זרם "הפוך" זורם דרך פיתול I, פיתול II מופסק, הרוטור נע חצי צעד.

שבץ שש: ב-C,D הרמה גבוהה, זרם "הפוך" זורם דרך פיתולים I ו-II, הרוטור נע חצי צעד.

שבץ שבע: D הוא ברמה גבוהה, זרם "הפוך" זורם דרך פיתול II, פיתול I מנותקת, הרוטור נע חצי צעד.

מחזור שמיני: D, A הוא ברמה גבוהה, זרם "הפוך" זורם דרך סלילה II, זרם "קדימה" זורם דרך סלילה I, הרוטור נע חצי צעד (איור 4).

בקרת מנוע צעד

מחברים: יו. שולימוב, ו. פדושצ'וק

ראה מאמרים אחרים סעיף מנועים חשמליים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

מרבב אופטו-אלקטרוני בעל ארבעה ערוצים משולב במלואו 23.05.2015

עד לאחרונה, ההתקדמות הגדולה ביותר בפיתוח פתרונות לפוטוניקת סיליקון הוכחה על ידי אינטל. היא כמעט הגיעה ליישום המסחרי של הפרויקט, כאשר קווי תקשורת אופטיים יכלו להופיע בתוך מדף השרתים. היישום המסורתי של תקשורת אופטית בתוך מתלה ומחשב נפרד הוא יקר מדי למרחקים קצרים (נדרשים הרבה מחברים, ממירים וצמתי ממשק).

פוטוניקת סיליקון - שילוב של מעגלים אופטיים וחשמליים בפתרון מוליכים למחצה יחיד - יכולה להחזיר השקעות ולהגדיל משמעותית את התפוקה של ממשקים בין שבבים.

על פי הודעה לעיתונות של החברה, IBM השיקה את מרבבי הארבעה ערוצים המשולב במלואו האופטי-אלקטרוני הראשון בתעשייה. הפתרון נושא ארבע כניסות ויציאות אופטיות של 25Gbps ומתמקד בארגון ערוץ אופטי אחד של 100Gbps. במקרה זה, ערוץ דופלקס של 100 Gbps מאורגן באמצעות סיב אופטי פשוט במצב יחיד.

בדיקות מעשיות הראו את היכולת של המודולים להעביר נתונים מבלי להאט במרחק של עד 2 ק"מ. זה מאפשר לחברה להחליף את המשחזרים במרכזי הנתונים שלה בפתרונות באמצעות סיליקון פוטוניקה, שיכול להיות הפרויקט המסחרי הראשון בתחום זה.

רכיבים אופטואלקטרוניים של IBM מיוצרים על מצעי SOI תוך שימוש בתהליך בקנה מידה קטן יותר מ-100 ננומטר. הם אינם נושאים לייזרים מוליכים למחצה, שעדיין מיושמים כאלמנטים בדידים. שילוב בפתרונות הלייזרים יהיה הצעד הבא לקראת הכנסת פוטוניקת סיליקון. אבל גם בלי הצעד הזה, המפתחים התרחקו מספיק כדי להתחיל ביישום מסחרי של הטכנולוגיות ההיברידיות העדכניות ביותר.

עוד חדשות מעניינות:

▪ Pocket DNA Sequencer

▪ מיקרוסקופ פלואורסצנטי ברזולוציה גבוהה

▪ טלפון נייד במעקב באמצעות אות מיוחד

▪ חשף את סוד האוזניות המסתבכות

▪ פטריות הן היצורים העתיקים ביותר על פני כדור הארץ

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ קטע אתר ואז הופיע ממציא (TRIZ). בחירת מאמרים

▪ מאמר המשפט הבינלאומי. עריסה

▪ מאמר האם אנשים תמיד חיו במשפחות? תשובה מפורטת

▪ מאמר הרכב פונקציונלי של טלוויזיות לוקסור. מַדרִיך

▪ מאמר איזה גלאי מתכות עדיף? אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר רצוי ואמיתי. פוקוס סוד

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר