מכשיר לשמירה על מיקרו אקלים בגן החורף - תחנת מזג אוויר ביתית. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / ווסת כוח, מדי חום, מייצבי חום

 הערות למאמר

המכשיר המוצע נועד לשמור על המיקרו אקלים בגן חורף שבו גדלים צמחים סובטרופיים. בעזרתו נשמרים התנאים הדרושים להתפתחותם הרגילה: טמפרטורה, לחות אוויר ושעות אור יום. בנוסף, הוא יכול למדוד טמפרטורה חיצונית ולחץ אטמוספרי, לצבור ולהציג בצורה של גרפים מידע על השינויים שלהם במהלך השנה.

המכשיר מספק שליטה אוטומטית על מערכת חימום המים בחדר, מכשירי אדים, מכשירי אוורור מאולץ, הנעה חשמלית לשני וילונות גלילה ואמצעי תאורה משלימה לצמחים. למעשה, הוא מיישם חלק מהפונקציות של מה שנקרא "בית חכם" וניתן להשתמש בו כדי לשלוט במיקרו אקלים בכל חדר.

במקביל, המכשיר משמש כתחנת מזג אוויר ביתית. הוא מתעד טמפרטורה חיצונית ולחץ אטמוספרי (לשעה), מינימום ומקסימום מוחלטים של טמפרטורה חיצונית ולחץ אטמוספרי עבור היום הנוכחי, ערכים יומיים ממוצעים של טמפרטורה חיצונית ולחץ אטמוספרי במהלך השנה הנוכחית, מינימום ומקסימום מוחלטים של טמפרטורה חיצונית ו לחץ אטמוספרי עבור כל רבעון בשנה, תוך ציון התאריכים שלהם. מסך המחוון מציג גרפים של שינויים בפרמטרי מזג האוויר עבור היום הנוכחי או עבור כל רבעון אחרון של השנה הנוכחית.

מאפיינים טכניים עיקריים

• טמפרטורת החדר,ºC.......0...+50
• טמפרטורת אוויר חיצונית, ºС.......-50...+50
• לחץ אטמוספרי, מ"מ כספית .......225...825
• לחות אוויר יחסית בחדר, % .......40...70
• שגיאת מדידה של פרמטרים אקלימיים: טמפרטורת החדר, ^оג ......±1
• טמפרטורת אוויר בחוץ, ^оג ......±1
• לחץ אטמוספרי, מ"מ כספית ......±1,3
• לחות יחסית בחדר, % .......±4,5
• זמן זריחה ושקיעה, דקות .......±5
• הדיוק של שמירה על פרמטרי אקלים פנימי: טמפרטורה, ^оC.....±1
• לחות אוויר, % .......-5...+1
• משך הארה של צמחים, דקות .......±1
• מספר ערוצי בקרה: חימום ...... 1
• אוורור ...... 1
• לחות אוויר ...... 1
• הארת צמחים ....... 1
• גווני חלונות: אוטומטית ....... 1
• ידנית ...... 2
• קיבולת עומס של ערוצי בקרה, V, VA (A): חימום.......~230, 200
• אוורור......~230, 200
• לחות אוויר ......~230, 200
• תאורה משלימה של צמחים ......~230, 200
• וילונות חלונות ...... 5 (1,3)

המראה של לוח הבקרה של המכשיר מוצג באיור. 1. יש לו שני מיקרו-בקרים הפועלים יחד: ATmega32-16PU (ראשי) ו-ATtiny2313A-PU (בקרת וילון). באיור. איור 2 מציג את החלק העיקרי של דיאגרמת המעגל שלו, המיישמת את כל הפונקציות למעט שליטה בווילונות.

אורז. 1. מראה לוח הבקרה של המכשיר

אורז. 2. החלק העיקרי בתרשים המעגל של המכשיר (לחץ להגדלה)

שעון הזמן האמיתי בשבב DD1 (DS1307) מספק לתוכנית המיקרו-בקר DD2 מידע על התאריך והשעה הנוכחיים. שבב זה מכיל 56 בתים של זיכרון RAM לשימוש כללי, שבו משתמשת תוכנית המיקרו-בקר DD2 כדי לאחסן מידע על שינויים יומיים בטמפרטורת האוויר החיצונית ובלחץ האטמוספרי, כמו גם על פרמטרי המכשיר שצוינו.

לשבב DD1 מסופק מקור כוח גיבוי - תא ליתיום G1 CR2032, המאפשר לשמור את התקדמות השעון והמידע ב-RAM בהיעדר הכוח הראשי. האלמנט מותקן במחזיק "אנכי" CH74-2032.

מידע על מצב הסביבה מסופק לתוכנית המיקרו-בקר DD2 מחיישני הלחץ האטמוספרי B1 HP03M [1], טמפרטורה ולחות בחדר B2 SHT10 [2], וטמפרטורת האוויר החיצונית BK1 DS18B20.

שבב DD1 וחיישן B1 מחוברים למיקרו-בקר DD2 באמצעות ממשק I²C, נוצר על ידי קווי SCL (PD4) ו-SDA (PD3). במקביל, עבור חיישן B1, הפועל עם רמות לוגיות של שלושה וולט, מסופקים ממירים ברמות אלה. בקווי SCL ו-SDA הם דו-כיווניים (5 V↔1 V) בטרנזיסטורים VT2 (VT9) ובנגדים R17, R10 (R18, R5). ממירי רמת האות MCLK ו-XCLR הם חד-כיווניים (6 V→5 V) בצורה של מחלקי מתח R1R2 ו-RXNUMXRXNUMX, בהתאמה.

המיקרו-בקר מתקשר עם חיישן הטמפרטורה והלחות B2 דרך הקווים PD1 ו-PD2. לחיישן טמפרטורת האוויר החיצוני BK1 יש ממשק 1-Wire, ההחלפה איתו מאורגנת דרך קו PD0 של המיקרו-בקר.

כדי להפיק אותות קול בעת הצורך, נעשה שימוש בפולט פייזוקרמי HA1, שאות הבקרה שלו מופק על ידי המיקרו-בקר בקו PD7.

להצגת מידע נעשה שימוש ב-LCD גרפי WG240128B-TML-TZ#000 (HG1) ברזולוציית מסך של 240x128 פיקסלים. הוא מוגש על ידי יציאות B ו-C של המיקרו-בקר DD2. יתרון משמעותי של מחוון זה הוא לוח המגע ההתנגדות המובנה, אשר מפשט מאוד את יישום הפקדים. הפאנל מוגש בקווים PA0-PA3 של המיקרו-בקר DD2.

כדי למזער את חדירת הרעש דרך מעגל אספקת החשמל, הוא מסופק לצמתים האנלוגיים של המיקרו-בקר DD2 דרך מסנן L1C3.

הנגד R24 מגדיר את ניגודיות התמונה הנדרשת על מסך ה-LCD, והבחירה בנגד R21 קובעת את בהירות התאורה האחורית שלו.

המפעילים נשלטים באמצעות מתגי טריאק, המספקים בידוד גלווני של מעגלי הבקרה שלהם מרשת האספקה. מתגים אלו זהים, ולכן נשקול את פעולתו של אחד מהם בלבד. אות הבקרה מהפלט PA5 של המיקרו-בקר DD2 דרך הנגד R3 מסופק לדיודה הפולטת של המצמד האופטו הטריאקי U1 MOC3063. למצמד אופטו זה יש יחידה לקביעת הרגע שבו המתח המופעל על הפוטוטריאק עובר דרך האפס, ולכן הפתיחה של הפוטוטריאק ושל הכוח הטריאק VS1 הנשלט על ידו מתרחשת בדיוק ברגע זה. זה מבטיח רמה מינימלית של רעשי מיתוג.

כדי לשמור על תנאי התאורה הנדרשים בחדר, תוכנית המיקרו-בקר DD2 מייצרת פקודות לשליטה במיקום של וילונות גלילה. החלק במעגל המכשיר האחראי על השליטה בווילונות מוצג באיור. 3. יש כאן מיקרו-בקר שני (DD3). חילופי מידע בין מיקרו-בקרים מתרחשים באמצעות קווים PA6 ו-PA7 (DD2) ו-PD0, PD1 (DD3).

אורז. 3. חלק ממעגל המכשיר האחראי על בקרת וילונות (לחץ להגדלה)

יחידת בקרת הווילון מאפשרת לשנות את המיקום של שני וילונות גלילה באמצעות הנעה חשמלית, או אוטומטית לפי פקודות שנוצרו על ידי המיקרו-בקר DD2, או ידנית לפי פקודות המפעיל. במקרה זה, במצב אוטומטי, המיקום של שני הווילונות משתנה באופן סינכרוני, ובמצב ידני, שליטה נפרדת בכל אחד מהם אפשרית.

במצב אוטומטי, שלב התנועה של הווילון שווה לחצי סיבוב של הציר שלו; במצב שליטה ידני, המשתמש מכוון את הווילון למצב הנדרש באמצעות הכפתורים SB1-SB4.

ההנעה החשמלית של הווילון השמאלי מורכבת ממנוע חשמלי M2, חיישן מיקום עליון לוילון B3 זה וחיישן מהירות עבור הציר B4 שלו. להנעת הווילון הימני יש מנוע חשמלי M1 וחיישנים B5 ו-B6 בהתאמה.

חיישנים B3-B6 הם מיקרו-מעגלים רגישים מגנטית מסוג SS441A אפקט הול [3]. מגנטים קבועים מותקנים על הגלילים ולוחות הווילונות כדי לפעול עליהם. נוריות LED HL1-HL4 משמשות כמחווני תגובת חיישן, מה שמפשט מאוד את התקנת היחידה. אם תרצה, עם השלמת ההתקנה, ניתן להחליף נוריות אלה במגשרים, ולהגדיל את ההתנגדות של נגדים R35-R38 כך שהזרם הזורם בכל אחד מהם לא יעלה על 5...10 mA.

מנועי גיר של Gekko MR1-2 DC, בשימוש נרחב ברובוטיקה, משמשים כמנועים חשמליים M25 ו-M275. תיבת ההילוכים המובנית עם יחס העברה של 1:275 מספקת מומנט על גל הפלט של 330 Ncm, המאפשר להעלות ולהוריד וילונות גלילה במשקל של עד 10 ק"ג.

המיקרו-בקר DD3 שולט במנועים באמצעות דרייבר דו-ערוצי DA2 L298N, המספק לו שלושה אותות בקרה: כיוון הסיבוב, שנוצר על קו PB6 בו-זמנית עבור שני הווילונות, והרשאות הפעולה של כל אחד מהמנועים, שנוצרו על קווי OC1A ו-OC1B. האחרונים הם רצפים של פולסים מווסתים במשך הזמן, המאפשרים לשנות את מהירות התנועה של הווילונות.

מצב בקרת הווילון מוגדר באמצעות מתג SA1. במצב ידני (פתוח מתג), המשתמש שולט בווילונות באמצעות הכפתורים SB1 (ימין למטה), SB2 (ימינה למעלה), SB3 (שמאל למטה) ו-SB4 (שמאל למעלה). במצב אוטומטי (מתג SA1 סגור), הכפתורים SB1-SB4 נעולים, ופקודות לשליטה במיקום הווילונות נשלחות לקווים PD0 ו-PD1 של המיקרו-בקר DD3 מהמיקרו-בקר DD2.

Choke L2 נועד לדכא הפרעות הנכנסות למעגל אספקת החשמל של המכשיר ממנועים חשמליים הפועלים. זה חייב להיות מתוכנן לזרם של לפחות 2,5 A.

המכשיר מופעל במתח של 5 וולט מאספקת מיתוג PS-15-5 (5 וולט, 2,8 א'). צריכת הזרם ממנו (כאשר מנועי הנעת הווילונות כבויים) היא כ-90 mA. המתח של 1 וולט הנדרש להפעלת חיישן B3,3 מתקבל באמצעות המייצב המשולב DA1 L78L33.

ציור של המעגל המודפס הראשי של המכשיר מוצג באיור. 4. מיקום החלקים עליו מוצג באיור. 5. עבור המיקרו-בקרים DD2 ו-DD3, מותקנים לוחות על הלוח בשל העובדה שאין בו מחברים לתכנות מיקרו-בקרים. פינים 2 ו-12 הוסרו מלוח המיקרו-בקר של DD13.

אורז. 4. ציור של לוח המעגל הראשי של המכשיר

אורז. 5. מיקום חלקים על הלוח

כדי להתקין את חיישן ה-HP03M (B1) על הלוח, מולחמות פיסות חוט חד-ליבי משומר בקוטר של 0,4...0,8 מ"מ בחריצים שבמשטחים הצדדיים של המצע שלו (איור 6), קצותיהם החופשיים. מוכנסים לחורים של המעגל המודפס ומולחמים לרפידות המגע שלו. עבור חיישן SHT10 (B2), רצוי ליצור לוח מעגלים מודפס מתאם קטן לפי השרטוט המוצג באיור. 7.

אורז. 6. חיישן HP03M (B1)

אורז. 7. PCB

שבב L298N (DA2) צריך להיות מצויד בגוף קירור קטן עם שטח קירור של 20...30 ס"מ². גופי קירור עבור triacs VS1-VS4 אינם מסופקים, כך שהכוח המופעל על ידם לא יעלה על 200 VA. כדי לפעול על עומס חזק יותר, לטריאקים חייבים להיות גופי קירור מתאימים.

המכשיר מורכב בתוך בית לוח חשמל סטנדרטי. מחוץ ללוח הראשי ישנם חיישנים B2-B6, וכן מקור מתח אספקה ​​של 5 V. מחוון HG1, מתג SA1 והלחצנים SB1-SB4 ממוקמים בפאנל הקדמי הנשלף של המארז ומחוברים ללוח הראשי עם מחברים.

שימו לב שפיני לוח המגע של המחוון מעוצבים ככבל FPC שטוח במיוחד המיועד לחיבור למחבר FFC. מכיוון שהמחוון ממוקם על לוח נשלף של המארז, אורך הכבל הזה (8 ס"מ) אינו מספיק לחיבור ללוח. הוא מחובר אליו באמצעות כבל מאריך - כבל שטוח באורך 10 ס"מ שחוטיו מולחמים בצד אחד לפינים של מחבר ה-FFC, ובצד השני מותקן מחבר BLS-4 לחיבור ל- לוח מעגלים מודפסים.

חיישנים מגנטיים B3-B6 מותקנים בזוגות על שני מעגלים מודפסים זהים, העשויים לפי השרטוט המוצג באיור. 8. לוחות אלו ממוקמים ליד הווילונות ומחוברים בכבלים למחברים X15 ו-X16 של הלוח הראשי. מפעילים מחוברים למחברים X4, X5, X10, X11, X13, X14. מקור מתח 5V הוא יחידה נפרדת הממוקמת על המעגל המודפס שלה.

אורז. 8. ציור PCB

תכונות עיצוב של מפעילים

הארת צמחים יכולה להיעשות או עם פיטוליטים מיוחדים או עם כאלה רגילים המיועדים להארת חדרים, אם עוצמת וספקטרום הקרינה שלהם מתאימים לצמחים. במקרה האחרון, יש צורך לשקול היטב את המעגל להפעלת המנורות כך שלא יקרה שאותו חוט של המנורה יחובר על ידי מתג הקיר שלה לחוט הפאזה של הרשת, ודרך מחבר X4 - לחוט הנייטרלי, שיוביל לתאונה.

כדי להבטיח את לחות האוויר הנדרשת בחדר, אתה יכול להשתמש במכשירי אדים ביתיים (אחד או יותר בהתאם לאזור החדר). מכשיר האדים צריך להיות פשוט ככל האפשר, ללא בקרות לחות מובנות. המתג בגוף מכשיר האדים חייב להיות דולק כל הזמן, כבל החשמל מחובר למחבר X5. המכשיר יכבה ויפעיל את מכשיר האדים באופן אוטומטי.

כדי לשלוט בחימום המים, מותקן שסתום Danfoss RAV8 עם מפעיל תרמו-אלקטרי Danfoss TWA-V NO 230 V פתוח בדרך כלל במרווח בצינור המספק מים חמים למערכת. מתח אספקת הכונן הוא 230 V, צריכת החשמל היא רק 1 W. בשל העובדה שהשסתום פתוח בדרך כלל, אם אין מתח בקרה על הכונן, מערכת החימום תופעל. זה ימנע מהצמחים לקפוא בחורף כתוצאה מתקלה במכשיר או חוסר מתח באספקת החשמל.

מערכת אוורור החדר עשויה להכיל גם מאווררי אספקה ​​ומפליטה או שילוב של שניהם. הספק הכולל של המאוורר לא יעלה על 200 VA.

המחבר השתמש בווילונות שנעשו על בסיס וילונות גלילה עם כונן שרשרת ידני (איור 9). הם מיוצרים בגדלים שונים ובצבעים שונים של הקנבס ונמכרים בחנויות רבות. מכיוון שהמשימה העיקרית של וילונות בגן קיץ היא להפחית את זרימת החום לחדר על ידי מיגון קרינת השמש, רצוי לבחור אותם עם בד קל (מחזיר אור) אך יחד עם זאת צפוף (עם העברת אור נמוכה ). במקרה זה, וילונות יהיו היעילים ביותר. רוחב הוילון נבחר לפי האופן בו הוא מכסה לחלוטין את פתח החלון, והאורך גדול ב-40...50 ס"מ מגובה החלון.

אורז. 9. וילונות

הוילון מורכב מפיר מתכת בקוטר 25 מ"מ עליו מלופפים את בד הווילון. לתוך חורי הפיר משני הצדדים מוחדרים תותבי פלסטיק שציריהם מסתובבים בחופשיות בחורי התושבת, בעזרתם מוצמד כל המבנה לקיר.

התותב הימני מכיל מנגנון הנעת וילון, המאפשר להעלות ולהוריד את הווילון באמצעות שרשרת כדורית. כדי לצייד את הווילון בהנעה חשמלית, יש לשנות את השרוול הזה. הכיסוי המאובטח בתפסים מוסר ממנו, ולאחר מכן מסירים את שרשרת הכדור מהגלגלת. מהקצה החיצוני של התותב, מסירים את פיר המתכת עם האלמנטים של מערכת הבלמים, שאיתם הוא מאובטח בחור של התושבת.

מערכת הבלימה מונעת מהקנבס להתפרק תחת משקלו. בוילון עם הנעה חשמלית, פעולת הבלמים מתבצעת על ידי תיבת הילוכים של מנוע חשמלי, אשר בזכות יחס ההילוכים הגדול שלה יוצרת מומנט בלימה משמעותי בהעברת כוח בכיוון מהווילון למנוע.

מנועי גיר Gekko MR25-275 נמכרים בחנויות רובוטיקה. נרכשו שם גם תותבי מתאם לחיבור צירי מנועי הילוכים עם המנגנונים שהם מניעים וכן מגנטים גליליים בקוטר 3 ובגובה 3 מ"מ ומגנטים מלבניים במידות מ-10x10 עד 20x20 מ"מ ובעובי 3. ...4 מ"מ. סוגרים להצמדת מנועי הילוכים לקיר נוצרו מפינות מתכת 40X60 מ"מ, אורך 40 מ"מ, עם מדפים בעובי 2,5 מ"מ.

היה צורך לשנות את התותב עם הגלגלת לשרשרת ההינע שהוצאה מהווילון לפי איור. 10. בקצהו החיצוני קדחו שני חורים עם הברגות M3 לברגים עם ראשים שקועים, אשר מאבטחים את שרוול המתאם לציר מנוע ההילוכים. בחריץ הגלגלת, בה הייתה ממוקמת בעבר שרשרת הכדור, קודחים שני חורים בקוטר 3,5 ועומק של 6 מ"מ ממול.

אורז. 10. שינוי השרוול עם גלגלת לשרשרת ההינע

מגנטים בקוטר 3 ואורך 3 מ"מ עשויים מזוגות של מגנטים מוטים באורך 6 מ"מ. כל זוג מוטות מחובר בקטבים מנוגדים, ומניחים עליו חתיכת צינור מתכווץ בחום בקוטר 3 מ"מ ומחומם מעט. לצערנו לא ניתן היה למצוא מגנטים מוכנים בגודל הנדרש, ולכן נאלצנו להרכיב כל אחד מהשניים הקטנים יותר. המגנטים המתקבלים מודבקים לתוך חורי הגלגלת בסמוך למשטח החיצוני שלה. כאשר פיר הווילון מסתובב, הם חייבים לפעול על החיישן המגנטי של חצאי הסיבובים שלו.

תושבת לחיבור מנוע הגיר לקיר עשויה מפינת מתכת. יש לקדוח חורים לציר מנוע ההילוכים וברגי ההרכבה שלו על מדף הזווית. החור עבור הפיר צריך להיות באותו מרחק ממשטח הזווית המחוברת לקיר כמו תושבת המפעל בקצה הנגדי של הפיר.

שני חורים קדחו בבסיס הזווית להצמדתה לקיר. הם צריכים להיות ממוקמים הרחק מציר האורך של מנוע ההילוכים, אחרת עלולים להיווצר קשיים בעת התקנת התושבת על הקיר.

יש לקבע את הוילון לקיר כ-15 ס"מ מעל החלק העליון של פתח החלון. רצוי לעשות זאת ברצף הבא:

- תקן את מפחית המנוע על התושבת שנעשתה עבורו;

- התקן את התותבים הימניים והשמאליים (השתנו) לתוך החורים של פיר הווילון. יש לזכור כי בד הווילון צריך להיות כרוך על הפיר מצד הקיר והחלון;

- הרכיבו את הווילון על משטח אופקי (לדוגמה, על הרצפה) על ידי הכנסת הציר של התותב הימני לתוך החור שבתושבת היצרן, ואת הציר של מנוע ההילוכים לחור המרכזי של שרוול המתאם המותקן על תותב שמאלי שונה, ואבטח אותו עם הבורג הקיים בשרוול המתאם;

- למדוד את המרחקים בין החורים המיועדים להצמדת הסוגרים לקיר;

- בהתבסס על תוצאות המדידה, סמן חורים על הקיר, קדחו אותם והכנסו דיבלים לחורים;

- הסר את התושבת הימנית מהמבנה המורכב ואבטח אותו לקיר באמצעות החורים המוכנים;

- הרם בזהירות את החלק הנותר של הווילון שהורכב, הכנס את הפיר של התותב הימני לתוך החור בסוגר המותקן על הקיר;

- להדק את התושבת עם מנוע ההילוכים לקיר באמצעות החורים המוכנים.

התצוגה של הווילון המותקן מצד הכונן החשמלי מוצג באיור. 11. כעת ניתן להפעיל מתח קבוע של 5 V למנוע גיר בקוטביות שונות ולבדוק את תנועת הווילון לשני הכיוונים.

אורז. 11. מבט על הווילון המותקן מצד הכונן החשמלי

התקן את המעגל המודפס עם חיישנים מגנטיים על הקיר מתחת לפיר הווילון, כפי שמוצג באיור. 12. חיישן מהירות הציר (B4 או B6) צריך להיות ממוקם מתחת לגלגלת עם מגנטים. המרחק המינימלי מהמגנט לגוף החיישן צריך להיות 3...5 מ"מ. לאחר הפעלת כוח על הלוח, סובב את פיר הווילון. אם המעבר של כל מגנט על החיישן מלווה בהבזק לד, הכל בסדר. אחרת, עליך לצמצם את המרחק מהמגנט לחיישן על ידי כיפוף מוביליו.

אורז. 12. PCB עם חיישנים מגנטיים

לאחר מכן, כוונן את חיישן מיקום הווילון למעלה. לשם כך, הזיזו את בד הווילון למיקום שייחשב למעלה. בדרך כלל זה מתאים לפתיחת חלון פתוח לחלוטין. בצד הקיר של הווילון, הנח מגנט מלבני מול החיישן. באיור. 11 אתה יכול לראות מגנט טבעת (כל אחד אחר יעשה זאת) מחזיק מגנט מלבני על הבד במהלך תהליך ההתאמה. נקודת האור שמעליו היא נורית לד הזוהרת מבעד לקנבס.

אם הנורית לא נדלקת, על ידי כיפוף מובילי החיישן, צמצם את המרחק בינו לבין המגנט. לאחר מכן הורד את הוילון עד שהנורית תכבה והרם אותו שוב עד שהוא נדלק. אם מיקום הווילון ברגע הדלקת ה-LED אינו עולה בקנה אחד עם המיקום העליון הנדרש, יש לתקן את מיקום המגנט על הווילון. בסיום ההתאמה הדביקו את המגנט לקנבס במקום שנמצא בדבק "מומנט".

הפעולה האחרונה היא לספור את מספר חצאי הסיבובים של פיר הווילון שבמהלכם הווילון ינוע מהמצב העליון (פתוח) לתחתון (סגור). זה תלוי בגובה החלון, והערכים שלו בכל מקרה ספציפי עשויים להשתנות. הטכניקה כאן פשוטה - ספירת מספר הבזקי הלד במהלך תהליך סגירת הווילון. זכור את המספר הזה; בעתיד תצטרך להזין אותו לתוכנית המיקרו-בקר. לאחר מכן, ניתן לחבר את מנוע ההילוכים ולוח החיישן ללוח הראשי של המכשיר.

מידע כללי על האלגוריתמים של המכשיר

להתפתחות תקינה של צמחים סובטרופיים נדרשת זמן אור יום של כ-12 שעות, אולם באזורים רבים בארצנו, בחלק ניכר מהשנה הוא קצר בהרבה. לדוגמה, בקו הרוחב של מוסקבה משך הזמן המינימלי שלו הוא כ-7 שעות.

כדי לשלוט בתאורה הנוספת של צמחים, בתחילת כל יום, המכשיר מחשב את זמן זריחת השמש והשקיעה Tz של השמש בנקודת המיקום שלה (קו הרוחב והאורך של נקודה זו מתועדים בתוכנית) ו , בהתבסס על מידע זה, מחשב את משך הזמן הנוכחי של אור יום Tsv. התוכנית גם מאחסנת את הערך שצוין על ידי המשתמש של שעות האור הנדרשות Tsv.tr. אם Tsv < Tsv.tr, אז ההפרש ביניהם מחושב: Δ = Tsv.tr - Tsv. זהו פרק הזמן שבו יש להגדיל את שעות האור הנוכחיות. בבוקר המכשיר מדליק את התאורה הנוספת Δ/2 לפני הזריחה ומכבה אותה עם הזריחה. בערב, הוא מדליק את התאורה האחורית בשקיעה ומכבה אותה Δ/2 לאחר השקיעה. נעשה שימוש באלגוריתם לחישוב זריחה ושקיעה, בהתבסס על זה שניתן ב-[4].

המשתמש מגדיר את לחות האוויר הנדרשת בחדר באמצעות התפריט בטווח של 40...70%. אם הלחות הופכת ל-5% פחות מהערך הנדרש, המכשיר מפעיל את מכשיר האדים ומכבה אותו כאשר הוא מגיע לערך שנקבע.

להתפתחות תקינה של צמחים, יש לשמור על טמפרטורה מסוימת בחדר. יחד עם זאת, אי אפשר לשמור בו טמפרטורה קבועה לאורך כל השנה - גם לצמחים יש "קונספט" לגבי עונות השנה, ולכל עונה חייבת להיות טמפרטורת אוויר ממוצעת משלה, התואמת לאקלים הסובטרופי.

כדי למלא את הדרישה הזו, ה-EEPROM של המיקרו-בקר DD2 מכיל את חוק השינויים בטמפרטורת החדר לפי חודש לאורך השנה. הוא מכיל את ערכי הטמפרטורה הנוחה והמינימלית המותרת לכל חודש לפי הטבלה. 1.

לוח 1

באמצעות שליטה על פעולת מערכת החימום, האוורור ווילונות החלונות, המכשיר שואף לשמור על טמפרטורה בחדר השונה מהטמפרטורה הנוחה בלא יותר מ-1 ^оג. בפועל, עם זאת, סובלנות זו יכולה להישמר רק בעונה הקרה, כאשר מערכת החימום הכללית של הבניין פועלת. בשאר הזמן, כאשר יש זרימת חום מוגזמת לחדר, המכשיר מנסה למנוע מהטמפרטורה הנוחה לחרוג.

אם טמפרטורת החדר מסיבה כלשהי יורדת מתחת לרמה המינימלית המותרת, המכשיר משמיע סדרה של שלושה צפצופים קצרים בערך פעם בדקה.

חילופי המידע בין שני המיקרו-בקרים מתרחשים לאורך הקווים המחברים את פין 34 (PA6) של DD2 לפין 2 (PD0) של DD3 ופין 33 (PA7) של DD2 לפין 3 (PD1) של DD3. המיקרו-בקר DD2 הוא המאסטר, ו-DD3 הוא העבד.

במצב ההתחלתי, הפינים הראשיים PA7 ו-PA6 מוגדרים ככניסות, וקווי העבדים PD1 ו-PD0 יכולים להיות באחד מהמצבים המוצגים בטבלה. 2. כאשר העבד מוכן לקבלה, הקווים PD1 ו-PD0 מוגדרים ככניסות, והנגדים R30 ו-R31 תומכים ברמות הלוגיקה שלהם.

לוח 2

אם העבד נמצא במצב מוכן, המאסטר יכול ליצור בקשה לקרוא את המיקום הנוכחי של הווילונות או פקודה לשנות את מיקום הווילונות. בשני המקרים, בייט אחד נשלח. כאשר מגיבים לבקשה, בית זה מקודד את המיקום הנוכחי של הוילון - כמה חצאי סיבובים, בספירת המיקום העליון, הוא מונמך. בבייט הפקודה לשינוי מיקום הווילונות, החלק המשמעותי ביותר של הביט מציין את כיוון התנועה (1 - נמוך יותר, 0 - הגבהה), והשאר - מספר חצאי סיבובי התנועה.

בעת הוצאת בקשה לקרוא את מיקום הווילונות, המאסטר מגדיר את הפינים שלו PA7 ו-PA6 כפלטים ומגדיר עליהם את הקוד 20 למשך 01 אלפיות השנייה. לאחר מכן, הוא מגדיר מחדש את הפינים למצב קלט (בעוד שהלוגי מתקדם ב- קווים מוחזקים על ידי נגדים R30 ו-R31) וממתינים בתים של מידע מהעבד.

העבד, לאחר שהמתין לפין PD0 יחזור למצב היחיד, מגדיר את פיני PD1 ו-PD0 שלו כמוצאים ומתחיל שידור. הוא משדר מידע בקוד סדרתי דרך קו PD0, מלווה כל ספרה בדופק שעון דרך קו PD1. לאחר השלמת ההעברה, העבד מגדיר את פיני ה-PD1 וה-PD0 שלו ככניסות.

כדי לשלוח פקודה לשינוי מיקום הווילונות, המאסטר מגדיר את הפינים PA7 ו-PA6 כפלטים ומגדיר עליהם את הקוד 20 למשך 00 אלפיות השנייה, ולאחר מכן הוא מתחיל לשדר את בית הפקודה, ויוצר את הקוד הסדרתי שלו על פין PA6 ומלווה כל ספרה עם דופק שעון על פין PA7. לאחר השלמת השידור, המאסטר מגדיר את הפינים שלו PA7 ו-PA6 ככניסות.

העבד, לאחר שקיבל את צירוף הקוד 00, נכנס למצב קבלת פקודות. לאחר השלמת הקבלה, הוא מגדיר את הפינים שלו PD1 ו-PD0 כפלטים, מגדיר עליהם קוד 10 ("לא מוכן לקבל") ומתחיל לבצע את הפקודה, לאחר שבדק תחילה את תוכנה. אם נמצא ערך לא חוקי בפקודה במהלך האימות, הוא יוחלף באחד שנמצא בגבולות המקובלים. לאחר ביצוע הפקודה, העבד חוזר למצב מוכן.

ניתן לייצג את אלגוריתם הפעולה של המיקרו-בקר DD2 בצורה פשוטה כמורכבת ממחזורים מקוננים: שנתי, יומי, שעתי, בקרת טמפרטורה ועיקרית.

בתחילת השנה הבאה בודקים את נכונות השינוי שלו. העובדה היא שהערך במרשם השנה יכול להשתנות לא רק כתוצאה מהשינוי הטבעי שלו, אלא גם ממספר סיבות אחרות. לדוגמה, אם שבב השעון בזמן אמת נכשל או מתקלקל. "שנה חדשה" בטרם עת מאיימת כי נתוני מזג האוויר שהצטברו ב-EEPROM במשך כל הזמן שחלף מתחילת השנה הנוכחית יושמדו.

בדיקת נכונות שינוי השנה נחשבת מוצלחת אם השנה החדשה היא אחת יותר מהקודמת. כדי להיות מסוגל לבדוק זאת, במהלך תהליך קביעת התאריך, ערך השנה נטען הן לפנקס של שבב השעון בזמן אמת והן ל-EEPROM של המיקרו-בקר, משם הוא נבחר כאסמכתא במהלך הבדיקה.

אם הבדיקה הצליחה, התוכנית מעדכנת את ערך בקרת השנה ב-EEPROM ומוחקת את נתוני מזג האוויר של השנה שעברה. אחרת, תוכן ה-EEPROM נשאר ללא שינוי, ובמקום שם היום בשבוע, התוכנית מציגה את ההודעה "YEAR ERROR" על המחוון וממשיכה לעבוד.

בתחילת כל יום, התוכנית מחשבת את ערכי טמפרטורת האוויר בחוץ והלחץ האטמוספרי בממוצע במהלך היום האחרון. מידע זה מוכנס לתאים הבאים של אזור ה-EEPROM, המאחסן נתונים מטאורולוגיים לשנה הנוכחית. בודק אם יש לעדכן את ערכי הטמפרטורה החיצונית המקסימלית והמינימלית והלחץ הברומטרי של הרבעון הנוכחי. במידת הצורך, הערכים המאוחסנים ב-EEPROM יעודכנו.

תאי ה-RAM של שעון זמן אמת, המאחסנים מידע על השינוי היומי של הטמפרטורה החיצונית והלחץ האטמוספרי, מאופסים. מידע על טמפרטורת החדר המותרת נקרא מה-EEPROM. לאחר מכן מחושבים רגעי הזריחה והשקיעה, משך שעות היום הנוכחי ורגעי הדלקה וכיבוי של אמצעי התאורה המשלימה לצמחים.

כשמגיעה השעה הבאה, התוכנית מכניסה לתאי ה-RAM של שעון זמן אמת את ערכי הטמפרטורה החיצונית והלחץ האטמוספרי שנמדדו בסוף השעה הקודמת. זה מעדכן גרפים של טמפרטורה יומית ולחץ אטמוספרי.

במחזור בקרת הטמפרטורה, התוכנית שולטת בפעולת מערכות החימום והאוורור ובמיקום וילונות החלונות. הנתונים הראשוניים לוויסות הם טמפרטורת החדר, השיפוע שלו, המצב והנגישות לשליטה במערכות חימום ואוורור וכן וילונות חלונות.

בניגוד למחזורים שנדונו לעיל, אשר מבוצעים על ידי התוכנית בתדירות קבועה, המשתמש יכול לשנות את תקופת החזרה של מחזור הבקרה בטווח שבין 2 ל-30 דקות. העובדה היא ששינוי הטמפרטורה בחדר בהשפעת אמצעי הוויסות שלו אינו מתרחש באופן מיידי, אלא באיחור מסוים, תלוי במספר גורמים, למשל, בקיבולת החום של החדר וביעילותו של החדר. אמצעי הרגולציה. לכן, בכל מקרה ספציפי, יש לבחור בניסוי את התקופה האופטימלית לביצוע מחזור זה.

ולבסוף, הלולאה הראשית, שהתוכנית חוזרת עליה בפרק זמן של כשנייה. במחזור זה, הוא קורא ומציג מידע מחיישני טמפרטורה, לחות, לחץ ומשעון זמן אמת, שולט במכשיר האדים, מדליק ומכבה את התאורה המשלימה של הצמח, ותחקר בקרים. כאשר מתקיימים התנאים המתאימים, הלולאות שנדונו לעיל נקראות מהלולאה הראשית.

כאשר מופעלת, תוכנית המיקרו-בקר DD3, קודם כל, מרימה את הווילונות למצב העליון. מאמינים כי מיקומם היה שרירותי ולא ידוע לתוכנית, ולשם שליטה נכונה היא חייבת להיות בעלת נקודת ייחוס, שהיא המיקום העליון של הווילונות. אותה פעולה מבוצעת בעת החלפת מערכת בקרת הווילונות ממצב ידני למצב אוטומטי, שכן במקרה זה התוכנית מחשיבה את המיקום הנוכחי של הווילונות לא ידוע.

במצב שליטה ידנית, התוכנית מגדירה את קוד 2 (סימן לשליטה ידנית) על קווי התקשורת עם המיקרו-בקר DD00 ולאחר מכן בודקת כל הזמן את מצב כפתורי ה-SB1-SB4. בהתאם לכך, הוא מייצר אותות בקרה עבור המנועים של כונני וילון חשמלי. כאשר הווילונות זזים, התוכנית עוקבת אחר מצב חיישני המיקום העליון שלהם. אם הווילון מורם, החיישן יחסום את העלייה נוספת שלו. אבל כאשר מורידים את הווילון, אין בקרת תוכנה על מיקומו (לא ניתן לארגן אותו בצורה מהימנה עם ערכת החיישנים הקיימת), ולכן המשתמש מבצע את השליטה הזו ויזואלית, עוצר את הווילון ברגע הנכון.

במצב בקרה אוטומטי, התוכנית מגדירה את הפינים PD0 ו-PD1 ככניסות ובודקת כל הזמן את מצבם. כאשר מתגלה בקשה מהמארח, התוכנית מזהה את סוגה ומעבירה מידע על המיקום הנוכחי של הווילונות או מקבלת פקודה לשנות את מיקומם. אם פקודה שהתקבלה דורשת הורדת הוילון, אז קודם כל בודקים את קבילותה. מטרת הבדיקה היא למנוע את הורדת הוילון אל מתחת לרמה המותרת - כפי שצוין לעיל, אין חיישנים למיקום התחתון של הווילונות במכשיר. אלגוריתם הבדיקה פשוט - התוכנית מסכמת את המיקום הנוכחי של הוילון (מספר חצאי הסיבובים של הפיר מהמיקום העליון) עם מספר חצאי הסיבובים הכלולים בפקודה. אם התוצאה חורגת מהערך המרבי המאוחסן בתוכנית, אז הערך המקובל מוגבל. בעת הרמת הווילונות אין צורך בבדיקה, שכן בכל מקרה היא תיעצר על ידי האות מחיישן המיקום העליון.

התוכנית מספקת הרמת וילונות חובה לאחר השקיעה, שכן בלילה הם אינם מבצעים פונקציות מגנות חום.

מידע המוצג על המחוון

כשהוא מופעל, המכשיר פועל במצב של הצגת מידע בסיסי (איור 13). המחוון מציג את התאריך הנוכחי, השעה והיום בשבוע, שעות האור ליום הנוכחי, לחץ אטמוספרי, טמפרטורות פנימיות וחיצוניות ולחות פנימית. מוצגים מצבי החימום, האוורור והווילון המוגדרים על ידי המשתמש.

אורז. 13. מידע המוצג על המחוון

בצד ימין למעלה מוצג המצב הנוכחי של המכשירים המבוקרים: "Vn" - אוורור, "מ" - חימום, "Sv" - אמצעי תאורה משלימה לצמחים, "Uv" - מכשיר אדים. אם מכשיר מופעל כעת, ייעודו מוקף במסגרת. באיור. 13 הוא חימום ותאורה נוספת לצמחים.

גרף של השינוי היומי של הטמפרטורה החיצונית או הלחץ האטמוספרי (לפי בחירת המשתמש) מוצג בחלק הימני התחתון של המסך. מימין לגרף, במסגרות מלבניות, הערכים המקסימליים (מעל) והמינימום (למטה) של הפרמטר המוצגים בגרף בחלק האחרון של היום.

שלושה אזורים במסך משמשים כלחצני בקרת מגע. באיור. 13 הם מוקפים במסגרות אדומות (אין מסגרות כאלה על המסך). על ידי לחיצה על הכפתור האמצעי ניתן לבחור את הפרמטר המוצג בגרף (לחץ אטמוספרי או טמפרטורה חיצונית), ובלחיצה על הכפתור הימני ניתן להעביר את המחוון למצב של הצגת נתוני מזג אוויר שנצברו בחלק האחרון של השנה הנוכחית.

מסך המחוון במצב זה מוצג באיור. 14. מכיוון שרזולוציית המסך אינה מספקת להצגת מידע על כל השנה, היא מוצגת מדי רבעון. החלק העליון של המסך מציג את מספר הרבע (במסגרת) ואת ערכי המקסימום והמינימום המוחלט של טמפרטורה חיצונית ולחץ אטמוספרי עבור הרבעון הנבחר, תוך ציון התאריכים שבהם הם נרשמו.

אורז. 14. תצוגת מסך של המחוון

בחלק האמצעי של המסך יש גרף של שינויים בערכים הממוצעים היומי של טמפרטורה חיצונית ולחץ אטמוספרי במהלך הרבעון. עקומת הלחץ מוצגת בקו עבה, עקומת הטמפרטורה עם קו דק. כברירת מחדל, כאשר נכנסים למצב זה, מוצגים נתונים עבור הרבעון הנוכחי. הם עוברים לבלוקים אחרים באמצעות כפתורי המסך "PREV" ו-"NEXT", ובלחיצה על כפתור המסך "EXIT" הם חוזרים למצב תצוגת המידע הבסיסי. אם אין נתונים בזיכרון המכשיר עבור הרבעון הנבחר, ההודעה "NO DATA" תוצג על המסך.

תפריט שירות

באמצעות תפריט זה, ניתן להגדיר את הפרמטרים המשמשים בעת הפעלת המכשיר. זה מאפשר לך להתקין:

- תאריך, שעה ויום בשבוע הנוכחיים;

- אזור זמן של מיקום המכשיר בשעות ביחס ל-UTC. מידע זה נחוץ כדי לחשב את זמן הזריחה והשקיעה;

- משך הזמן הנדרש של שעות אור בטווח של 10...20 שעות במרווחים של שעה אחת;

- לחות האוויר הנדרשת בחדר בטווח של 40...70% עם דיסקרטיות של 1%;

- מצב שימוש במערכת החימום "ידני" או "אוטומטי". במצב "אוטומטי", מערכת החימום פועלת לפי התוכנית; במצב "ידני" לא מתבצעת בקרה, המפעיל התרמו-אלקטרי מנותק, ושסתום הבקרה פתוח. רדיאטורי החימום של המקום מחוברים באופן קבוע למערכת החימום הכללית של הבית. רצוי להפעיל מצב זה בקיץ, כאשר אין צורך בחימום;

- מצב שימוש במערכת האוורור "כבוי" או "אוטומטי";

- תקופת חזרה על מחזור בקרת הטמפרטורה תוך 2...30 דקות בדיסקרטיות של דקה.

בנוסף, התפריט מספק הזדמנות למחוק מהזיכרון מידע על המהלך היומי של הטמפרטורה החיצונית והלחץ האטמוספרי. פעולה זו צריכה להתבצע כאשר המכשיר מופעל בפעם הראשונה, וכן לאחר החלפת רכיב כוח הגיבוי של שבב השעון בזמן אמת. אחרת, תאי ה-RAM של המיקרו-מעגל הזה יכילו ערכים אקראיים שאין להם שום קשר לערכים אמיתיים, שעל בסיסם תבנה התוכנית לוח זמנים יומי. כדי להחמיר את המצב, הערכים הבלתי צפויים הללו ייכללו בסטטיסטיקה השנתית.

היכנס לתפריט על ידי לחיצה על לחצן המסך השמאלי (ראה איור 13). מסך המחוון יקבל את הצורה המוצגת באיור. 15. שם הפרמטר והערך הנוכחי שלו יוצגו במסגרת. ישנם כפתורים על המסך לבחירת הפרמטרים "PREV" ו-"NEXT", לשינוי הפרמטר הנוכחי "+" ו- "-", כמו גם יציאה מהתפריט תוך שמירת הפרמטרים "EXIT". אתה יכול לצאת מהתפריט בכל עת; אתה לא צריך לעבור על כל הפרמטרים; אתה רק צריך להתאים רק את אלה שאתה צריך.

אורז. 15. תצוגת מסך של המחוון

תכונות של הכנת תוכניות עבור מיקרו-בקרים

בשל היעדר זיכרון תוכנית של המיקרו-בקר DD2, לא ניתן היה ליישם את כל פונקציות השירות של המכשיר דרך התפריט. במילים אחרות, יש לציין כמה פרמטרים בטקסט התוכנית לפני הקומפילציה. נכון, יש רק שלושה פרמטרים כאלה, ואין צורך לשנות אותם בזמן השימוש במכשיר. אלו הן הקואורדינטות הגיאוגרפיות (קו הרוחב והאורך) של המקום בו נעשה שימוש במכשיר, וכן מספר הפולסים של חיישן חצי הסיבוב של פיר הווילון הנדרשים כדי להזיז את הווילון שלו מהמיקום הגבוה ביותר לנמוך ביותר. יש להזין גם את המספר האחרון לתוכנית המיקרו-בקר DD3.

מסיבה זו, ניתן להשתמש במלואו בקבצי תוכנית האתחול (.hex) המצורפת על ידי המחבר למאמר רק אם המכשיר ממוקם במרחק של לא יותר מ-70...100 ק"מ ממוסקבה (הקואורדינטות שלו מצוינות ב- התוכנית), וילונות החלון יורדים ב-25 חצאי סיבובים של הפיר. במקרים אחרים, יש להתאים את טקסט התוכנית.

לשם כך, בתחילת קוד המקור של תוכנית המיקרו-בקר DD2 (קובץ klimat_mega.bas), מצא את השורות שאחרי הצהרות המשתנים:

La = 55.5 'קו רוחב (מעלה)

נמוך = 37.5 'קו אורך (מעלות)

Stepmax =25 'מספר שלבים

והחלף את ערכי המשתנים שבהם באלו שאתה צריך. בתחילת טקסט המקור של תוכנית המיקרו-בקר DD3 (קובץ klimat_tiny.bas), מצא את השורה

Stepmax = 25 'מספר שלבים

והחליפו את המספר 25 במספר הצעדים (חצי סיבובים) עבור הווילון שלכם. לאחר מכן, קומפלו את שתי התוכנות וטען את הקודים מקבצי ה-hex המתקבלים לתוך המיקרו-בקרים.

סדר תכנות המיקרו-בקרים

תכנות המיקרו-בקר DD2 (ATmega32-16PU) צריך להתבצע ברצף הבא:

1. תכנת את תצורת המיקרו-בקר בהתאם לטבלה. 3.

2. טען את הקודים מהקובץ Init_Mega.hex לתוך המיקרו-בקר והפעל את התוכנית הזו. הוא יכין את ה-EEPROM של המיקרו-בקר לפעולה - הוא יטען לתוכו את המידע מהטבלה. 1 וינקה את האזור שבו מאוחסנים נתונים מטאורולוגיים לשנה (אם כבר נעשה שימוש במיקרו-בקר, ייתכן שיהיה מידע שתועד על ידי תוכניות קודמות).

3. לאחר חמש עד עשר שניות, טען את תוכנית העבודה המקומפלת לתוך המיקרו-בקר.

לתכנות המיקרו-בקר DD3 אין תכונות מיוחדות. התצורה שלו חייבת להתאים לטבלה. 4.

לוח 3

לוח 4

ניתן להוריד קבצי PCB ותוכניות מיקרו-בקר מ-ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/09/clim.zip.

ספרות

1. סדרת HP03 של מודול חיישן מכויל. HP03M. - כתובת אתר: hopeerf.com/upload/sensor/H P03M.pdf
2. גיליון נתונים SHT1 x (SHT10, SHT11, SHT15). חיישן לחות וטמפרטורה. - כתובת אתר: datasheetlib.com/datasheet/709656/sht10_crouzet.html.
3. ICs חיישן אפקט הול דיגיטלי עם פיצוי על טמפרטורה מסדרת SS400. - כתובת אתר: sensing.honeyweN.com/honeyweN-sensmg-ss400-series-product-sheet-009050-3-en.pdf?name=SS441A.
4. דוגמה לאלגוריתם זריחה/שקיעה. - כתובת אתר: williams.best.vwh.net/sunrise_sunset_example.htm.

מחבר: א. סבצ'נקו

ראה מאמרים אחרים סעיף ווסת כוח, מדי חום, מייצבי חום.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון אופני AMD 06.09.2020 AMD הציגה שני דגמי אופניים. הקסטום קרוזר הראשון כולל גלגלי 26 אינץ', מסגרת צינורית בגודל 18,5 אינץ', מגנים קדמיים ואחוריים, ומושב נוחות קפיצי כפול. אפשרות זו מתאימה בעיקר לנוע בכבישים ובשבילים (בפארק, למשל). הדגם השני – Custom Mountain Bike, כפי שהשם מרמז, מתאים למדי לטיולים בשטח. גרסה זו כוללת מסגרת צינורית פלדה עם בולם זעזועים, תיבת הילוכים Shimano 21 הילוכים, חישוקי סגסוגת 26 אינץ', מושב בשחרור מהיר. למרות ההבדל בתמסורות, בלמים ובמיצוב הכללי, האופניים עולים אותו הדבר - 300 דולר כל אחד. פריטים חדשים זמינים רק בארה"ב בחנות המעריצים הרשמית של AMD.

עוד חדשות מעניינות:

▪ מתח פוגע בעצמות

▪ אב טיפוס של מצלמת וידיאו 8K

▪ הריח ימינה ושמאלה

▪ סרט גרפן יגן בצורה מהימנה מפני קורוזיה

▪ דוושות מלפנים הופכות את האופניים לנוחים יותר

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ קטע של אתר Radio Control. בחירת מאמרים

▪ מאמר חיה בלונדינית. ביטוי עממי

▪ מאמר מדוע יש לנו שתי מערכות עצבים? תשובה מפורטת

▪ מאמר שוקל. תיאור משרה

▪ מאמר שיפור כרטיס המסך. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר קווי כבלים עד 220 קילו וולט. חיבורים וסיומים של כבלים. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר

www.diagram.com.ua
2000-2024