מחשב נייד - מחשב דרך. תכנית, תיאור

אינציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל
ספרייה חינם / ערכות של מכשירים רדיו-אלקטרוניים וחשמליים

מחשב נייד - מחשב דרך. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

ספריה טכנית בחינם

אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל / מְכוֹנִית. מכשירים אלקטרוניים

דגמים מסוימים של רכבי VAZ מצוידים במחשב דרך MK-21093. מכשיר זה, מעבד את האותות של חיישני מהירות (DSA) וצריכת דלק (DRT). מציג על המחוון את הזמן שחלף מאז תחילת הנסיעה, המרחק שנסע, המהירות הממוצעת, צריכת הבנזין (מיידית, לנסיעה או ממוצע ל-100 ק"מ). שינויים במחשב עבור מכוניות ממשפחת VAZ-2110 מודדים, בנוסף, כמה פרמטרים אחרים - המתח של הרשת המשולבת, הטמפרטורה בתא ומעל. כל המידע הזה בהחלט שימושי, אבל למרבה הצער, רק אחד מהפרמטרים מוצג על המחוון בכל פעם, וקשה לקבוע איזה מהם במבט חטוף. כן, ואתה צריך להחליף מצבים באופן כמעט עיוור. הכתובות מעל הכפתורים כמעט ואינן נראות, במיוחד בתנאי תאורה גרועים. וכדי לבחור, למשל, את מצב הנהיגה החסכוני ביותר, הנהג צריך לפקח כל הזמן על מחוון המחשב, להיות מוסח מהכביש, וזה כבר לא בטוח.

באמצעות מחשב דרך כזה, הנהג לאחר זמן מה מגיע למסקנה שהמכשיר, כמובן, מעניין, אבל ... אין צורך. דבר נוסף הוא אם ניתן היה לתעד את קריאות החיישנים במעין "קופסה שחורה", ולשחזר לאחר הנסיעה. הייתה הזדמנות בסביבה רגועה לזהות את כל הדפוסים ולקחת אותם בחשבון בטיולים עתידיים. יש גם רצון לגיטימי לקבל במהירות מידע, למשל, על הבנזין שנותר במיכל או המרחק שניתן לנסוע עליו. זה יהיה נחמד לקבל אות קול על זה. עכשיו המרחק שצוין עבר, המהירות שצוינה הושגה (או חרגה). ואם תתקין חיישנים נוספים, תוכל למדוד ולהציג הרבה יותר, עד למיקום המכונית על מפת העיר.

הרעיון לשנות את המחשב המובנה הקיים נמחק במהירות. העובדה היא שהבסיס של המחשב הוא מיקרו-בקר מיוחד KR1820VEZ-021 עם ROM מוסווה. את התוכנית שלה קשה מאוד "לפריצה", אבל עוד יותר קשה לעיבוד מחדש. גם אם ניתן היה להחליף את המיקרו-בקר באחר, נניח, מסדרת KM 1830, היכולות המוגבלות של המחוון (ארבעה מקומות עשרוניים בלבד) והמספר הבלתי מספק של כפתורי שליטה בפאנל הקדמי של המחשב עדיין לא יאפשרו דבר. להשתפר. באשר להקלטה של קריאות חיישנים, העבודה על ייצור מערכת זו תצטרך להתחיל מאפס.

באופן כללי, דבר אחד נשאר - ליצור שוב מחשב דרך. אבל לפני שאתם "מחשלים ברזל", כדאי לבדוק בפועל ולבנות את האלגוריתמים הבסיסיים שלו. ולשם כך, מחשב נייד עם מסך LCD גדול ומקלדת מלאה הוא המתאים ביותר. אתה רק צריך למצוא דרך לחבר אותו לחיישנים המותקנים במכונית.

כדי לפתח ולתקן את התוכנית של מחשב כזה, כל כלי התכנות המוכרים עבור IBM PC מתאימים. המידע המצטבר נכתב לדיסק גמיש או קשיח (במאמץ להגן על כונני דיסקים מנזק, עדיף לעשות זאת בזמן עצירות, לפחות ברמזור). אם תרצו (ויש לכם את האמצעים), תוכלו להקליט בכרטיסי זיכרון מוצקים שאינם מפחדים מלחץ מכני. ההקלטה מושמעת באותו מחשב או בכל מחשב אחר, וכל שיטות עיבוד וניתוח מתמטיות זמינות כאן.

ה-DSA של מחשב הדרך MK-21093 מותקן על פיר מד המהירות, שעושה סיבוב אחד לכל מטר נסיעה. מעגל הפלט של החיישן נסגר ונפתח עשר פעמים בכל סיבוב, ומייצר 10000 פולסים לקילומטר. DRT מאותו סט מייצר 16000 פולסים עבור כל ליטר בנזין שעובר דרכו. שני החיישנים דורשים אספקת חשמל של 12V מהרשת המובנת של המכונית.

הכי נוח לשלוח אותות מחיישנים, כמו גם ללחוץ על דוושת הבלם והילוך אחורי, לכניסות של יציאת התקשורת הזמינה בכל מחשב. התרשים של התקן הממשק מוצג באיור. 1. מניחים אותו בכל מקום נוח ברכב, ושקע הכבל XS1 מחובר לתקע COM1 או COM2 של המחשב. כניסות יציאות CTS, DSR, DCD ו-RI משמשות לקבלת אותות. מתאם היציאה הטורית הסטנדרטית של מחשב תואם IBM מסוגל ליצור באופן אוטומטי בקשות פסיקה כאשר רמת הלוגיקה משתנה בכל אחת מהן. מצמדי אופטו U1-U4 מספקים בידוד גלווני הדדי של מעגלי מכוניות ומחשבים. מתח האספקה של מעגלי האספן והפולט של הטרנזיסטורים של המצמדים האופטיים יוצר מיישר על דיודות VD1-VD6. לפעולה רגילה של התקן הממשק, יש צורך להגדיר רמות לוגיות הפוכות בכל שתיים משלושת היציאות הזמינות (TXD, RTS, DTR).

מחשב נייד - מחשב דרך

אם מחשב MK-21093 כבר מותקן ברכב והחיישנים מחוברים אליו כרגיל. ניתן גם להסיר את האותות הדרושים מהח"כ, ובכך להבטיח את פעולתו בו-זמנית עם מחשב נייד. לשם כך, עליך להוסיף את צומת הממשק (איור 1) עם שני ממירי טרנזיסטורים, כפי שמוצג באיור. 2.

מחשב נייד - מחשב דרך

היציאות של הנגדים, שנותרו על פי הסכימה, מחוברות ליציאות המצוינות של שבב DDI (K561TL1) המותקן על לוח המעבד של מחשב הדרך. שימו לב שיש לו שני שבבי K561TTU. DD1 הוא זה שנמצא בערך במרכז הלוח. המתח +12 V מסופק ליחידת הממשק מפין 5 של תקע XP1, והחוט המשותף מחובר לפינים 2, 7 או 8 שלו.

בכלי רכב המצוידים ביחידת בקרה אלקטרונית של ג'נרל מוטורס (ECU), ניתן להסיר את אות DSA מהפין B4 של המחבר הוורוד של יחידה זו או מפין 2 של מחבר שמונה הפינים (לבן) של רתמת לוח המחוונים והמנוע מערכת ניהול. אות DRT מוסר מהפין C2 של מחבר ה-ECU הכחול או מהפין 3 של המחבר שהוזכר. חוט האות DSA ברתמת בקרת המנוע הוא כחול ואדום ויש לו מספר 42. ו-DRT הוא צהוב ושחור, מספרו הוא 71. כדי להתממשק עם יציאת ה-COM של המחשב, מותר להשתמש בצומת שתואר כבר עם התוספת לפי איור. 2.

קוד המקור של מודול התוכנית TripCOM. עיבוד האותות של החיישנים ניתן בטבלה. במהלך תהליך האתחול, הוא מבקש ומקבל ממערכת ההפעלה את כמות הזיכרון הנחוצה עבור מערכי נתונים, מגדיר את מצב הפעולה הרצוי של היציאה הטורית ומשתמש בפונקציית הפסיקה 06AH 1 כדי להגדיר את שעון הזמן האמיתי במחשב כך שהם יוצרים בקשות פסיקה של 4AH בכל שנייה. המודול קורא אוטומטית להליך NewExrtProc לפני היציאה. החזרת המצב לקדמותו.

(לחץ להגדלה)

הפסקות שנוצרות על ידי מתאם היציאה הטורית כאשר כל אחד מאותות הקלט משתנה מטופלות על ידי הליך NewComlnt. הוא קובע מי מהחיישנים קיבל את הדחף, ומגדיל את הקריאות של המונה המקביל בשניים. הספרות הפחות משמעותיות של המונים אינן משתתפות בספירת הפולסים. באחד מהם, הנוהל כותב 1 הגיוני אם דוושת הבלם נלחצת, ובשני - אם הילוך אחורי משולב.

כל הפסקות שעון שניות מטופלות על ידי נוהל RTCAIarm. קריאת הקריאות של מונים של דחפים שהתקבלו מה-DSA ו-DRT. מאחר שהמשתנים מתאפסים לאחר הקריאה, המספרים המוזנים למערכים המועברים על ידי מצביעי pDIST ו-pFUEL הם פרופורציונליים (למעט הספרות הפחות משמעותיות) למרחק שעבר בשנייה האחרונה ולכמות הדלק הנצרכת באותו מרווח . הספרות התחתונות של המספרים מציינות את מצב דוושת הבלם וההילוך האחורי. המשתנה W מכיל את האינדקס של התא (זהה עבור שני המערכים) שאליו תתבצע הכניסה הבאה. לאחר הגעה לסוף המערך, המילוי שלו יתחיל מההתחלה. מכיוון שגודלו של מערך קונבנציונלי במחשב IBM PC אינו יכול לעלות על 64 KB, יש צורך לשכתב נתונים מ-RAM באופן אוטומטי או בפקודת המפעיל לדיסק קשיח (או מדיה חיצונית אחרת) כל 8.. 9 שעות של פעולה רציפה.

קריאה ועיבוד נתונים ממערכים היא הדאגה של התוכנית הראשית, שאינה ניתנת בשל הנפח הגדול. הקוראים שלנו יכולים למצוא אותו ב-paguo.ru. היא משתמשת באופן פעיל במודול TripCOM. כולל הפונקציות הזמינות בו להמרת קריאות מונה למהירויות מיידיות בקמ"ש (V). צריכת דלק בליטר שעה (Fh) ולכל 100 ק"מ (F100). פונקציית GX מחזירה את הערכים של עומס האורך המחושב מנתוני ה-DSA (ביחידות q). המתרחשים במהלך האצה והאטה של הרכב.

פונקציות הלוגיקה של בלם ו-Reverse נכונות אם דוושת הבלם נלחצת או הילוך אחורי משולב בהתאמה. הליך GetSampIe אומר לפרוצדורות ולפונקציות שהוזכרו לעיל איזו דגימת מד לעבד ומבצע עליה כמה פעולות מקדימות. יש לקרוא להליך זה בכל פעם שה"שני" המעובד משתנה.

הפרמטרים של החיישנים ניתנים על ידי הקבועים Nkm (מספר הפולסים DSA לקילומטר) ו-N1 (מספר הפולסים DSA לליטר דלק שעובר בו). אם לרכב יש חיישנים שונים מאלה הכלולים במחשב MK-21093, די לשנות את הערכים המתאימים בסעיף הקבועים בקטע ממשק מודול TripCOM. לדוגמה, כדי לעבוד עם ה-ECU שהוזכר לעיל, Nkm צריך להיות שווה ל-6000.

כמה מילים על התכונות של חישוב צריכת הדלק המיידית ל-100 ק"מ. בנוסחה המתאימה, מהירות המכונית נמצאת במכנה, כך שבנסיעה איטית, רשת הסיביות של המעבד עלולה לעלות על גדותיה, ובזמן עצירות ניתן לחלק אותה ב-0. כדי למנוע שגיאות אלו מחשב MK-21093 את צריכת הדלק ל-100 ק"מ מסלול רק בנסיעה במהירות של מעל 27 קמ"ש. בפונקציה F100 של המודול הנדון, ננקטים אמצעים נגד הצפת יתר, והערך המוחזר, ללא קשר למהירות, מוגבל בערך של F100max (במקרה שלנו, שווה ל-30 ליטר).

דוגמה לגרפים שנבנו על פי הנתונים שנרשמו במהלך תנועת המכונית VAZ-21099 לאורך רחובות מוסקבה מוצגת באיור. 3. עקומת המהירות עקב האינרציה של המכונית חלקה מאוד, מה שלא ניתן לומר על צריכת הדלק. חוסר האחידות שלו הוא זה שהופך את זה לבלתי אפשרי, בהסתכלות על הקריאות המשתנות ללא הרף של המחוון הדיגיטלי של מחשב MK-21093. לקבוע במדויק את הערך הנוכחי. עקומת צריכת הדלק ל-100 ק"מ. מוצג באיור. 3 בנוי על הערכים הממוצעים לאורך מספר דקות, מה שהופך אותו להמחשה יותר.

מחשב נייד - מחשב דרך

הנסיעה התקיימה בפקק בשעות העומס של הבוקר. תנועה מהירה (לעיתים חורגת מהמגבלות המהירות) התחלפה עם עצירות ברמזורים. אחד מהם (בערך 8 שעות 1 דקות) התגבר רק במחזור השני של עבודתו. כמה דקות, החל מ-7:55 בבוקר. המכונית "הזדחלה" בפקק. תוך 20 דקות בלבד נסעו קצת יותר מ-11 ק"מ ונגמרו 1,3 ליטר בנזין. לשם השוואה, כאשר נוהגים באותה מכונית במהירות גבוהה כמעט קבועה (לדוגמה, לאורך כביש הטבעת של מוסקבה), 100 ... 5 ליטר בנזין נצרכים לכל 7 ק"מ.

עיבוד סטטיסטי של הנתונים המוקלטים מאפשר לזהות דפוסים המעניינים במיוחד נהגים וטכנאי רכב. לדוגמה, באיור. 4 מציג את התלות של צריכת הדלק במהירות הממוצעת בעיר, ובאיור. 5 - מהאצת המכונית בזמן האצה ובלימת מנוע.

מחשב נייד - מחשב דרך

הגרפים מבוססים על הערכים הממוצעים של הפרמטרים עבור מספר נסיעות ללא עיבוד נוסף (החלקה).

מחבר: א.סרגייב, מוסקבה

ראה מאמרים אחרים סעיף מְכוֹנִית. מכשירים אלקטרוניים.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

עור מלאכותי לחיקוי מגע 15.04.2024

בעולם טכנולוגי מודרני בו המרחק הופך להיות נפוץ יותר ויותר, חשוב לשמור על קשר ותחושת קרבה. ההתפתחויות האחרונות בעור מלאכותי על ידי מדענים גרמנים מאוניברסיטת Saarland מייצגים עידן חדש באינטראקציות וירטואליות. חוקרים גרמנים מאוניברסיטת Saarland פיתחו סרטים דקים במיוחד שיכולים להעביר את תחושת המגע למרחקים. טכנולוגיה חדשנית זו מספקת הזדמנויות חדשות לתקשורת וירטואלית, במיוחד עבור אלה שמוצאים את עצמם רחוקים מיקיריהם. הסרטים הדקים במיוחד שפיתחו החוקרים, בעובי של 50 מיקרומטר בלבד, ניתנים לשילוב בטקסטיל וללבוש כמו עור שני. סרטים אלה פועלים כחיישנים המזהים אותות מישוש מאמא או אבא, וכמפעילים המשדרים את התנועות הללו לתינוק. הורים הנוגעים בבד מפעילים חיישנים המגיבים ללחץ ומעוותים את הסרט הדק במיוחד. זֶה ... >>

פסולת חתולים של Petgugu Global 15.04.2024

טיפול בחיות מחמד יכול להיות לעתים קרובות אתגר, במיוחד כשמדובר בשמירה על ניקיון הבית שלך. הוצג פתרון מעניין חדש של הסטארטאפ Petgugu Global, שיקל על בעלי החתולים ויעזור להם לשמור על ביתם נקי ומסודר בצורה מושלמת. הסטארט-אפ Petgugu Global חשפה אסלת חתולים ייחודית שיכולה לשטוף צואה אוטומטית, ולשמור על הבית שלכם נקי ורענן. מכשיר חדשני זה מצויד בחיישנים חכמים שונים המנטרים את פעילות האסלה של חיית המחמד שלכם ופועלים לניקוי אוטומטי לאחר השימוש. המכשיר מתחבר למערכת הביוב ומבטיח פינוי פסולת יעיל ללא צורך בהתערבות של הבעלים. בנוסף, לאסלה קיבולת אחסון גדולה הניתנת לשטיפה, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור משקי בית מרובי חתולים. קערת המלטה לחתולים של Petgugu מיועדת לשימוש עם המלטה מסיסת במים ומציעה מגוון זרמים נוספים ... >>

האטרקטיביות של גברים אכפתיים 14.04.2024

הסטריאוטיפ שנשים מעדיפות "בנים רעים" כבר מזמן נפוץ. עם זאת, מחקר עדכני שנערך על ידי מדענים בריטים מאוניברסיטת מונאש מציע נקודת מבט חדשה בנושא זה. הם בדקו כיצד נשים הגיבו לאחריות הרגשית של גברים ולנכונותם לעזור לאחרים. ממצאי המחקר עשויים לשנות את ההבנה שלנו לגבי מה הופך גברים לאטרקטיביים לנשים. מחקר שנערך על ידי מדענים מאוניברסיטת מונאש מוביל לממצאים חדשים לגבי האטרקטיביות של גברים לנשים. בניסוי הראו לנשים תצלומים של גברים עם סיפורים קצרים על התנהגותם במצבים שונים, כולל תגובתם למפגש עם חסר בית. חלק מהגברים התעלמו מההומלס, בעוד שאחרים עזרו לו, כמו לקנות לו אוכל. מחקר מצא שגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב היו מושכים יותר לנשים בהשוואה לגברים שהפגינו אמפתיה וטוב לב. ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

הלהקה חולקת מידע 02.08.2019

ציפורים שעפות בלהקות, אנטילופות וזברות שרצות בעדרים, ודגים שמצטופפים בבתי ספר עושים את זה מסיבה מסוימת - ברור שלהיות בקבוצה נותן להם תועלת מסוימת. אולי זה בטוח יותר עבורם, אולי קל להם יותר לחפש מזון, אולי פשוט יותר פיזית להסתובב בחברה גדולה - ידוע, למשל, שציפורים באמת עפות מהר יותר בלהקות גדולות.

חוקרים מאוניברסיטת וורוויק ניסו להסביר את התנהגות הנוהרים במונחים של התפיסה המקובלת שציפורים, דגים וכל היצורים החיים בכלל רוצים את החופש הגדול ביותר האפשרי. זה אומר שהם צריכים כמה שיותר מידע על מה שקורה מסביב - ואז, לאחר שאספו מידע על המרחב שמסביב, יתברר טוב יותר לאן אתה יכול לזוז. במילים פשוטות, ציפורים (מטעמי נוחות, נדבר רק על ציפורים) רוצות להכיר את כל האפשרויות - ומסתבר שכדי להכיר את כל האפשרויות צריך לעוף בלהקה.

מחברי העבודה לא צפו בציפורים עצמן, אלא בנו מודל וירטואלי שבו ה"ציפורים" הוירטואליות ניסו "לראות" כמה שיותר מסביבן. כמה מאפיינים הופיעו במהירות בהתנהגותם: ראשית, הם כיוונו זה אל זה, שנית, הם חזרו על תנועות שכניהם, ושלישית, הם ניסו לא להתנגש זה בזה. כלומר, ה"ציפורים" הוירטואליות יצרו להקה שניתן היה לחזות לה לאן היא תנוע, כמה "ציפורים" יש בה וכו' - יתרה מכך, מה שחשוב, הפרמטרים של להקה הוירטואלית היו קרובים. לאופן שבו מתנהגים עדרים אמיתיים, עדרים ולקות.

האלגוריתם שמתאר את ההתנהגות בלהקה דומה לאלגוריתם הנקרא עץ חיפוש, המשמש, למשל, בתוכניות שחמט: אפשרויות משחק נראות כמו עץ המסתעף בצמתים שבהם אפשריות סיבובים שונים במשחק. האלגוריתם מחפש בעץ החיפוש את קו המשחק שנותן את התועלת הגדולה ביותר.

עוד חדשות מעניינות:

▪ מתכת חזקה וקלת משקל עם ננו-חלקיקי סיליקון קרביד

▪ מלצר רובוט סרווי

▪ מחשב עבור 10 רובל

▪ Tablet PC ZenPad C 7.0

▪ מערכת קומפקטית Shuttle DS57U המבוססת על Broadwell

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק באתר חשמל למתחילים. בחירת מאמרים

▪ מאמר לפני הכישוף של מורקובקין. ביטוי עממי

▪ מאמר איך טייסים בריטים גרמו לרקטות V-1 ליפול במקום שהם היו צריכים? תשובה מפורטת

▪ מאמר ניצול פיגומים PVS-12. הוראה סטנדרטית בנושא הגנת העבודה

▪ מאמר זרם חשמלי. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר אמצעי הגנה להארקה ובטיחות חשמלית. קרקוע. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר