היסטוריה של טכנולוגיה, טכנולוגיה, אובייקטים מסביב לנו
רובוטים ביתיים. היסטוריה של המצאות וייצור מדריך / ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו כיום נוצרים רובוטים שיכולים לבצע הרבה מהפונקציות הגלומות בבני אדם. קודם כל, אנחנו מדברים על אוטומטים שתוכנתו לבצע מספר פעולות מכניות, אשר, עם זאת, דורשות מאמץ אינטלקטואלי. אז בתאילנד הם פיתחו דגם של רובוט האבטחה הראשון בעולם. המכונה נשלטת על ידי סיסמה דרך... האינטרנט. המכשיר מצויד במצלמות מעקב וידאו וחיישני מגע שיכולים להגיב לחפצים נעים ולשינויי טמפרטורה. בנוסף, הרובוט מצויד בכלי נשק, בהם ניתן להשתמש במידת הצורך. כמובן שכל הפעולות של מגן המתכת תלויות בפקודות המפעיל.
ובארה"ב, הרובוט מחליף את האחות. עוזרת מכנית בשם ליל ג'ף עובדת בבית החולים מאונט סיני בניו יורק. תפקידיו כוללים הפצה והגשה של מכשירים לרופאים. מכשיר ניווט מיוחד מאפשר לג'ף לנוע בכיוון הנכון. הוא גם יכול לדבר, אם כי באוצר המילים שלו יש רק כמה ביטויים - "תודה", "בבקשה קחו את הכלים". אם מתרחשת תקלה במנגנון שלו, הוא צועק: "אני תקוע, תתקשר למוקדנית!" הרובוט המקורי הומצא על ידי המדען האמריקאי סטיוארט וילקינסון. המכונה נטענת באנרגיה הודות ל... מזון. הוא מורכב משלושה מיכלים, הנשלטים על ידי מנוע, שבתוכם נמצאת סביבה מיקרוביולוגית של חיידקים. בעת עיבוד מזון, חיידקים משחררים אנרגיית חום, המומרת לחשמל. ככל שיש יותר חלבונים ופחמימות במוצרים, כך משתחררת יותר אנרגיה. וילקינסון עצמו במהלך הניסויים "האכיל" את הרובוט בסוכר, אבל הבשר, לדעתו, יתרום לעבודה יעילה יותר. אגב, הרובוט, מ"לידה" הנושא את השם גסטרונום, קיבל במהלך ההפגנה את הכינוי יאם-יאם. הצופים, שהתאספו להופעה, התעניינו בעיקר בשאלה: האם מכונית מהמעמד הזה יכולה להיות מסוכנת לאדם? מה אם, לאחר שמיציה את אספקת האנרגיה, היא תחליט לחגוג על המפעיל? המציאות עולה על הציפיות הפרועות ביותר של סופרי מדע בדיוני: לרובוטים יש באמת הכל כמו אנשים. אפילו רבייה! בארצות הברית נוצרה מערכת מחשב שיכולה לשחזר רובוטים ללא התערבות אנושית. הממציאים הם הוד ליפסון וג'ורדן פופלוק מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס. המשימה של המערכת היא לשחזר את הדגם הפשוט ביותר של מנגנון שיכול לנוע אופקית בחלל. בשלב הראשוני, המחשב מפתח אלפי פרויקטים וירטואליים המחקים את תהליכי האבולוציה של החי והצומח, ולאחר מכן בוחר את האפשרות הטובה ביותר ואת הרכיבים הדרושים. המידע מועבר למיתקן אוטומטי המעורב ישירות בהרכבת המנגנון. עד לאחרונה, ניתן היה לקרוא את השימוש ברובוטים ביתיים, ביתיים רק בדפי רומני מדע בדיוני. אבל הזמן עובר, הטכנולוגיות מתפתחות, וכל מה שאתמול נראה כמו חלום צינור הופך למציאות היום. חלק מהרובוטים הביתיים יכולים לבצע פונקציות שונות, בעוד שאחרים מיועדים לעבודה ספציפית. רובוט ביתי רב תכליתי R100 פותח במעבדת המחקר המרכזית של חברת NEC היפנית. הוא צויד בכלים לזיהוי תמונות חזותיות, קול ויכולות תקשורת דרך האינטרנט. רובוט כזה מסוגל לזהות יחידים, לקבל פקודות קוליות ולהסתובב בבית, תוך עקיפת מכשולים כמו שולחנות וכיסאות. לדברי נציגי החברה, הרובוט מדגם זה מסוגל לזהות בני משפחה שונים ואף לשאול כיצד הוא יכול לעזור. עם גישה מובנית לאינטרנט, ה-R100 מודיע לך כאשר אתה מקבל דואר אלקטרוני. אלכסי פדורוב מנתח את היכולות של הרובוט במגזין Computer-Press: "בואו נסתכל על המאפיינים העיקריים של ה-R100, ש"מוחו" מיוצג על ידי מעבד אינטל 486DX4 בתדר שעון של 75 מגה-הרץ. החזון של הרובוט מיושם על בסיס שתי מצלמות וידאו המאפשרות לו לעקוף מכשולים ,חשב מרחקים לחפצים וזיהוי אנשים.כדי לזהות את תכנית הקומה וחפצים שנמצאים בה במצב נייח או נע, ה-R100 משתמש בעיבוד וידאו סטריאוסקופי של האותות המגיעים למצלמות בזמן אמת.אותן מצלמות וידאו מאפשרות זאת. לזהות ולזכור פרצופים.בעזרת תכנות, ניתן להגדיר לרובוט שמות של אנשים שהוא מכיר, ובמקרה כזה הוא יברך את חברי המשפחות. בנוסף, מצלמות וידאו מובנות מאפשרות לרובוט לנוע אחרי מי ש מדבר איתו. עיבוד וידאו סטריאוסקופי של האותות הנקלטים במצלמות מאפשר ל-R100 לנוע בחדרים במהירות של 60 סנטימטר לשנייה, ולמנוע התנגשות במכשולים שונים שנתקלים בדרכו. שומע את ה-R100 עם שלושה מיקרופונים כיוונים לזיהוי כיוון צליל או קול. לדוגמה, אם תתקשר לרובוט, הוא יפנה אל המתקשר. מיקרופונים משמשים גם לזיהוי דיבור בעוצמת הקול של אותן מילים המאוחסנות בזיכרון הרובוט. בנוסף למיקרופונים, הרובוט מצויד בשישה חיישנים רגישים במיוחד המאפשרים לו לעצור מיד כאשר הוא מזהה חפץ קרוב כלשהו או כאשר אדם מתקרב. הרובוט מסוגל לומר את שמך, לענות על שאלות, ליידע אותך מתי קיבלת מייל, ואפילו לקרוא מיילים ולרקוד לצלילי מוזיקה". כמובן שלרובוט אין רגשות. למרות זאת, ה-R100 מסוגל לזהות הן את הנגיעות בחיישנים הממוקמים בראשו והן את סוגן: ליטוף, סטירות וכו', אליהן הוא מגיב בהתאם. הרובוט יכול להגיב לשינויים בטמפרטורה, באור, בשינוי בשעות היום ובקיבולת הסוללה שלו, שכן החיישנים המובנים עוזרים לרובוט למדוד טמפרטורה ועוצמת האור. ב-R100, זיהוי דיבור וניתוח מידע וידאו מתבצע על ידי מחשב אישי. הרובוט מחובר אליו באמצעות ערוץ רדיו. בדגמים עתידיים, הרובוט יהיה מצויד במחשב על סיפון משלו. תוכנת הרובוט מורכבת מסט של מודולים הניתנים להרחבה: בקר מכניקה, מקליט תמונה, בקרת חיישנים, ספריית תנועה ומכונת החלטות. כל מודולי התוכנה אינם תלויים זה בזה ומתעדכנים בקלות. ניתן להרחיב את יכולות הרובוט על ידי הוספת מודולי תוכנה חדשים. הרובוט, המצויד במצלמות ובמיקרופונים, מסוגל להקליט הודעות וידאו ולהשמיע אותן על מסך טלוויזיה. במידת הצורך, R100 יכול גם להדליק ולכבות את הטלוויזיה, האורות ומכשירי חשמל ביתיים אחרים. בהעדר בעלים, הרובוט "שולט" בבית. במקרה שהרובוט מזהה משהו חריג, הוא מצלם אותו מיד במצלמת וידאו ויכול לשלוח את הנתונים לכתובת המייל שצוינה. כשלרובוט אין מה לעשות, הוא מסתובב בבית, אומר שלום לאנשים שהוא פוגש בדרך, או שורק מנגינה. אם אתה לא אוהב חירויות כאלה, אז אתה יכול לכבות את כל הפונקציות האלה ואז ה-R100 יישב בשקט בפינה עד שמישהו יקרא לו. כאשר עוצמת הסוללה נחלשת, R100 קורא לעזרה מהבעלים. רובוט נוסף, ששמו Cye, פותח על ידי החברה האמריקאית Robotics Inc. בניגוד למקבילו היפני, הוא אינו רב תכליתי ויכול לבצע כמה משימות מונוטוניות למדי. ה-Cye בגודל 40x25x40 ס"מ מסוגלת להפעיל שואב אבק אלחוטי, להעביר דואר רגיל ולבצע משימות נוספות כמו "עזרה" בניקוי כלים, משלוח משקאות וכו'. חברת "אלקטרולוקס" פיתחה שואב אבק רובוטי. בארה"ב הוא משווק תחת שם המותג Eureka. הרובוט הקומפקטי הזה, שקוטרו שווה לארבעים סנטימטרים, מבצע פעולה אחת בלבד, אך הוא עושה זאת בזהירות רבה. זה מבוצע על ידי מעבד חזק, קושחה ומערכת חיישנים. הרובוט עובד כך. קודם כל, הרובוט בוחן את היקף החדר, "זוכר" את כל החפצים שעלולים להיפגש בדרך. הפעולה הבאה שלו היא איסוף אבק. הרובוט מסתובב בהיקף החדר ואז חוצה אותו באקראי. תוך כדי פעולתו, שואב האבק עוקף רהיטים, חוטי חשמל, וגם מטפס לפינות שאינן נגישות לשואב רגיל. צורתו העגולה של השואב מאפשרת לו לעולם לא ללכת לאיבוד בפינות, מתחת לספות ומקומות אחרים שקשה להגיע אליהם. בנוסף, הקצוות הרכים שלו אינם מקלקלים את הרהיטים.
שואב האבק הרובוט יכול לעבוד במשך שעה ללא טעינה. לאחר מכן, יש להניח אותו על מעמד מיוחד, שם הוא נטען למשך כשעתיים. נכון להיום, המודל הזה הוא אוטונומי לחלוטין. עם זאת, "אלקטרולוקס" לא הולך לעצור שם. החברה כבר בוחנת אפשרות ליצור גרסה מתקדמת יותר של שואב אבק רובוטי הנשלט באמצעות מחשב באוויר. חברת הוסקוורנה השבדית יצרה מכסחת דשא רובוטית Solar Mower המופעלת על ידי אנרגיה סולארית. יש לו תאים רב גבישיים מובנים המקבלים אנרגיה ומטעינים באמצעותו את הסוללה המובנית. הרובוט מסוגל לנטר את הדשא לאורך כל העונה, תוך שמירה על רמת דשא נתונה. על מנת שמכסחת הדשא האלקטרונית לא "תיסחף", היקף הדשא מסומן בכבל מיוחד, שעל נוכחותו מגיבים חיישני הרובוט. כיסוח הדשא מתבצע על ידי תנועות אופקיות לאורך היקף נתון, תוך התחשבות בערוגות פרחים ועצים. ניתן לשלוט על הרובוט גם באמצעות רדיו משלט מיוחד. נראה שהימים שבהם הילדים הסתפקו בצעצועים קטיפה ובזנים שונים של ברבי ישקעו במהרה אל השכחה. סביר להניח שבובות אינטראקטיביות מדברות יאבדו בקרוב פופולריות. זמן חדש, צעצועים חדשים. הם מוחלפים ב"יצורים דיגיטליים", חיות אלקטרוניות לא ידועות. תהליך הגברת הרמה האינטלקטואלית של הצעצועים שפעם תמיד צייתנים החל לפני זמן רב. אבל העולם האמיתי של צעצועים אינטלקטואלים התפצל לשניים לאחר הופעתו של הכלב האלקטרומכני של AIBO. AIBO הוא קיצור של Artificial Intelligence Robot (רובוט בינה מלאכותית), העולה גם בקנה אחד עם המילה היפנית ל"חבר, חבר". קשה לקבוע מיהו הנס הטכנולוגי הזה - העיתונות המערבית מכנה חד משמעית את ההמצאה היפנית כלב, ונציגי היצרן - חברת סוני - ניסו לשכנע שהיא "דומה יותר לאריה מאשר לכלב". המהדורה המוגבלת הראשונה של כלבים אלקטרוניים AIBO ERS-110 (5000 חתיכות) בסוף 1999 נמכרה לחלוטין תוך 18 דקות בלבד. מהר מאוד, בהתחשב בכך שכל כלב שובב עלה עד אלפיים וחצי דולר.
"בגדול, AIBO הוא הפיתוח של אידיאולוגיית הטמגוצ'י, רק "בגודל טבעי", כותב ולדימיר בוגדנוב במגזין Computer-Press. "הגור "מבין" את הגישה של הבעלים והופך בהדרגה לכלב בוגר (לא פיזית) , אבל מבחינה רגשית). חיישנים מובנים בכפותיו של "איבו", ומצלמה מיוחדת וחיישני אינפרא אדום מאפשרים לגור לשמור מרחק ולא להיתקל בקירות. "איבו" "מבין" כאשר מלטפים אותו בעדינות על הראש , וכשנותנים לו סטירה. הכלב מתהדר בזנב מכשכש וזוהר ירוק של עיני לד. ברגע הנכון, הוא יכול לגרד את עצמו בצורה מצחיקה, לתפוס "פשפשים אלקטרוניים". כמו כל גור, AIBO יצטרך קודם כל "להתבגר" וללמוד הרבה. ביום הראשון הוא צריך ללמוד פשוט ללכת ולשבת, אבל, למרבה המזל, הגור גדל בצעדי ענק (וזה מעבר לכוחם של כלבי סנאי). ביום השני, הגור האלקטרוני כבר הולך בביטחון ולומד לשחק בכדור. ותוך כדי שמירה על אורח חיים פעיל תוך 4 חודשים, הגור הופך לכלב בוגר לחלוטין. באופן כללי, מהנדסי סוני, לפי בעלי הכלבים, השיגו תוצאות נפלאות באמת - הם יצרו אשליה של אבולוציה של גור, חיקו בהצלחה את ה"אופי" והאלגוריתמים של AIBO להתאמה לבעלים ספציפיים. AIBO "מאומן" בשיטת הגזר והמקל. אם הוא זוכה לשבחים על משהו, אז הוא נוטה לחזור על פעולות אלו, ולהיפך. מפתחים מבית סוני אף טוענים כי עקב תוכחות תכופות, הגור עלול להיעלב או לדיכאון. לא פלא שצוות של מפתחי רשתות עצביות לשעבר עבד על AIBO. טעינה של סוללות ליתיום-יון מספיקה לגור למשך 1,5 שעות. הבעלים יכול לתת ל-AIBO פקודה באמצעות שלט הטון: AIBO, למשל, מתחיל לרקוד או לשחק עם כדור ורוד. המפתחים ניסו להבטיח שהכלב האלקטרוני יוכל לבצע בצורה מהימנה סלטות הטבועות בגורי "חלבון" - שריטות, סלטות על הרצפה ואחרות. לגור האלקטרוני 18 מנועים הפועלים כמפרקים ושישה רגשות מוגדרים מראש (שמחה, עצב, כעס, הפתעה, פחד וחוסר חיבה). בנוסף לחיישני אינפרא אדום בעיניים, ל-AIBO יש חיישנים ברפידות הכפות ומיקרופונים באוזניים. האיזון של הגור נשלט על ידי גירוסקופ מובנה, וחיישן טמפרטורה מיוחד לא יאפשר ל-AIBO להתחמם יתר על המידה במזג אוויר חם". נוגע ללב במיוחד המפגש של אייבו עם רובוטים של שינויים קודמים - ה"כלב" מתחיל לכשכש בזנבו ולשמוח באמת ובתמים. האינסטינקטים והרפלקסים המותנים של Aibo נשלטים על ידי מעבד 64 סיביות. מידע על העולם החיצון ותוכניות מאוחסן, כמובן, בלוח זיכרון פלאש בקיבולת של 8 מגה-בייט. בעוד הגור אינו מסוגל לטפס במעלה המדרגות, לרוץ ועוד הרבה. אבל החיסרון העיקרי הוא שהצעצוע לא יכול להראות מסירות כנה, להבין את הבעלים ולהרגיש את מצב הרוח שלו. עם זאת, תוכנת Aibo הנוספת מאפשרת לך "ללמד" את הגור טריקים חדשים ולהחליף "דמויות" עם אוהדים אחרים של גידול כלבים אלקטרוני. בנוסף למעבד IDT MIPS RISC ולוחית זיכרון פלאש בנפח 8MB לאחסון תוכניות, הגור מצויד בחיישני זיכרון פנימי של 16MB, מרחק, לחץ, תאוצה וטמפרטורה, מיקרופון מובנה, רמקולים ו-CCD. מצלמת וידאו. משקל הכלב כ-1,3 ק"ג. צבעים זמינים - כסף ושחור מטאלי. Aibo ERS-210 הופיע לאחרונה - זהו שינוי של "הדור הראשון" ERS-110 ו-ERS-111. אבל גם העובדה שה-AIBO החדש עולה כמעט חצי מהמחיר של קודמו, לא הופכת אותו למוצר משתלם. ובכל זאת, היסטריה נוספת מתחילה ביפן. מופיעים מוצרים ממותגי Aibo - ביגוד, אביזרים לטלפונים ניידים ולמחשבים וכן מגזין חודשי ואתר אינטרנט באינטרנט. שירות מיוחד בתשלום אף נוצר לבעלי כלב אלקטרוני שמתעניינים, למשל, מדוע חיית המחמד שלהם, כשהם מצווים "לשבת", החלה לקפוץ בשמחה על הרצפה. ובסוף שנת 2000 נערכו תערוכות שהוקדשו לאיבו בערים המרכזיות של יפן. בנוסף לאיבו, נוצרו עוד מספר חיות מחמד אלקטרוניות. לדוגמה, החתלתול האלקטרוני Tata הוגה על ידי התאגיד היפני "Matsushita Electric" לא רק בתור צעצוע, אלא גם ככלי טיפולי לקשישים. לדברי מומחים, אחד הפרויקטים המבטיחים ביותר בתחום זה הוא התכנון והסימולציה של Robokoneko (ביפנית - "חתלתול רובוט"): רובוט לומד את עצמו (מתפתח) בעל בינה מלאכותית. החתלתול הרובוט יצטרך להיות בעל לא רק מכניקה מושלמת, אלא גם מוח מלאכותי, המורכב מ-16000 מודולי רשת עצבית. Kitten הוא פרויקט ביניים במסגרת יצירת CAM-Rain מוח מלאכותי בקיבולת של מיליארד נוירונים מלאכותיים. לשם השוואה, ישנם 14 מיליארד תאי עצב במוח האנושי, מתוכם כארבעה אחוזים בשימוש. 16000 נוירומודולים מלאכותיים של החתלתול בנויים על בסיס שבבי FPGA מוגדרים בתוכנה. קצב ההתפתחות של "מוח החתול" הוא 100 מיליארד עדכונים בשנייה. לדברי ולדימיר בוגדנוב: "רובוטים ביתיים לבידור ואבות טיפוס של רובוטים עוזרים לבית, שמוצגים מדי פעם לקהל רחב, הם לדעתי הדים מעוררי רחמים לאותם פתרונות שנוצרים במעבדות צבאיות. מיני-רובוטים מעופפים בגודל של זבוב, רובוטים של דגים מתחת למים מבוקרים, ציפורי סיור מעופפות אלקטרוניות - כל זה רחוק מלהיות פנטזיה. בתחום יצירת רובוטים צבאיים מתרכזים המשאבים המדעיים החזקים של המדינה, שאינם שוללים את האפשרות של האדם -עשו מלחמות בעתיד. במובן זה, דוגמאות של מיני-רובוטים נשארות די מעוררות מרדנות מסדרות כמו The X-Files או LEXX. עם זאת, ההמרה של רעיונות "דו-שימושיים" רבים בחמש השנים הקרובות אמורה להוביל להופעתם של דגמים המוניים של רובוטים ביתיים חדשים. אבל תחילה, יוסרו הפתרונות הממותגים הזולים ביותר (30-100$) וחיקויים בסגנון של אותם כלבי AIBO או חתולי טאטה (זכור באיזו מהירות התפשטו הזיופים של הטמגוצ'י). עידן עוזרי הרובוטים ההמוניים (כמו NEC R100) יגיע בעוד 10 שנים, עד אז המחיר שלהם יגיע לרמה סבירה ואיכות הטמעת ממשק קולי תהפוך למקובלת למדי. זה הרובוטים הביתיים האלה שאני הכי אוהב. גם אם ה"וואנקי" האלה יוכלו לצלם רק דואר אלקטרוני או בשיחה הראשונה לרוץ מכל הגלגלים כדי להדליק את הטלוויזיה - זה כבר הרבה. וכך, אתם מבינים, בעוד 30 שנה יופיעו ה"דגמים לבידור" הייחודיים והייחודיים, שאחריהם רדף הריסון פורד בסרט "בלייד ראנר". מחבר: Musskiy S.A. אנו ממליצים על מאמרים מעניינים סעיף ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו: ראה מאמרים אחרים סעיף ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו. תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה. חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה: קיומו של כלל אנטרופיה להסתבכות קוונטית הוכח
09.05.2024 מזגן מיני Sony Reon Pocket 5
09.05.2024 אנרגיה מהחלל עבור ספינת הכוכבים
08.05.2024
עוד חדשות מעניינות: ▪ ADCs מרובי-ערוצים 16/14-ביט חדשים הניתנים לתכנות ▪ סוללות AA/AAA מסוללות לרכב היברידי ▪ פלטפורמה מהחוף ליצירת מימן ידידותי לסביבה עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה
חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית: ▪ קטע של האתר חיים של פיזיקאים מדהימים. בחירת מאמרים ▪ מאמר איש כלכלה. ביטוי פופולרי ▪ מאמר כיצד קיבלו קבוצות הכוכבים את שמותיהן? תשובה מפורטת ▪ כתבה מלווה באולם הביליארד. תיאור משרה ▪ מאמר ייבוש שמן משמן חמניות. מתכונים וטיפים פשוטים ▪ מאמר Jensen מגבר רכב ספק כוח 4...40 וואט. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל כל השפות של דף זה בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר www.diagram.com.ua |