תפריט English Ukrainian רוסי עמוד הבית

ספרייה טכנית בחינם לחובבים ואנשי מקצוע ספריה טכנית בחינם


אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

רדיו לרכב. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מְכוֹנִית. מכשירי אבטחה ואזעקות

הערות למאמר הערות למאמר

מכשיר זה מספק ניטור רציף של מצב האובייקט המוגן באמצעות הרדיו. במקרה של פגיעה בלתי מורשית בו או כשל במשדר, המקלט יודיע על כך מיד לבעלים באות אזעקה.

ערוץ הרדיו של מכשיר השמירה המתואר מורכב ממשדר המותקן במכונית ומקלט הממוקם אצל הבעלים. במצב המתנה, המשדר משדר הודעה מאופנת תדר כל 16 שניות בתדר של 26945 קילו-הרץ (ניתן ללמוד על בחירת פרמטרי ערוץ הרדיו מפרסום [1]). משך ההודעה הוא 1 שניות, תדר האפנון הוא 1024 הרץ. כאשר חיישני אבטחה מופעלים, המשדר עובר למצב פליטה מאופנן מתמשך, אליו יגיב המקלט באות אזעקה. אותו אות יישמע אם המקלט לא יקבל הודעה נוספת 16 שניות לאחר תחילת ההודעה הקודמת.

אלגוריתם פעולה זה של שומר הרדיו מבטיח אמינות גבוהה של הגנה, שכן כל פגם - פגיעה באנטנה, פריקת סוללה או כשל במשדר - יסומן מיד באות אזהרה.

הספק המוצא של המשדר הוא 2 W, הרגישות של המקלט טובה מ-1 μV. עם אנטנת משדר בגודל קטן המותקנת מאחורי השמשה הקדמית של מכונית ואנטנת שוט מקלט באורך של כ-50 ס"מ, טווח ערוץ הרדיו עולה על 500 מ'. אם, לעומת זאת, נעשה שימוש באנטנות בגודל מלא על המכונית וב- מקום הקבלה, הטווח יכול להגיע למספר קילומטרים.

מעגל משדר השומר מוצג באיור. 1. במעגלי המיקרו DD1 ו-DD2, מורכב צומת המספק את קצב הזמן הדרוש לפעולתו. המתנד הראשי של שבב DD1 מיוצב על ידי מהוד קוורץ "שעון" ZQ2. האות מהיציאה F של המונה של מעגל המיקרו DD1 [2] מווסת את מחולל המשדר, ומהפלט S1 הוא עובר לכניסה CN של המונה DD2.1 ולמתג הדיודה-קבלים VD2R17C20R18.

שומר רדיו לרכב
איור 1 (לחץ להגדלה)

בעוד שהיציאה 8 של המונה DD2.1 היא רמה לוגית נמוכה, פולסים בתדר של 1 הרץ עוברים דרך המתג ומאפסים את המונה DD2.2 (איור 2, דיאגרמות 2 ו-3). כאשר מופיעה רמה לוגית גבוהה ביציאה 8 של המונה DD2.1, הדיודה VD2 נסגרת והפולסים בכניסה R של המונה DD2.2 מפסיקים להגיע. ברגע הופעת ירידה שלילית בכניסה של מונה ה-SR DD2.2, הוא נכנס למצב בודד ורמה לוגית גבוהה מופיעה במוצא 1 שלו.

שומר רדיו לרכב
איור 2

הפולס הבא ממוצא S1 של המונה DD1, העובר דרך הדיודה הפתוחה VD1, מאפס את המונה DD2.2. לפיכך, המונה DD2.2 יוצר במוצא 1 פולסים ברמה גבוהה באורך של 1 שניות עם תקופת חזרה של 16 שניות (איור 4).

פולסים ברמה גבוהה מהפלט של המונה DD2.2 פותחים את טרנזיסטור המיתוג VT5, ומאפשרים את פעולתו של מחולל נושא המשדר. המשדר מבוסס על המכשיר המתואר בחוברת [3]. הגנרטור מורכב על טרנזיסטור VT1 ומיוצב על ידי מהוד קוורץ ZQ1. אות מאפנן עם תדר של 1024 הרץ מופעל על VD1 varicap. אפנון - צר פס. הסטייה בטווח קטן משתנה על ידי גוזם הסליל L1.

תנודות בתדר הפעולה של הגנרטור מדגישות את מעגל התנודה L2C4. דרך סליל הצימוד L3, האות מוזן לכניסה של מגבר התהודה החיץ בטרנזיסטור VT2, הפועל במצב C. העומס של הטרנזיסטור הוא המעגל L4C6. דרך הקבל C8, האות המוגבר מחובר לכניסת מגבר ההספק, העשויה על שני טרנזיסטורים מחוברים מקבילים VT3 ו-VT4, הפועלים גם הם במצב C. אות המוצא של המגבר דרך קבל הצימוד C13, ה. מסנן C14L6C15L7C16 והמחבר X1 מוזנים לאנטנה המשדרת ישירות או באמצעות כבל עם עכבת גל 50 אוהם.

המשדר עובר למצב קרינה רציפה כאשר חיישני אבטחה מופעלים, סוגרים את הקתודה של דיודת VD3 לגוף המכונית. אם יש צורך לנתק את החיישנים זה מזה, יש להתקין מספר דיודות כאלה, שהאנודה שלהן צריכה להיות מחוברת לאספן של הטרנזיסטור VT5. אם חיישנים כלשהם מייצרים אות ברמה גבוהה בזמן הפעולה, הפלט של כל אחד מהם מחובר לבסיס הטרנזיסטור VT5 דרך נגד מחובר בסדרה עם התנגדות של 20 ... 33 קילו אוהם וכל נמוך- דיודת סיליקון כוח (קתודה לבסיס).

מעגל מקלט שעון הרדיו מוצג באיור. 3. החלק בתדירות גבוהה מורכב לפי התכנית המסורתית. האות המתקבל על ידי אנטנת WA1 מודגש על ידי מעגל הכניסה L2C3. דיודות VD1 ו-VD2 משמשות להגנה על הקלט של מגבר ה-RF עם משרעת אות כניסה גדולה. מגבר ה-RF מורכב על פי מעגל קקוד על טרנזיסטורי אפקט שדה VT1 ו-VT2. העומס של המגבר הוא המעגל L3C4.

שומר רדיו לרכב
איור 3 (לחץ להגדלה)

המיקסר מיוצר על שבב DA1. הוא גם מבצע את הפונקציות של מתנד מקומי, שתדירותו מיוצבת על ידי מהוד קוורץ ZQ1. תדר התהודה יכול להיות גבוה או נמוך יותר מתדר המשדר ב-465 קילו-הרץ, כלומר 26480 או 27410 קילו-הרץ. מעומס המיקסר - הנגד R4 - אות ה-IF מוזרם למסנן ה-IF piezoceramic ZQ2, המספק את הסלקטיביות הדרושה של המקלט. שבב DA2 מבצע הגברת אות, חיתוך וזיהוי תדרים. מעגל התהודה C14L5 של גלאי התדר מכוון לתדר של 465 קילו-הרץ.

האות המפורק עם תדר של 1024 הרץ מוזן לכניסות המשווה DA3 באמצעות שני מעגלים משולבים הנבדלים בערך קבוע הזמן. האות נכנס לכניסה הישירה דרך מעגל R7C21, אשר מדכא כמעט לחלוטין את האות השימושי, ואות זה מגיע לכניסה הפוכה דרך מעגל R8C22 כמעט ללא הנחתה.

צומת כזה הוא מסנן פס-פס. בתדר של 1024 הרץ, הוא מייצר רצף פולסי פלט הקרוב ל"פיתול" בצורתו, ואותות כניסה בתדר השונה באופן משמעותי מ-1024 הרץ למעשה אינם עוברים ליציאה.

מהפלט של המשווה DA3, האות מוזן לכניסה של הצומת הדיגיטלי. קצב עבודתו מגדיר את הגנרטור על שבב DD1, שהתדר שלו מיוצב על ידי כמו במשדר, מהוד קוורץ בתדר של 32768 הרץ. פולסי המוצא של הגנרטור בתדר של 32768 הרץ מהמוצא K מוזנים לכניסה של מונה ה-CP DD2.1 של ערוץ בקרת התדר, ובתדר של 1 הרץ מהיציאה 15 של המונה של ה-. מיקרו-מעגל DD1 - לכניסה של ה-CP של המונה DD2.2 ולכניסה CN של המונה DD7 של ערוץ הבקרה של מרווחי הזמן.

מונה ה-DD2.1 יוצר פולסים עם מחזור עבודה של 2. מונה ה-DD3 הוא אוגר משמרת של חמישה סיביות, שכאשר פלט 2 מחובר לכניסת DO, מחלק את תדר הפולסים בארבע [4]. במקביל, ביציאות 1 - 4, הוא מייצר אותות מסוג "מפתל" עם הסטת פאזה של 0, 90, 180 ו-270 מעלות.

ארבעת האותות הללו מוזנים לכניסות המעגל התחתונות של האלמנטים DD4.1 - DD4.4, ואות המוצא של המשווה DA3 מופעל על הכניסות העליונות המחוברות יחד. בהיעדר אות שימושי בכניסה של המקלט, מתח רעש פועל במוצא המשווה. לאחר ערבוב האלמנטים DD4.1 - DD4.4 עם אותות המוצא של המונה DD3, הרעש נמדד בממוצע על ידי המעגלים המשלבים R12C26, R13C27, R14C28, R15C29. כתוצאה מכך, המתח על פני הקבלים C26 - C29 הוא כמחצית ממתח האספקה. בכניסה של הדק Schmitt DD5.1, תוך התחשבות בירידה בדיודות VD3 - VD6 ובנגד R17, המתח עולה על סף המיתוג העליון של הדק, כך שהמוצא שלו יהיה רמה לוגית נמוכה.

כאשר מופיע מתח עם תדר של 1024 הרץ במוצא המשווה, הוא מוכפל באלמנטים DD4.1 - DD4.4 עם אותות המוצא של המונה DD3. אם הפאזות של האותות בכניסות של כל אחד מהאלמנטים הללו יתאימו, הפלט שלו יהיה נמוך, עם אותות אנטי-פאזי הוא יהיה גבוה, ובשלבים קרובים יהיו פולסים בעלי חובה גבוהה, והמתח הממוצע של פולסים אלו להיות קרוב לאפס.

לכן, בערך 0,5 שניות לאחר תחילת קבלת האות השימושי, אחד מהקבלים C26 - C29, התואם לאותו אלמנט של המיקרו-מעגל DD4, שהשלבים של אותות הכניסה שלו הם הקרובים ביותר, משוחרר כמעט לאפס. המתח בכניסה של הדק Schmitt DD5.1 ​​הופך נמוך מסף המיתוג התחתון, ורמה גבוהה מופיעה במוצא שלו.

לאחר כ-0,5 שניות לאחר קליטת האות השימושי על הקבלים C26 - C29, נקבע שוב מתח קרוב למחצית ממתח האספקה, והדק Schmitt DD5.1 ​​נכנס למצבו המקורי. לפיכך, נוצרים פולסים ברמה גבוהה במוצאו, התואמים בערך במשך הקלט ומעוכבים ביחס אליו ב-0,5 שניות. נורית HL1 מהבהבת למשך שניות, מה שמצביע על נוכחות של אות שימושי באנטנת WA1. מערכת הפעלה שלילית דרך הנגד R1 מקטינה במידת מה את רוחב לולאת ה"היסטרזיס" של הדק Schmitt. רוחב פס המעבר של המסנן המוזר שהוזכר לעיל הוא בערך 19 הרץ, וכאשר תדר האפונון חורג מ-2 ... 1023 הרץ, הדק Schmitt DD1025 ​​לא יעבוד.

הבה נבחן כיצד פועלת יחידת העיבוד הדיגיטלית לאחר ההפעלה בעת קבלת חבילות אותות בתדר של 1024 הרץ ותקופת חזרה של 16 שניות. מעגל C32R21 מבדיל את חזית הפולס שנוצר במוצא האלמנט DD5.1. פולס קצר של קוטביות חיובית - נקרא לזה בקרה (דיאגרמה 1 באיור 4) - נכנס לכניסה R של המונים DD1, DD2.1, DD2.2, DD7, וגם דרך המהפך DD6.2 לכניסה R של הדק המורכב על אלמנטים DD5.2 ו-DD5.3, תוך העברת הדק למצב אפס. הדופק הקצר הזה עובר גם דרך האלמנטים DD6.3 ו-DD6.4 ברמה נמוכה ביציאות 8 ו-9 של המונה DD7 ובכניסה S מגדיר את ההדק DD5.2, DD5.3 למצב יחיד, ב שהפלט של האלמנט DD5.3 הוא ברמה לוגית גבוהה.

שומר רדיו לרכב
איור 4

לפולס המגיע לכניסה S של ההדק יש משך זמן ארוך יותר מאשר בכניסה R עקב פעולת מעגל R18VD8C33, לכן, לאחר דעיכת הדופק, הדק נשאר במצב יחיד, ושומר על האלמנט DD5.4 פתוח . מכיוון שהכניסה העליונה של אלמנט זה מהיציאה 8 של המונה DD2.1 מקבלת פולסים מסוג "מתפתל" בתדר של 2048 הרץ, נשמע אות צליל רציף. פולסים בתדר של 1 הרץ מגיעים ממוצא 15 של מונה DD1 לכניסה של מונה CP DD2.2 ו-CN - DD7 (איור 2). הראשון שבהם מחשיב את הפולסים הללו בהתאם לירידה שלהם, השני נחסם על ידי רמה גבוהה שמגיעה לכניסה של ה-SR מהפלט של המהפך DD6.1.

לאחר 8 שניות, מופיעה רמה גבוהה במוצא 8 של המונה DD2.2 (תרשים 3). הוא עוצר וחוסם בעצמו את המונה DD2.2. המונה יכול לצאת ממצב זה רק לאחר שפולס האיפוס מגיע לכניסה R שלו. האות מהפלט של המונה DD2.2 לאחר אלמנט ההיפוך DD6.1 מאפשר את המונה DD7, סופר פולסים שניים בקצה שלהם. לאחר 7,5 שניות נוספות, מופיעה רמה גבוהה בפלט 8 של מונה זה.

לפיכך, לאחר 15,5 שניות לאחר הופעת דופק הבקרה, תופיע רמה גבוהה בכניסה התחתונה של אלמנט ה-DD6.3 בהתאם למעגל, שנערך למשך 1 שניות (איור 4), אם מצב הקלט של המונה DD7 אינו משתנה במהלך הזמן הזה.

כאשר מופיע דופק הבקרה הבא (16 שניות לאחר הקודם), הוא מעביר את ההדק DD5.2, DD5.3 למצב אפס ואות הקול מפסיק. הדופק אינו עובר דרך האלמנטים DD6.3, DD6.4, מכיוון שהקלט התחתון של האלמנט DD6.3 הוא גבוה.

ברגע שמגיעה דופק הבקרה, כל המונים, כולל DD7, מאופסים לאפס, אולם בכניסה התחתונה של אלמנט DD6.3, עקב פעולת מעגל VD7R16C30, השינוי ברמה הגבוהה לנמוכה מתעכב ב- בערך 200 מיקרון. זה מבטיח את איסור המעבר של דופק בקרה קצר (משך הזמן שלו הוא כ-30 μs) לכניסה S של ההדק DD5.2, DD5.3. לכן, כאשר מגיעים פולסי בקרה, ההדק נשאר במצב אפס והאות לא נשמע. התהליך המתואר מודגם באיור. 4 סיכות מוצקות.

אם פעימת הבקרה הבאה לא מגיעה לאחר 16 ± 0,5 שניות, המכשיר יפעל כפי שמוצג באיור. 4 קווים מנוקדים. הרמה הגבוהה שמופיעה לאחר 16,5 שניות ביציאה 9 של המונה DD7 תגדיר את ההדק DD5.2, DD5.3 למצב בודד ויישמע אות. הוא ייפסק רק כאשר יגיעו שני פולסים למקלט עם מרווח של 16 שניות ביניהם.

האות יישמע גם אם הפולס יופיע מוקדם מ-15,5 שניות לאחר הקודם, מאחר שלא יהיה מניעה ממוצא 8 של המונה DD7 על מעברו דרך האלמנט DD6.3.

לפיכך, עם הגעה שיטתית של אותות עם תדר אפנון של 1024 הרץ ותקופה של 16 שניות, המערכת נמצאת במצב המתנה, נורית HL1 בפאנל הקדמי שלה מהבהבת, מה שמצביע על תקינות מגן הרדיו בכללותו מעבר אותות רדיו. בכל סטייה מהקצב שצוין, מתחיל להישמע אות. הזוהר הרציף של נורית ה-HL1 פירושו שהופעל חיישן אבטחה כלשהו, ​​והיעדר זוהר פירושו שהמשדר הפסיק לעבוד או שגלי הרדיו התדרדרו מתחת לרמה המותרת.

ספרות

1. וינוגרדוב יו ערוץ הרדיו של אזעקת הפריצה. בלוק שידור. - רדיו, 1995, מס' 1,0.37-40.
2. Alekseev S. השימוש במיקרו-מעגלים מסדרת K176. - רדיו, 1985, מס' 5, עמ'. 36-40.
3. מכשירי אבטחת רדיו. מינסק, NTK "Infotech", 1992, 12 עמ'. אני
4. Alekseev S. יישום של מיקרו-מעגלים מסדרת K561. - רדיו, 1987, מס' 1, עמ'. 43-45. רדיו 4/2000, עמ' 33-35

מחבר: S. Biryukov, Moscow; פרסום: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

ראה מאמרים אחרים סעיף מְכוֹנִית. מכשירי אבטחה ואזעקות.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

רעשי תנועה מעכבים את גדילת האפרוחים 06.05.2024

הצלילים שמקיפים אותנו בערים מודרניות הופכים נוקבים יותר ויותר. עם זאת, מעטים האנשים שחושבים כיצד הרעש הזה משפיע על עולם החי, במיוחד יצורים עדינים כמו אפרוחים שעדיין לא בקעו מהביצים שלהם. מחקרים עדכניים שופכים אור על נושא זה, ומצביעים על השלכות חמורות על התפתחותם והישרדותם. מדענים מצאו שחשיפה של אפרוחי יהלום זברה לרעש תנועה עלולה לגרום להפרעה חמורה בהתפתחותם. ניסויים הראו שזיהום רעש יכול לעכב באופן משמעותי את בקיעתם, ואותם אפרוחים שצצים מתמודדים עם מספר בעיות מקדמות בריאות. החוקרים מצאו גם שההשפעות השליליות של זיהום הרעש משתרעות על הציפורים הבוגרות. סיכויי רבייה מופחתים וירידה בפוריות מעידים על ההשפעות ארוכות הטווח שיש לרעש התנועה על חיות הבר. תוצאות המחקר מדגישות את הצורך ... >>

רמקול אלחוטי Samsung Music Frame HW-LS60D 06.05.2024

בעולם של טכנולוגיית אודיו מודרנית, היצרנים שואפים לא רק לאיכות צליל ללא דופי, אלא גם לשילוב פונקציונליות עם אסתטיקה. אחד הצעדים החדשניים האחרונים בכיוון זה הוא מערכת הרמקולים האלחוטיים החדשים Samsung Music Frame HW-LS60D, שהוצגה באירוע 2024 World of Samsung. ה-Samsung HW-LS60D הוא יותר מסתם מערכת רמקולים, זו אומנות הסאונד בסגנון המסגרת. השילוב של מערכת 6 רמקולים עם תמיכה ב-Dolby Atmos ועיצוב מסגרת תמונה מסוגנן הופכים את המוצר הזה לתוספת המושלמת לכל פנים. ה-Samsung Music Frame החדש כולל טכנולוגיות מתקדמות לרבות Adaptive Audio המספק דיאלוג ברור בכל רמת עוצמת הקול, ואופטימיזציה אוטומטית של החדר לשחזור אודיו עשיר. עם תמיכה בחיבורי Spotify, Tidal Hi-Fi ו-Bluetooth 5.2, כמו גם אינטגרציה של עוזר חכם, הרמקול הזה מוכן לספק לך ... >>

דרך חדשה לשלוט ולתפעל אותות אופטיים 05.05.2024

עולם המדע והטכנולוגיה המודרני מתפתח במהירות, ובכל יום מופיעות שיטות וטכנולוגיות חדשות שפותחות בפנינו אפשרויות חדשות בתחומים שונים. חידוש אחד כזה הוא פיתוח של מדענים גרמנים של דרך חדשה לשלוט באותות אופטיים, שעלולה להוביל להתקדמות משמעותית בתחום הפוטוניקה. מחקרים אחרונים אפשרו למדענים גרמנים ליצור לוח גלים שניתן לכוונן בתוך מוליך גל סיליקה מאוחה. שיטה זו, המבוססת על שימוש בשכבת גביש נוזלי, מאפשרת לשנות ביעילות את הקיטוב של האור העובר דרך מוליך גל. פריצת דרך טכנולוגית זו פותחת אפשרויות חדשות לפיתוח התקנים פוטוניים קומפקטיים ויעילים המסוגלים לעבד כמויות גדולות של נתונים. הבקרה האלקטרו-אופטית של הקיטוב שמספקת השיטה החדשה יכולה לספק את הבסיס לסוג חדש של התקנים פוטוניים משולבים. זה פותח הזדמנויות גדולות עבור ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

ממיר Microchip MIC28514/5 באק 07.05.2021

Microchip הציגה ממיר MIC28514/5 באק חדש המאושר ליישומי רכב לפי תקן AEC-Q100.

מכשירים אלו כוללים מתח כניסה גבוה של 75 וולט ושיטת בקרת PWM Constant On-Time (COT), המשיגה יעילות גבוהה, וגם מפחיתה משמעותית את מספר הרכיבים החיצוניים, מה שמשפיע לטובה על המשקל, הגודל והמחיר של הסופי. התקן. ל-MIC28514/5 משולבים MOSFETs בעלי דיוק גבוה הממירים מתח גבוה למתח נמוך יותר.

תכונות עיקריות:

טווח מתח כניסה 4,5...75 V;
מתח מוצא מתכוונן 0,6...32 V (מוגבל על ידי מחזור עבודה);
עומס זרם גבוה 5 A;
קבוע זמן הסתגלותי;
מקור מתח ייחוס מובנה 0,6 V;
תדירות מיתוג של מתגים מובנים 270...800 קילו-הרץ;
וסת ליניארי פנימי במתח גבוה (LDO) לפעולת מתח יחיד;
פונקציית התחלה רכה;
היכולת להגדיר את מצב ההפעלה DCM או CCM (רק עבור MIC28515);
מגבלת זרם ניתנת לתכנות והגנה על קצר חשמלי;
כיבוי תרמי עם היסטרזיס;
מארז קומפקטי VQFN 6x6 מ"מ;
טווח טמפרטורות -40...125 מעלות צלזיוס.

יישומים בתעשיית הרכב:

USB-C, מטען מובנה;
מערכת ניהול סוללות;
מערכות מולטימדיה ורכישת נתונים (ADAS);
ממירי מתח באופניים חשמליים ובקורקינטים חשמליים.

עוד חדשות מעניינות:

▪ Nvidia Tegra X1 Mobile Superchip

▪ התגלו חיידקים הניזונים מאוויר

▪ אוצרות אגם קיבו

▪ מד אנרגיה לאופניים

▪ זורע כבשים

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

 

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ קטע אתר פרמטרים של רכיבי רדיו. בחירת מאמרים

▪ מאמר להדהים את העולם בנבל. ביטוי עממי

▪ מאמר מהי אורתורקסיה? תשובה מפורטת

▪ מאמר מאת וילהלם ובר. ביוגרפיה של מדען

▪ מאמר חלוקת חשמל. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר קוביות נודדות. פוקוס סוד

השאר את תגובתך למאמר זה:

שם:


אימייל (אופציונלי):


להגיב:





כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024