החלפה אוטומטית של מצלמות קדמיות ואחוריות. תכנית, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

החלפה אוטומטית של מצלמות קדמיות ואחוריות. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מְכוֹנִית. מכשירים אלקטרוניים

כדי לשפר את בטיחות התנועה, רוב המכוניות המודרניות מצוידות במצלמות אחוריות. אבל היום במבצע ניתן למצוא גם סטים של מצלמות חזיתיות, שתפקידן לעזור לנהג להחנות את המכונית בבטחה בתנאים של מקום פנוי מוגבל מלפנים. מכיוון שהמצלמה האחורית מתחילה לפעול כאשר הילוך אחורי משולב ויש לתת עדיפות, יש לפעול לפי כללים מסוימים על מנת ששתי מצלמות יפעלו כהלכה על צג אחד.

בדרך כלל, מתגי המצלמה נשלטים באופן ידני, וזה לא תמיד נוח. מודולי מיתוג אוטומטיים של מצלמת וידאו זמינים מסחרית פועלים לפי אלגוריתם פשוט מאוד. המצלמה הקדמית מופעלת למשך 10 שניות לאחר הפעלת מתג ההצתה ולאחר כיבוי ההילוך האחורי.

הבה נבחן שתי אפשרויות עבור מתגי מצלמת וידאו ידניים לחיבורם ליחידת ראש רגילה או לצג המותקן נוסף. בגרסה הראשונה (איור 1), הסליל של ממסר K1 מקבל מתח מנורת ההילוך לאחור (אות שילוב הילוך אחורי). לאחר שעבד, הממסר מחבר מצלמה אחורית ליחידה הראשית עם קבוצה אחת של אנשי הקשר שלה. הקבוצה השנייה של מגעי ממסר מספקת מתח +12 וולט לכניסת "היפוך" של יחידת הראש, מה שמחליף את הצג של התקן זה להצגת אות הווידאו המופעל על כניסת ה"וידאו". כאשר ההילוך האחורי כבוי, כניסת הווידאו מקבלת אות ממצלמת הווידאו הקדמית, אך היא מוצגת על הצג רק כאשר המגעים של מתג SA1 סגורים.

החלפה אוטומטית של מצלמות קדמיות ואחוריות
אורז. 1. הגרסה הראשונה של ערכת המתגים הידניים למצלמות וידאו

ההבדל בין המכשיר, שסכמתו מוצגת באיור. 2, מזה שנחשב רק בכך שלממסר K1 יש קבוצה אחת של אנשי קשר, והאות ההפוך יוצר צומת OR לוגי בדיודות VD1 ו-VD2.

החלפה אוטומטית של מצלמות קדמיות ואחוריות
אורז. 2. הגרסה השנייה של ערכת המתגים הידניים למצלמות וידאו

פיתחתי מחליף מצלמה קדמית ואחורית עם תכונות נוספות. זה עובד לפי האלגוריתם הבא:

1. מפעיל את המצלמה הקדמית למשך 5 שניות לאחר הדלקת (התנעת מנוע) והתנועה מתחילה.

2. מפעיל את המצלמה הקדמית כאשר דוושת הבלם נלחצת ומהירות הרכב מתחת לסף שנקבע. אם לאחר מכן המכונית עצרה או שמהירותה הפכה גבוהה מהסף, או שוחררה דוושת הבלם, אז לאחר כ-2 שניות המצלמה הקדמית תכבה.

3. הפעל תמיד את המצלמה האחורית כאשר הילוך אחורי משולב.

המכונה בנויה על המיקרו-בקר PIC12F675-I / P בהתאם לתכנית המוצגת באיור. 3. המיקרו-בקר כולל מודול השוואה ושעון RC פנימי של 4 מגה-הרץ. בנוסף למיקרו-בקר DD1 ולווסת מתח האספקה DA1, המוגנים מפני עליות מתח כניסה על ידי דיודת VD1, למכונה יש מגבילי אותות בקרה בטרנזיסטורים VT1-VT3 ויחידת בקרת אות הפוכה בטרנזיסטורים VT4, VT5 ודיודה VD2. אותות הווידאו מהמצלמות עוברים על ידי ממסר K1, הנשלט על ידי המתח המגיע מנורת הרוורס.

אורז. 3. סכימה של האוטומט הבנויה על המיקרו-בקר PIC12F675-I / P (לחץ להגדלה)

כאשר מפתח ההצתה מסובב למצב "מופעל", המתח של הרשת המובנית דרך המתג לשליטה אוטומטית במצלמה הקדמית, שאינו מוצג בתרשים, מסופק לפין 1 של מחבר XS1. בתורו, מתח +5 V מהמייצב האינטגרלי DA1 מסופק למיקרו-בקר DD1. אותות ברמות של +12 וולט מחיישן דוושת הבלמים, מנורות נסיעה לאחור ופולסים מחיישן הנתיב דרך המגבילים המעצבים בטרנזיסטורים VT1 - VT3 מוזנים לכניסות המיקרו-בקר.

מהאספן של הטרנזיסטור VT5, אות הבקרה מוזן לכניסת "היפוך" של יחידת הראש ומעביר את הצג שלה להשמעת האות מכניסת "וידאו". דרך דיודה VD2, המתח +12 וולט מנורות הנסיעה לאחור מוזן לכניסת "היפוך" כאשר הילוך אחורי משולב. הוא גם לא מעביר את המתח של האות "Reverse" למנורות הפנסים כאשר המצלמה הקדמית פועלת.

הגדרת המכונה מורכבת מהגדרת מהירות הסף של המכונית ובחירת מצב ההפעלה - ידני או אוטומטי. מהירות הסף נקבעת על ידי לחיצה על כפתור SB1 תוך כדי נסיעה במהירות זו. יש ללחוץ על הכפתור למשך 1...2 שניות עד שהמצלמה הקדמית נדלקת לזמן קצר, ולאחר מכן ניתן לשחרר אותה. ערך מהירות הסף ייכתב ל-EEPROM של המיקרו-בקר. במהירות אפסית, הכתיבה ל-EEPROM מושבתת. כמובן שניתן לרשום את מהירות הסף שוב ושוב על מנת לבחור אפשרות מקובלת.

עד לביצוע הפעולה המתוארת, ה-EEPROM מאחסן ערך שווה ערך לשישה פולסים של המקודד תוך 0,72 שניות. זה מתאים למהירות של 12 קמ"ש עבור חיישני נתיב שנותנים 2500 פולסים/ק"מ (הם מותקנים על מכוניות יפניות וקוריאניות), כ-7 קמ"ש עבור חיישנים עם 4000 פולסים לק"מ, 5 קמ"ש עבור חיישנים עם 6000 אימפ'/ק"מ וכ-4 קמ"ש - לחיישנים עם 8000 אימפ'/ק"מ.

רצוי להשתמש נגדי מחלק מתח R1 ו-R5 עם סובלנות של ±1% מהנומינלי, אחרת עשויה להידרש בחירה של נגד R1. בהתבסס על המתח במוצא של מחלק זה, התוכנית קובעת שמנוע המכונית פועל ואוסרת על שינוי מצב הפעולה של המכשיר.

כדי לבחור את מצב ההפעלה, יש צורך ללחוץ על דוושת הבלם במכונית עוצרת כשהמנוע כבוי, להפעיל את ההצתה ולהפעיל את כוח המכונה. יש לשמור על דוושת הבלם לחוץ למשך כ-10 שניות עד שהמצלמה הקדמית תופעל לזמן קצר (למשך 2 שניות). עם כל חזרה על פעולה זו, המצבים משתנים בטבעת. בתחילה, מצב אוטומטי מופעל.

אלגוריתם הפעולה הידנית הוא פשוט. לאחר הפעלת הכוח, המצלמה הקדמית מופעלת ונכבית רק על ידי הפעלת ההילוך האחורי או כיבוי החשמל של המכונה. המצלמה האחורית פועלת כאשר הילוך אחורי משולב. על מנת למנוע אזעקות שווא, יש להפעיל את שתי המצלמות וגם את המכונה באמצעות מתג ההתנעה של המכונית.

כל חלקי המכונה מותקנים על לוח מעגלים מודפס בגודל 68X45 מ"מ העשוי פיברגלס רדיד בעובי 1,5 מ"מ. ציור המעגלים המודפסים מוצג באיור. 4. מניחים אותו במארז פלסטיק במידות מתאימות, שבו הוא מקובע בדבק חם.

החלפה אוטומטית של מצלמות קדמיות ואחוריות
אורז. 4. ציור PCB של המכונה

התוסף הניתן להיתוך FU1 משמש עם מובילים גמישים המולחמים לתוך הלוח. ממסר K1 - 102-1CH-S-U01-12VDC עם התנגדות פיתול של 225 אוהם. לאמינות רבה יותר, עדיף להתקין את המיקרו-בקר DD1 ישירות על לוח המכונה, ללא פאנל. כמובן, תחילה יש לטעון את קובץ המצלמה_ 675.HEX לזיכרון שלו באמצעות המתכנת. הקובץ camera_629.HEX מיועד למיקרו-בקר PIC12F629-I/P, שניתן להשתמש בו במקום PIC12F675-I/P.

דיודה מגן 1 N6277 ניתנת להחלפה בדיודה זנר 1N4746A, דיודה 1N4148 - KD522B. במקום טרנזיסטורים 2N3904, אתה יכול להתקין את BC547, ובמקום 2N3906 - BC557 או כל סדרת KT209. היו מודעים להבדלים ב-pinout של טרנזיסטורים אלה.

יש לאטום את כל החריצים בגוף המכונה עם סרט דבק כדי להגן מפני לחות ואבק. בגרסת המחבר, הוא היה עטוף בנוסף בגומי קצף כדי למנוע הופעת צלילים זרים כאשר המכונית נסעה בשטח לא אחיד. אתה יכול לתקן את המכונה במקום מתאים מתחת ללוח המחוונים של המכונית.

ניתן להוריד תוכניות מיקרו-בקר וקובץ PCB בפורמט Sprint Layout 6.0 מ-ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/03/camera.zip.

מחבר: V. Surov

ראה מאמרים אחרים סעיף מְכוֹנִית. מכשירים אלקטרוניים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

כרטיס קול Asus Xonar D-KARAX לאוהבי קריוקי 01.12.2013

כרטיס הקול Xonar D-KARAX, לדברי היצרן, "הוא כרטיס קול ברמה מקצועית המיועד לחובבים שאוהבים לשיר ולפרסם את ההקלטות שלהם באינטרנט" למבחר של אסוס.

תכונה של החידוש היא היכולת לתקן שירה בעת הקלטה בזמן אמת. כרטיס PCIe תומך בהשמעת אודיו של 24 סיביות 96kHz, עיבוד אודיו בזמן אמת ואודיו עם שמונה ערוצים (7.1). יחס האות לרעש הוא לפי הטענה 106 dB.

למשתמש Asus Xonar D-KARAX יש גישה לאפקטים קוליים רבים. יחד עם זאת, השימוש במפה הוא פשוט מאוד, שכן לתוכנה המצורפת יש ממשק ברור. החלת אפקטים דורשת לחיצה אחת, ועבור ז'אנרים רבים של מוזיקה, לתוכנית יש פרופילים מוגדרים מראש.

הכרטיס מבוסס על מעבד הקול C-Media CMI8786, והשבב Cirrus Logic CS47028 משמש כ-DAC. לצלחת ההרכבה ארבע יציאות אנלוגיות (שקעי 3,5 מ"מ), כניסות קו ומיקרופון (גם 3,5 מ"מ), ויציאת S/PDIF אופטית. ללוח 108x178 מ"מ עצמו יש כותרות פינים לחיבור למחברי לוח ה-I/O, S/PDIF וכניסה אנלוגית נוספת.

עוד חדשות מעניינות:

▪ מתגי PCI Express 5.0

▪ מעקב וידאו בבתי ספר במוסקבה

▪ ננו-חוטים לפוטוניקת סיליקון

▪ מזון על שמחליף בשר

▪ טלפורטציה של אנרגיה סולארית

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר Videotechnique. מבחר מאמרים

▪ מאמר מגפה בבלי. ביטוי עממי

▪ מאמר באילו מדינות הם חוששים לא מיום שישי ה-13, אלא מיום שלישי ה-13? תשובה מפורטת

▪ מאמר טריגרים. רדיו - למתחילים

▪ מאמר אנטנה כיוונית תלת פס ספיידר. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר מייצב מתח על טרנזיסטור בעל אפקט שדה חזק. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר