מתכנת מקביל עבור AT89. תכנית, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

מתכנת מקביל עבור AT89. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מיקרו-בקרים

המיקרו-בקרים מסדרת Atmel AT51C התואמים MSC-89 עם ממשק תכנות מקביל מושכים את תשומת לבם של חובבי רדיו עם היכולות הרחבות שלהם בעלות נמוכה יחסית. לרוע המזל, מתכנתים רבים הנפוצים כיום אינם מתאימים להם. אתה צריך אחד מיוחד. כותב המאמר המוצע הצליח ליצור אחד על פי המלצות אטמל, אך על בסיס אלמנטים המיוצרים על ידי מפעלי חבר העמים.

הבעיה העיקרית בפיתוח של מתכנת תוצרת בית היא לדעת ולעקוב בקפדנות אחר אלגוריתמי התכנות של מיקרו-בקרים. ניתן למנוע הפתעות רבות על ידי שימוש במעגלים ותוכנות שפורסמו על ידי חברות עיצוב שבבים.

כדי לטעון קודי תוכנית לתוך המיקרו-בקרים AT89C51, AT89C52, AT89C1051, AT89C2051, AT89S8252, Atmel ממליצה על ההתקן המתואר ב-[1]. המורכבות היחסית שלו (שבעה דיגיטלית ושני שבבים אנלוגיים) והתוכנה הצנועה שפועלת תחת DOS מתוגמלת יותר מהאמינות של תכנות בהתאמה לכל האלגוריתמים הקנייניים.

על איור. 1 מציג תרשים של מתכנת השונה מה"קנייני" בעיקר בבסיס האלמנטים. רישום באוגרים DD2-DD5 של מידע המגיע מהמחשב דרך קווי DATA1 DATA8 מתרחש על פי דעיכה של פולסי קוטביות שלילית בכניסות C המגיעות מהמפענח DD1. בתים של נתונים שייכתבו לתא זה ב-DD3 וכתובת -ביטים חופשיים DD4 - קודי בקרה. מעגל R13C5, כאשר הכוח מופעל, מאפס את אוגר DD2, ומונע עיוות מקרי של תוכן הזיכרון של המיקרו-בקר הניתן לתכנות.

(לחץ להגדלה)

מנהל האוטובוס DD6 משמש להעברת נתונים מיציאות המיקרו-בקר לקווי DATA1-DATA8. היציאות של שבב DD6 לא אמורות להיות פעילות כאשר יציאת ה-LPT פועלת "על פלט". זה נלקח בחשבון בתוכנית המייצרת אותות מאפשרים בכניסות הבקרה של המיקרו-מעגלים.

נגדים R1-R12 מפחיתים את ה"צלצול" המתלווה לנפילות האותות בקווי יציאת ה-LPT ומגנים עליה מעומסי יתר. כאשר היציאות של רכיבי המחשב המחוברים לקווי היציאה, והיציאות של חלק ממרכיבי המתכנת, כולל המיקרו-מעגל הניתן לתכנות עצמו, נמצאים במצב של עכבה גבוהה, הנגדים של ערכות DR1-DR3 שומרים על רמה לוגית גבוהה ב- מעגלים מתאימים.

מיקרו-מעגלים ניתנים לתכנות מותקנים באחד משני לוחות: AT89C1051, AT89C2051, AT89C4051 בחבילת DIP-20 - ב-XS1; АТ89С51 ואחרים בחבילת DIP-40 - ב-XS2. נדרש גביש ZQ1 6 מגה-הרץ עם קבלים C4 ו-C5 כדי שמחולל השעון הפנימי של המיקרו-בקר המותקן בפאנל XS2 יפעל במהלך התכנות. אלה המותקנים בפאנל XS1 אינם דורשים מהוד. פין 5 של לוח זה מקבל פולסי שעון שנוצרו על ידי תוכנה.

מתח האספקה למחבר X1 של המתכנת מסופק ממקור חיצוני. זה יכול להיות, למשל, מתאם הרשת של ממיר הווידאו "SEGA Mega Drive-M". אמנם בעומס נומינלי (1A) מתח המוצא שלו אינו עולה על 11V, בזרם של 70 ... 90 mA הנצרך על ידי המתכנת, הוא עולה ל-14 ... 15 V.

מתח של 5 V להנעת מעגלים מיקרוניים (כולל אחד הניתן לתכנות) מתקבל באמצעות מייצב משולב DA1. המתח במוצא של המייצב DA2 ברמה לוגית נמוכה בפין 18 של מעצב האוטובוס DD7 הוא 12 V. הערך המדויק נקבע על ידי נגד כוונון R21. ברמה לוגית גבוהה בפין 18, הטרנזיסטור הפתוח VT2 מחבר נגד כוונון נוסף R21 במקביל ל-R19, מה שמפחית את מתח המוצא של מייצב DA2 ל-5 V.

קצב עליית המתח במוצא המייצב לאחר שינוי הרמה הגבוהה בפין 18 DD7 נמוך תלוי בקיבול ובקבל C14 אם הקיבול שלו גבוה מדי ומחשב הבקרה פועל במהירות גבוהה, מספר תאים נמוכים יותר. של זיכרון ה-FLASH של המיקרו-בקר עשוי להיות מתוכנת עם שגיאות.

מתח המוצא של המייצב DA2 מסופק לפין 31 (EA / VPP) של לוח XS2 ישירות, ולפין 1 של פאנל XS1 (RST / VPP) - דרך המתג בטרנזיסטור VT1. במתח של 12V, המפתח פתוח ללא תלות ברמת הלוגיקה בפין 16 של האוגר DD2, וב-5V, רק אם רמה זו נמוכה.

הבהירות המופחתת של נורית HL2 מצביעה על מתח של 5 V במוצא DA2 ועל כך שהמיקרו-מעגל הניתן לתכנות נמצא במצב של קריאת קודים מהזיכרון שלו. במצב מחיקה וכתיבה לזיכרון, המתח עולה ל-12 וולט, בהירות הנורית עולה בצורה ניכרת. זה נכון לכל המיקרו-בקרים, למעט אלו שאינם דורשים 12V. בעת תכנות מיקרו-בקרים עשרים פינים, נורית HL1 תהיה דולקת גם כן.

תקע X2 של המתכנת מחובר לשקע יציאת ה-LPT של מחשב תואם IBM עם כבל באורך של עד 2 מ'. יש להפעיל במחשב את המצב המורחב של יציאת ה-LPT (ECP/EPP). ביחידות מערכת מודרניות, הוא פועל כברירת מחדל. אם זה לא המקרה, ניתן לשנות את מצב היציאה על ידי הפעלת תוכנית ה-BIOS SETUP כאשר המחשב מאתחל (פריטי תפריט "ציוד היקפי משולב" - "מצב יציאה מקבילה").

פרטים ובנייה

המתכנת מורכב על מעגל מודפס דו צדדי בגודל 140X140 מ"מ. מייצב DA1 מותקן על גוף קירור בשטח של לפחות 20 ס"מ. ניתן גם להרכיב את המתכנת על לוח לחם על ידי הרכבה משטחית. שימו לב שהקבלים C2, C4 ומהוד הקוורץ ZQ5 צריכים להיות ממוקמים קרוב ככל האפשר למגעים 1, 18 של פאנל XS19. כניסות חופשיות של מיקרו-מעגלים DD2 (פינים 1-13), DD15 (פין 2) ו-DD8 (פינים 7, 15) חייבות להיות מחוברות למוצא המשותף או הכוח שלהם. זה יגביר את חסינות הרעש של המכשיר.

ניתן להחליף את כל המיקרו-מעגלים הדיגיטליים באנלוגים הפונקציונליים שלהם מסדרות K555, KR1533 או מיובאים, באמצעות, למשל, המלצות [2]. טרנזיסטורים VT1, VT2 - כל מבנים תואמים בהספק נמוך, רצוי עם ירידת מתח מינימלית בקטע הקולטור-פליט של טרנזיסטור פתוח.

נגדי גוזם R19, R21 - SPZ-19A. ניתן להחליף סטים של נגדים DR1-DR3 - NR1-4-9M ב-NR1-4-8M, בסדרה זרה 9A או במספר המקביל של נגדים רגילים בגודל קטן המצוין בתרשים הדירוג. ניתן למקם את הנגדים R1-R12 בתוך בית התקע X2.

לוחות XS1 ו-XS2 חייבים להיות מסוגלים לעמוד בהחדרה והסרה חוזרת של שבבים. עדיף להשתמש בלוחות ZIF (כוח הכנסה אפס) המיועדים לשבבים עם מרחק בין שורות המגעים 7,5 מ"מ (XS1) ו-15 מ"מ (XS2). לוחות אוניברסליים מתאימים גם הם, המאפשרים התקנה של מעגלים "צרים" ו"רחבים".

בהתחשב בכך שפאנלים ZIF יקרים פי כמה מכל שאר החלקים של המתכנת ביחד, הלוח מספק משטחי מגע להתקנת אלה קונבנציונליים, רצוי עם מגעי קולט. לא רצוי להשתמש בלוחות הזולים ביותר עם מגעים שטוחים. לאחר החלפות רבות של המיקרו-מעגל, מגעים כאלה מאבדים את אמינותם.

יוצר

ההכללה הראשונה של המתכנת מתבצעת ללא חיבורו למחשב וללא מיקרו-מעגל ניתן לתכנות. קודם כל, הם בודקים נוכחות של מתח של 13,5 ... 15,5 וולט בכניסה ו-5 ± 0,1 וולט במוצא של מייצבים DA1, DA2. במקרה האחרון, הערך הרצוי נקבע על ידי נגד הכוונון R19.

בעת חיבור פינים 1 ו-10 של המיקרו-מעגל DD6, המתח בפינים שלו 3, 5, 7, 9, 12, 14, 16, 18 אמור לרדת מ-5 ל-3 ... 4 V. אם זה לא המקרה, יש שגיאות התקנה או שבב DD6 פגום.

לאימות נוספת, חבר את המתכנת למחשב. האותות על הקווים של יציאת ה-LPT במהלך פעולת המתכנת נראים די כאוטיים על מסך האוסילוסקופ, קשה לשפוט את בריאות המכשיר לפי צורתם. מומלץ להפעיל תוכנית בדיקה atmeltst.exe. בתגובה להנחיה המופיעה על המסך, הזינו את מספר יציאת ה-LPT אליה מחובר המתכנת (1 או 2), ולאחר מכן מסך המוניטור יקבל את הצורה המופיעה באיור. 2.

מתכנת מקביל עבור AT89

התוכנית מספקת גישה לכל אחד מארבעת האוגרים DD2-DD5, ומאפשרת לך לכתוב לתוכם כל קוד בינארי של שמונה סיביות. רצף הפעולות המומלץ יתבקש על ידי הטקסט בתחתית המסך. לדוגמה, כדי לבדוק את המעבר של קודי בקרה, בחר את השורה "בדיקת אותות F3, C0-C2" על המסך ובדוק את רמות הלוגיקה ביציאות של שבב DD2 באמצעות אוסילוסקופ או מד מתח. כולם צריכים להיות נמוכים ולשנות לגבוהים כאשר אתה לוחץ על מקשי F1-F8 המתאימים.

על ידי מניפולציה של מצב הביטים, הם בודקים את מעבר האותות דרך המעגלים של המתכנת בהתאם לתכנית שלו. לדוגמה, רמה נמוכה בפין 19 DD2 (סדר גבוה של האוגר) צריכה להתאים לרמה גבוהה בפין 18 DD7 ולמתח של 5 V במוצא של מייצב DA2. לאחר לחיצה על מקש F8, המתח אמור לעלות ל-12 V ובמקביל הבהירות של נורית HL2 אמורה לעלות. לאחר לחיצה נוספת על מקש F8, המתח והבהירות אמורים לחזור לערכים הקודמים שלהם.

אוגרים אחרים והמעגלים המחוברים ליציאות שלהם נבדקים באופן דומה.

תִכנוּת

את חבילת התוכנה החינמית לתחזוקת מתכנתים של Atmel ניתן למצוא באתר Atmel בכתובת התוכנות הכלולות בחבילה מתאימות לניהול הן "קנייניות" והן אלו המוצעות על ידי מתכנתים. עם זאת, עדיף להשתמש בתוכנית Russified at89.exe. בעזרתו תוכלו לתכנת את כל המיקרו-בקרים מסדרת AT89 עם ממשק מקביל, כולל AT89C4051, AT89C55, AT89S51, AT89S52, AT89S53, "לא מכוסה" בחבילה הקניינית.

התוכנית קובעת אוטומטית את סוג המיקרו-בקר המותקן באחד מהפאנלים, ומנתחת לשם כך את חתימתו - שניים או שלושה בתים שהוקלטו במיוחד בזיכרון הקבוע. רשימת החתימות של מיקרו-בקרים ממשפחת AT89 ניתנת בטבלה. אם כל הבייטים של החתימה שווים ל-0FFH, המיקרו-בקר חסר בפאנל או שהמיקרו-בקר פגום, ואולי המתכנת אינו מופעל.

מתכנת מקביל עבור AT89

אלגוריתם התכנות ורשימת המפתחות השולטים בתהליך נותרים ללא שינוי. סביבת ההפעלה המומלצת היא MS DOS. משתמשי Windows צריכים להפעיל את התוכנית לאחר הפעלה מחדש של המחשב במצב MS DOS או להגדיר מצב זה במאפייני הקובץ. אחרת, תכנות המיקרו-מעגלים יצטרך לחזור על עצמו שלוש או ארבע פעמים ברציפות עד להפסקת הודעות שגיאת האימות.

כל תהליך התכנות אורך לא יותר מדקה או שתיים, והטעינה בפועל של זיכרון ה-FLASH אורכת לכל היותר 10 ... 15 שניות. הפקודות, שרשימתן מוצגת על מסך הצג, ניתנות על ידי לחיצה על המקשים עם האותיות של האלפבית הלטיני. המקרה (עליון או תחתון) לא משנה.

שם הקובץ הבינארי, שממנו יש לטעון את הנתונים לזיכרון המיקרו-בקר, מוזן לאחר הפקודה "קרא קובץ". ניתן לקרוא את התוכן של זיכרון זה מראש ולשמור בקובץ דומה (הפקודה "כתוב לקובץ"). בעת בדיקת תוכן הזיכרון עם נתונים מקובץ (הפקודה "בדוק עם קובץ"), עשויות להופיע על המסך הודעות דומות להלן:

בתא FLASH 039A = FF?! 6V

המשמעות היא שבתא הזיכרון FLASH (זיכרון תוכנית) של המיקרו-בקר בכתובת 39AH, הקוד 0FFH נכתב במקום 6BH שצוין בקובץ.

החלפת מייצב DA2

כאשר מופעל מתאם AC בעל הספק נמוך ומתח רשת מופחת, ניתן לספק למתכנת רק 12 ... 13 V. עבור מייצב DA1 מצב זה נוח (פחות הספק מתפזר עליו). אבל מייצב DA2 יכול לצאת ממצב ההפעלה, וכתוצאה מכך המתח המסופק למיקרו-בקר הניתן לתכנות יורד מתחת ל-11,5 V המותר. הניסיון מלמד שמעגלי מיקרו של Atmel מתוכנתים בהצלחה אפילו ב-10,5 V. עם זאת, לא ניתן להבטיח זאת.

אם אתה משתמש בשבב KR1184EN2 או אב הטיפוס שלו LP2951CL מבית National Semiconductor במייצב (זמין בלוחות אם רבים של מחשבים), תוכל להשיג פעולה אמינה של המתכנת כאשר מתח האספקה מופחת ל-11,8 V.

המייצב מורכב בהתאם לתכנית המוצגת באיור. 3 ומחובר לאלו המוצגים באיור. 1 נקודות A, B ו-C. יש להוציא מהמתכנת שבב DA2, טרנזיסטור VT2, נגדים R18-R21 וקבלים C14.

מתכנת מקביל עבור AT89

דיודה VD1 (ראה איור 3) ברמה לוגית גבוהה בנקודה A סגורה, ומתח המוצא של 5 ± 0,03 V קובע מחלק מתח מדויק הממוקם בתוך המיקרו-מעגל DA1. ברמה נמוכה בנקודה A, הדיודה פתוחה, הנגדים R1 ו-R2 מנקים אחת מזרועות המחלק הפנימי. מתח המוצא עולה ל-12 V (הוא מווסת על ידי נגד חיתוך R2). קבל C1 מדכא עליות מתח במהלך ארעיות. הקיבול שלו (בדומה לקבל C14 באיור 1) לא צריך להיות גדול מדי.

למיקרו-מעגל KR1184EN2 יש גלאי נפילת מתח פנימי במוצא, המופעל כאשר הוא יורד ביותר מ-5% מהערך שנקבע. כתוצאה מכך, הטרנזיסטור VT1 נפתח ונורית HL1 נדלקת. קיבולת העומס של הפלט קטנה, ולכן לא ניתן להפחית את ערך הנגד R4.

אם לא ניתן היה לרכוש את שבב KR1184EN2 (LP2951CL), ניתן להחליף את המייצב בשבב DA2 (ראה איור 1) בצומת, שהתרשים שלו מוצג באיור. 4. ירידת המתח המינימלית עליו תהיה 0,15 ... 0,2 V בזרם עומס של 20 mA. זרם האספן של הטרנזיסטור VT4 עם הערך של הנגד R5 המצוין בתרשים אינו יכול לעלות על 50 mA, מה שמאפשר לא להתקין טרנזיסטור זה על גוף קירור.

מתכנת מקביל עבור AT89

ברמה לוגית נמוכה בנקודה A, הטרנזיסטור VT1 פתוח ומתח המוצא של המייצב הוא 12 V (מוסדר על ידי נגד כוונון R1). ברמה גבוהה ובטרנזיסטור סגור, הוא יקטן ל-5 V. נגדים R7 ו-R8 חייבים להיות בעלי סטייה מקסימלית מהערך הנומינלי של לא יותר מ-1% או שייבחרו בדיוק כזה. ניתן להחליף את השבב KR142EN19 ב-TL431CLP אנלוגי מיובא.

תוכניות וציורים של המעגל המודפס של המתכנת

ספרות

שימוש במחשב אישי כדי לתכנת את AT89C51 /C52/LV51 /LV52/C1051 /C2051. -
ממשק מתכנת סדרת AT89 -
Ryumik S. החלפת שבבים במתכנת קנייני. - Radioworld. המחשב שלך, 2003, מס' 5, עמ'. 32-34.

מחבר: S.Ryumik, Chernihiv, אוקראינה

ראה מאמרים אחרים סעיף מיקרו-בקרים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

הצמיג שואב אנרגיה 28.11.2008

מהנדסי מיקרו-אלקטרוניקה בלגיים יצרו אספן אנרגיה זול שיכול להפעיל חיישן קטן.

קולט אנרגיה הוא מכשיר הממיר פסולת אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית. לדוגמה, צמיג מתגלגל במורד הכביש. יחד עם זאת, זה בהכרח מעוות. את העיוות של הגומי ניתן, באופן עקרוני, להפוך לחשמל ולהפעילו באמצעות חיישן שיפקח על אחיזת הצמיג בכביש וידווח על כך למחשב המובנה. והוא כבר נוקט באמצעים למניעת תאונה.

בפועל, כדי להשיג חשמל כזה, משתמשים במכשיר מיניאטורי כמו שלוחה עם משקל. כאשר הצמיג זז, המשקל סוטה למעלה ולמטה, דפורמציה מתרחשת בבסיס שלוחה. אם נמצא שם פיזואלקטרי, הוא יהפוך את העיוות לחשמל. אין שום דבר מפתיע במכשיר כזה, וכיום מדובר רק בהפיכת הקולט לזול ויעיל יותר.

מדענים מהמרכז המיקרו-אלקטרוניקי הבין-אוניברסיטאי הממוקם בלוין, בלגיה, הציעו לקחת אלומיניום ניטריד כחומר פיזואלקטרי. הוא מוחל על אלקטרודת פלטינה, ומכוסה באלומיניום מלמעלה. קל לייצר קולטים כאלה בכמויות המוניות באמצעות טכנולוגיית ייצור מיקרו-שבבים קונבנציונלית, בעוד שהפרמטרים שלה שוברי שיא: מתח המוצא הוא 60 μV, ותדר התנודה האופטימלי הוא רק 500 פעמים בשנייה.

עוד חדשות מעניינות:

▪ רשת Li-Fi נבדקה במהירות 150 Mbps

▪ סוללת בטא

▪ מדענים יודעים להגדיל את ביצועי המחשב ב-20%

▪ סיר תרמי מיידי מתקן מים חמים

▪ כרטיס Nvidia GeForce GTX Titan X 3D

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר טריקים מרהיבים והפתרונות שלהם. מבחר מאמרים

▪ מאמר טלוויזיה. היסטוריה של המצאות וייצור

▪ מדוע קיבל הנסיך הפורטוגלי הנרי הנווט את הכינוי שלו? תשובה מפורטת

▪ מאמר האי מדגסקר. נס טבע