רובר פלנטרי קיברנטי. תכנית, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

רובר פלנטרי קיברנטי. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מיקרו-בקרים

זו הייתה כותרת המאמר של פ' אליושין, שפורסם במגזין "רדיו", מס' 2, 1987. הוא דיבר על מכונת צעצוע שהצליחה לעקוף מכשולים שנתקלו בדרך. החלק האלקטרוני שלו הורכב על ארבעה מיקרו-מעגלים דיגיטליים מסדרת K561 ו-16 טרנזיסטורים. השימוש בבסיס אלמנט מודרני איפשר לצמצם את מספר החלקים למינימום: שלושה מיקרו-מעגלים, מהוד קוורץ, ארבעה קבלים, נגד אחד ונורית LED - זה כל מה שצריך כדי להרכיב את הרובר הפלנטרי המתואר במאמר .

הצעצוע המוצע, כמו אבות הטיפוס [1, 2], מתנגש במכשול, נוסע אחורה, מתרחק מהמכשול ומתקדם שוב עד שמכשול חדש נמצא מולו. כיוון התמרון נקבע על ידי מצב (סגור/פתוח) של שני מיקרו-מתגים המורכבים מאחורי הפגוש הממוקם בקדמת הצעצוע.

תרשים סכמטי של החלק האלקטרוני של הרובר הפלנטרי מוצג באיור. הבסיס שלו הוא מיקרו-בקר זול ובמחיר סביר (MK) AT90S1200 מבית Atmel. הנוכחות בהרכבו של זיכרון הפלאש של תוכניות בנפח של 1 KB עם משאב של 1000 מחזורי כתיבה / מחיקה מאפשרת לך לשפר את התוכנית, כמו גם ליצור מכשירים חדשים באמצעות אותו MK.

רובר קיברנטי

מסקנות 18, 17 MK DD1 משמשות ככניסות אליהן מחוברים מתגי מיקרו SA1 ו-SA2, הממוקמים בפגוש הקדמי של הצעצוע. רמות לוגיות מפינים 13, 14 ו-15, 16 (מתוכנתים כיציאות) שולטות בהתקני סף ומגברי כוח גשר DA2 ו-DA1 (TA7291S), נטענים בהתאמה על ידי המנוע הימני (M2) והשמאלי (M1). כדי להצמיד 12 DD1 מחובר LED HL1. תדר השעון נקבע על ידי מהוד קוורץ ZQ1 בתדר של 2 מגה-הרץ.

לאחר הפעלת החשמל, המכשיר שומר על הפסקה (6 ... 15 שניות) הדרושה למשתמש להתקין את הצעצוע בכיוון הרצוי. LED הבוער HL1 מציין את נוכחות הכוח. לאחר הפסקה, הוא כבה והדגם מתחיל להתקדם. בהתנגשות במכשול, כאמור, הוא עוצר, נוסע אחורה ומתרחק מהמכשול. נורית HL1 דולקת בשלב זה, מה שמצביע על שינוי בכיוון התנועה. בתום התמרון הוא יוצא שוב והדגם מתחיל להתקדם.

תוכנית שפת ההרכבה עם הערות מפורטות ניתנת בטבלה. 1, קובץ משושה - בטבלה. 2.

(לחץ להגדלה)

רובר קיברנטי

יש להדגיש במיוחד כי בגרסה ספציפית של המכשיר, משך העיכובים תלוי בתדירות המהוד ובמהירות הצעצוע, ולכן הם נבחרים באופן ניסיוני. משך ההשהיה t (בשניות) מחושב על ידי הנוסחה t- 393216X / fres, כאשר 393216 הוא מספר המחזורים של תת-שגרת ההשהיה; fres - תדירות מהוד הקוורץ בהרץ; X הוא הערך של הקבועים bigpause, pause1, pause2, pause3. לדוגמה, אם נעשה שימוש במהוד קוורץ לתדר כפול (4 מגה-הרץ), אז יש להכפיל גם את הקבועים המתאימים (ביגפאוזה=200, הפסקה1=30, הפסקה2=l00, הפסקה3=100). אם תדירות המהוד זהה לגרסת המחבר, אך מהירות הצעצוע גבוהה מדי, ויש להפחית, למשל, את משך העיכובים פי 1,5, אז ערכי הקבועים יש להפחית באותו סכום (בהתאמה, ל-66, 10, 35 ו-35).

כאשר חוזרים על העיצוב, ניתן להשתמש ב-MK AT90S1200 עם כל מדדים מספריים ואלפביתיים. הדרך הקלה ביותר לתכנת את ה-MK היא לחבר אותו ישירות ליציאת ה-LPT של מחשב תואם IBM (כך תוכנת ה-MK בעת יצירת הצעצוע המתואר). פרטים נוספים על שיטה זו ניתן למצוא ב-[3] ובסדרת המאמרים [4].

שבב TA7291S פותח על ידי TOSHIBA כדי לשלוט במנועים החשמליים של מכשירי וידאו. יש לו עכבת כניסה גדולה (כ-150 קילו אוהם), הגנה מובנית מפני פעולה בו זמנית (כאשר שתי כניסות הבקרה מוגדרות לרמות log. 1) והגנה מפני עומס יתר. המיקרו-מעגל זמין בשלוש גרסאות: עבור קונבנציונלי (עם מדדים P ו-S) ולהרכבה על פני השטח (F). הם נבדלים זה מזה בגודל, במספר ובמטרה של פינים, זרם הפעלה מרבי ופיזור הספק (עבור הגרסה עם מדד P, היא הגדולה ביותר). בגרסת המחבר, נעשה שימוש במיקרו-מעגל עם אינדקס S (בסוגריים בתרשים, מסומנים מספרי הפינים של גרסת P).

התדר של מהוד הקוורץ יכול להיות מ-1 עד 4 מגה-הרץ. נוח להשתמש במהוד קרמי בעל שלושה פינים (הפין האמצעי מחובר לחוט משותף), ובמקרה זה אין צורך בקבלים C1 ו-C2.

ספרות

Aleshkovsky S. Cybernetic רכב שטח. - רדיו, 1977, מס' 7, עמ'. 49, 50 ו-3 עמ'. כרטיסיות.
Aleshin P. רובר פלנטרי קיברנטי. - רדיו, 1987, מס' 2, עמ'. 49, 50 ו-3 עמ'. כרטיסיות.
.
Dolgy A. מתכנתים ותכנות של מיקרו-בקרים. - רדיו, 2004, מס' 1-6.

מחבר: M.Potapchuk, Rivne, אוקראינה

ראה מאמרים אחרים סעיף מיקרו-בקרים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

מצא את מוצרי הקוסמטיקה המלאכותיים הוותיקים ביותר 17.09.2022

בסין, ארכיאולוגים מהאקדמיה הסינית למדעים ומהאקדמיה לארכיאולוגיה של שאאנשי חשפו את שרידי מוצרי הקוסמטיקה המוכרים ביותר בעולם, תוך כדי חפירה במחוז הצפון-מערבי של שאאנשי.

במהלך החפירות מצאו החוקרים את מה שנקרא עופרת לבנה. בעת העתיקה זה היה אחד הפיגמנטים החשובים ביותר. הוא האמין כי סינתזה של פיגמנטים כאלה תרמה לפיתוח של אמנות וקוסמטיקה ברחבי העולם. במקרה זה, תגלית יוצאת דופן היא שהלבן שנמצא מוכר כמוקדום ביותר בהיסטוריה של האנושות.

שרידי מוצרי קוסמטיקה לבנים נמצאו על קירות סט פריטי ברונזה שנחפרו מקבר עתיק בשטח הכפר המודרני ליאנדאי. הקבורה מתוארכת למאה השמינית לפני הספירה. הניתוח של איזוטופי פחמן רדיואקטיביים ויציבים סייע לזהות סיד, כמו גם להבהיר את גילם.

התוצאות הראו שלבן עופרת מסונתזת כבר נעשה שימוש בשטחה של סין העתיקה בתקופת האביב והסתיו (770-476 לפנה"ס), כלומר, כמה מאות שנים לפני שהחל להשתמש בקוסמטיקה כזו ביוון העתיקה.

"לחוקרים בינלאומיים יש דעות שונות לגבי מקור העופרת הלבנה הסינתטית בסין", אמר האן בין, החוקר הראשי, "יש הסבורים שהטכנולוגיה הסינית אינה ממקור מקומי ויכולה להיות מיובאת מאירופה או ממצרים העתיקה".

עם זאת, מחקר חדש הראה שהעופרת הלבנה המסונתזת שנמצאה בצפון מערב סין הופקה בשיטת משקעים ולא בשיטת הקורוזיה הנהוגה ביוון העתיקה. לדברי חאן, זה מצביע על גישות שונות של עמים שונים לייצור לבן, מה שמעיד על מקור ופיתוח עצמאיים של הסינתזה של פיגמנטים כאלה.

עוד חדשות מעניינות:

▪ Infineon IMC100 - פלטפורמת בקרת מנוע דיגיטלית

▪ סוג חדש של קוטבי אינפרא אדום

▪ שבבי Wi-Fi חסכוניים עבור מוצרי אלקטרוניקה

▪ קרמיקה נרטבת לאט

▪ פתח סמארטפון עם אוזן

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ סעיף האתר התקני זרם שיורית. בחירת מאמרים

▪ מאמר ענבי זעם. ביטוי עממי

▪ מאמר מהי ערפילית? תשובה מפורטת

▪ המאמר של רוסל. אגדות, טיפוח, שיטות יישום

▪ מאמר מדחום רציומטרי. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר מתקני חשמל באזורים מסוכנים. הגדרות. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר