מטוס וויאג'ר. היסטוריה של המצאות וייצור

ספריה טכנית בחינם

היסטוריה של טכנולוגיה, טכנולוגיה, אובייקטים מסביב לנו
ספרייה חינם / מדריך / ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו

מטוס וויאג'ר. היסטוריה של המצאות וייצור

ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו

מדריך / ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו

הערות למאמר

וויאג'ר דגם 76 היה המטוס הראשון שטס ללא הפסקה מסביב לכדור הארץ ללא תדלוק. מעצב ראשי - ברט רוטן. המטוס נוהל על ידי דיק רוטן, אחיו הגדול של המעצב, וז'אנה ייגר. המטוס המריא ממסלול הנחיתה של 4600 מטר בבסיס חיל האוויר אדוארדס במוהאבי ב-14 בדצמבר 1986 ונחת שם בשלום ב-23 בדצמבר, 9 ימים, 3 דקות ו-44 שניות לאחר מכן.

במהלך הטיסה עבר המטוס 42 ק"מ (FAI ספר את המרחק כ-432 ק"מ) בגובה ממוצע של 40 ק"מ. שיא זה שבר לבסוף את הקודם שנקבע על ידי צוות B-212 של חיל האוויר האמריקאי שטס 3,4 מיילים (52 ק"מ) ב-12.

מטוס זה תוכנן לנסיעות ארוכות. לכן נתנו לו את השם "וויאג'ר" - "נוסע".

הטיסה שוברת השיאים של טייסים אמריקאים בוויאג'ר אינה יכולה אלא לגרום להערצה. המטוס הוטס על ידי טייס הניסוי דיק רוטן וטייס התעופה הספורטיבית ג'ינה ייגר בת ה-34. הם היו באוויר תשעה ימים וארבע דקות, נחתו בבסיס חיל האוויר אדוארדס בארצות הברית ב-23 בדצמבר 1986, משם החלו את טיסתם.

תוך תשעה ימים, וויאג'ר עברה מרחק של 40 אלף קילומטרים. מומחים טענו שהוא יכול לטוס עוד 500 קילומטרים.

מטוס וויאג'ר

האדם תמיד חתר לכבוש גבולות חדשים. שיא מרחק הטיסה הראשון בעולם נקבע בתחילת המאה ה-220 על ידי הברזילאי אלברטו סנטוס-דומונט, שהטיס מטוס בעיצובו שלו... 25 מטר. ה-ANT-1937, שפותח על ידי מעצב המטוסים הסובייטי אנדריי ניקולאביץ' טופולב, יכול להיחשב כמעין קודמו של וויאג'ר. השיאים של צ'קלוב, פנטסטיים לאותם זמנים, נקבעו בו, מה שנתן תנופה חזקה לפיתוח המדע הסובייטי. הטייסים הסובייטים שביצעו טיסה ללא הפסקה מברית המועצות מעבר לקוטב הצפוני לאמריקה ב-XNUMX זכו לתשואות מכל העולם.

המסע של וויאג'ר משך גם את תשומת הלב של הפנטגון. דוברו נזכר שהשיא העולמי הקודם לטיסה בקו ישר נקבע ב-1962 על ידי מפציץ B-52 של חיל האוויר האמריקאי. אז המריא "המבצר המעופף" האמריקאי מטוקיו ונחת בבסיס חיל האוויר האמריקני בספרד, טס יותר מעשרים אלף קילומטרים.

הנציגים הבולטים של מטוסי ניסוי העשויים מחומרים מרוכבים היו שני מטוסים שתוכנן על ידי ברט רוטן: מטוס המנהלים בואינג ביצ'קראפט Starship 1 ומטוס ה-Voyager שובר השיאים של רוטן. המטוס הראשון מבין אלה, שיוצר ב-1983, תוכנן באמצעות מחשב, וסיבי פחמן בעלי ביצועים טכניים משופרים שימשו כחומר הבנייה העיקרי.

לפי התכנון, מטוס ה-Beechcraft "Starship-1" היה מטוס "ברווז" דו-מנועי, והזנב האנכי המרווח היה ממוקם בקצות הכנף, ושימש בו-זמנית כשוטפי קצה.

ב-1981 החל רוטן לעבוד על מטוס וויאג'ר, שנועד לטוס מסביב לעולם ללא הפסקה. הסלון הצנוע של ביתו של ברט רוטן במוהאבי, קליפורניה, הפך למפקדת ההכנה לטיסה ושימש מטרה זו במשך חמש שנים. עבדו איתו אחיו דיק וג'ינה ייגר, שרטט ומעצב לשעבר. ובהאנגר מס' 77 בשדה התעופה המקומי כל הזמן הזה לא היה סוף למתנדבים. רבים מתושבי המקום הביעו רצון לסייע בבניית המטוס.

האחים היו גאים במיוחד בעובדה שהם הביאו את הרעיון שלהם לפועל מכספם, מבלי לקבל אגורה אחת מהממשלה. אבל תהיה זו טעות לחשוד בהם בחוסר אנוכיות מוחלט. לאחר שיצרו את Voyager Aircraft Inc., ה-Rutans התוו תוכנית להחזיר את כספם ואפילו להרוויח באמצעות טיסות הדגמה ופרסום. כך למשל, תאגיד הנפט הנייד סיפק שמן סינטטי חדש למנועי וויאג'ר, בתמורה לרכישת זכות השימוש בתמונת המטוס על עלוני פרסום עבור מוצריו.

טיסת הניסוי הראשונה, שבוצעה ביוני 1984 על ידי דיק, נמשכה 30 דקות. זמן הטיסה המרבי המשוער של המטוס ללא נחיתה היה 14 ימים, האורך היה 45060 קילומטרים. אבל שיא המרחק המוחלט - טיסה ללא נחיתה וללא תדלוק - התרחש שנתיים לאחר מכן.

טווח הטיסה תלוי, קודם כל, ביחס של משקל הדלק למשקל ההמראה של המטוס. משקלו הריק של מטוס וויאג'ר היה 840 ק"ג בלבד עם מסת דלק של 4052 ק"ג. משקל ההמראה היה 5137 קילוגרם. 72 אחוז ממשקל ההמראה של וויאג'ר היה דלק! לשם השוואה, במטוסי נוסעים מודרניים ארוכי טווח משקלו היחסי של הדלק מגיע לכ-40 אחוזים; ב-ANT-25, נס של שנות ה-1930, הוא עמד על 52 אחוז. לא פלא שהעיתונות האמריקאית כינתה אותו "מיכל דלק מעופף".

הגדלת קיבולת הדלק היא בעיה קשה במיוחד עבור מטוסים קטנים. אחרי הכל, אין להם מספיק נפח פנימי כדי להכיל אספקה כה גדולה של דלק. בוויאג'ר, נפחי הדלק הוגדלו באמצעות שימוש בפריסת קורות כפולות. בנוסף למכולות המסורתיות, בעיקר בכנף, אך גם בגוף המטוס והזנב האופקי, נעשה שימוש במיכלים נוספים משתי הקורות הללו.

מטרה מרכזית נוספת הייתה להפחית את המשקל הריק של המטוס. הפחתת המשקל של המבנה התאפשרה על ידי שימוש בחומרים המרוכבים העדכניים ביותר בעלי המאפיינים הגבוהים ביותר. לפיכך, סיבי הפחמן העיקריים שבהם נעשה שימוש חזק פי חמישה עד עשרה מפלדה וקל בהרבה מסגסוגות אלומיניום קונבנציונליות. מתווה שתי הקורות המיושם גם עזר להפחית את משקל המבנה, שכן קורות אלו, כמו שאומרים, "פרקו" את הכנף (הן הפחיתו את מומנט הכיפוף לאורך הכנף מכוחות אווירודינמיים עקב העמסת הכנף עם רגע פנימה. הכיוון ההפוך, כלפי מטה, מכוחות המשקל של הקורות עם התוכן). משקל תחנת הכוח, הציוד והציוד ירד. כל זה תרם להפחתת הדחף או ההספק הנדרשים של המנועים, ולכן משקלם וצריכת הדלק שלהם.

דרך נוספת להגדיל את טווח הטיסה היא לשפר את האווירודינמיקה של המטוס. זה מאפשר לבחור במנוע פחות חזק ובו בזמן קל יותר עם צריכת דלק נמוכה יותר. מכיוון שוויאג'ר הוא מטוס במהירות נמוכה, חלק ניכר מהגרר האווירודינמי הוא מה שנקרא הגרר המושרה, הנגרם מהיווצרות מערבולת בקצוות הכנף ויורד עם הגדלת מוטת הכנפיים. כדי להילחם בו, המטוס צויד בכנף ארוכה במיוחד עם יחס רוחב-גובה של 33,8 (יחס טווח לאקורד ממוצע - רוחב), בעוד שלמטוסי נוסעים מודרניים יש יחס רוחב-גובה של 10, ככלל, לא יותר מ-XNUMX .

על הכנף אותרה גונדולה עם תא צוות ושני מנועי בוכנה. המנוע הקדמי מקורר אוויר בהספק של 130 כוחות סוס ומדחף טרקטור עבדו להמראה, והמנוע האחורי מקורר נוזלים בהספק של 110 כוחות סוס שימש לטיסת שיוט. המנועים יוצרו על ידי Teledyne Continental לבקשת הפנטגון עבור מטוסי סיור בלתי מאוישים.

"...התגלית הגדולה ביותר של המעצב B. Rutan," כותב V.A. Kiselev בכתב העת "Technology and Science", "הוא הפיתוח והיישום של הרעיון של שני מנועים בוויאג'ר. כבר צוין כי כדי לחסוך דלק יש צורך להשתמש בהספק מינימלי של מנוע. אך במהלך טיסה ארוכת טווח, משקל המטוס יורד עקב ייצור הדלק. גם עבור וויאג'ר ירידה זו היא שיא - פי 5! לכן, רצוי להפחית הספק של תחנת הכוח ב-5 פעמים אלו. הפחתת הספק עקב מצערת כה משמעותית והפחתת מהירות המנוע אינה משתלמת; צריכת הדלק הספציפית עולה; רצוי לטוס במהירויות הקרובות למהירויות המתוכננות. במצב כזה, ההחלטה להשתמש בשני מנועים פעילים במהלך התקופה הראשונית של הטיסה ורק אחד במהלך התקופה הנותרת, כאשר ייצור הדלק הפחית את המשקל, הייתה מטוס יתרון מאוד".

כתוצאה מכך, צריכת הדלק של וויאג'ר עמדה בממוצע על 91 גרם לקילומטר בלבד. זה בערך אותו כמות שצורכות מכוניות נוסעים רגילות כמו ז'יגולי. אבל המטוס היה כבד פי כמה, ויותר מכך, לא זז, אלא טס במהירות ממוצעת של 185 קילומטרים לשעה. שני מנועים לא רק חוסכים בדלק, אלא גם מגבירים את הבטיחות. הם גם מאפשרים לך להגביר את הכוח במקרה חירום אם אתה צריך להתגבר על חזית סופת רעמים או פסגות הרים. ככל הנראה, הקונספט של שני מנועים היה החוליה הסופית שאפשרה בסופו של דבר להגיע להצלחה.

"אי אפשר להציב שני מנועים על הכנף", ממשיך כיסלב, "אחרי הכל, רק אחד עובד בחלק ניכר מהטיסה וזה יצור דחף א-סימטרי. זה אומר ששני המדחפים חייבים להיות ממוקמים לאורך ציר הסימטריה של המטוס. השתמשו בשני מדחפים קואקסיאליים, שכל אחד מהם מסובב על ידי המנוע שלו, רע: תזדקק לציר ארוך וכבד מהמנוע האחורי למדחף; מדחף אחד עצור יפחית את היעילות של השני. אז אולי מרווח את המדחפים והמנועים בקצוות גוף המטוס? הפתרון הזה לא יעבוד, כי בזמן הנחיתה וההמראה המדחף האחורי יגע בקרקע או כדי למנוע את זה, תזדקק לציוד נחיתה ארוך וכבד, וזה ברור. לא משתלם. אז בואו נזיז את הרוטור האחורי קדימה, נקצר את גוף המטוס, אך מבלי להזיז את הזנב האופקי (GO) קדימה, מבלי לקצר את זרועותיו. ניתן להשיג זאת על ידי אבטחת ה-GO על שתי קורות גוף נוספות. הסידור המתקבל כבר עונה על רעיון נחשב של שני מנועים. אבל בואו נשים לב לצורה האופטימלית של כנף וויאג'ר. הוא ארוך וצר מאוד (עם אקורד קטן). באקורד כה קטן קשה להבטיח קשיחות של גוף המטוס ושתי קורות; העיוותים היחסיים של ה-GO והכנף יהיו משמעותיים, מה שיחריף את היציבות והשליטה של המטוס. בנוסף, ישנו מדחף בזרימה מהמדחפים, שאמנם יכול לשפר את יכולת השליטה, אך יפחית את דחף המדחף. לנסיבות האחרונות של מטוס לטווח ארוך במיוחד יש משמעות שלילית משמעותית יותר. במצב זה, ב' רוטן מוצאת פתרון מקורי: להחליף את הכנף והגוף הראשי, כלומר לעבור מהעיצוב האווירודינמי הרגיל עם זנב לעיצוב ה"קנארד", בו החלק העיקרי ממוקם מול אֲגַף. כעת ה-GO הקדמי מחבר בין הקורות לבין גוף המטוס עצמו, כלומר מהווה תמיכה נוספת לקורות גוף המטוס. תכנית זו מספקת קשיחות רבה יותר ופחות עיוות זוויתי של ה-GO ביחס לכנף. כעת שום דבר לא מאט את הזרימה מהמדחף של המנוע האחורי הראשי. לפיכך, הפתרון שמצא ב' רוטן הוא הרווחי והאופטימלי ביותר".

כאשר המטוס התגלגל לראשונה מהאנגר 77 בשדה התעופה Mojave, המומחים והעיתונאים שנאספו הופתעו מהדמיון המדהים שלו לציפור מאובנים ענקית, הפטרודקטיל.

ב-14 בדצמבר 1986, וויאג'ר, לאחר שרצה במעלה המסלול במהירות של 70 מייל לשעה (מאוחר יותר נעה מהירות הטיסה של וויאג'ר בין 90 ל-150 מייל לשעה), לא יכלה להמריא במשך זמן מה. הכנף, עמוסה במלואה בדלק, למרות העלייה בקשיחות הכיפוף שלה, נתנה סטיה גדולה מאוד. בתום ריצת ההמראה של המטוס, כשהחלו תנודות כיפוף אלסטיות חזקות של הכנף, התרחשו מספר פגיעות של הקצוות המתנודדים של הקונסולות על פני המסלול. דשי קצה הכנף התנתקו, השמאלי על הקרקע והימין באוויר. עם זאת, בגלל "הדברים הקטנים" הללו, הוחלט לא להפסיק את הטיסה.

ו' ביריוקוב דיבר בפירוט על טיסת וויאג'ר במגזין "טבע ואדם": "...דיק בילה את היומיים הראשונים של הטיסה בהגה של וויאג'ר כמעט ברציפות. הוא העביר את השליטה לג'ינה רק לפרקי זמן קצרים של זמן או מופעל על הטייס האוטומטי. אם הטיסה מעל האוקיינוס השקט לא עוררה קשיים מיוחדים, אז הלאה, מעל מלזיה, מעל האוקיינוס ההודי, והכי חשוב מעל שטח אפריקה, נוסעים נתקלו באזורים של הפרעות אטמוספריות חזקות. .

...הצוות נאלץ לשנות בפתאומיות מסלול (לעיתים עד 90 מעלות) ולעלות או לרדת בחופזה, להימלט מזרימות סוערות בוגדניות.

ביום השלישי למסע באזור הארכיפלג הפיליפיני, הגיע רגע נדיר שבו, בהתעקשותו של רופא המשלחת שנשאר בשדה התעופה במוהאבי, הופעל הטייס האוטומטי. לדיק וג'ינה יש הזדמנות להירגע. תא הנוסעים של המטוס כל כך קטן - 70x210x140 סנטימטרים שדיק נמנם כשראשו זרק לאחור על מושב הטייס, וג'ינה אותרה שוכבת, מימין לו, מוקפת במספר רב של מכשירים ופריטים הדרושים לטיסה. מה היה חסר בתא הטייס: מתגים למיכלי דלק (על הסיפון היו רק 16 מהם), משאבת דלק ידנית לשעת חירום, תדלוק אוטומטי וכפוי של מנועים בשמן, מכשיר קשר, מכשירי ניווט, שתי פחיות מי שתייה. (40 ליטר), מיכלים עם אספקה. ועוד קושי אחד שליווה את המטיילים לאורך תשעת ימי הטיסה היה רעש המנועים מחריש אוזניים. בקרי טיסה קרקעיים ב-Mojave שמרו על קשר רדיו עם וויאג'ר באמצעות לוויינים או השתמשו בממסרים של מטוסי נוסעים בקרבת הנוסעים. הם דיווחו שדיק וג'ינה לא הגיבו מיד לבקשות הרדיו. לעתים קרובות חלפו לפחות חמש דקות בזמן שהטייסים אספו את מחשבותיהם.

כשוויאג'ר טסה מעל מרכז האוקיינוס האטלנטי, לכיוון החוף של אמריקה הלטינית, הופיע לפתע נורה אדומה על לוח המחוונים של תא הטייס. המנוע האחורי התחמם מאוד ולחץ השמן ירד. ועד מהרה נתקע המנוע, שהתעטש כמה פעמים. בקרי הקרקע העבירו ללוח: "שים לב! תתכוננו לנחיתה חירום", והחלו להבין באיזה שדה תעופה ברזילאי הם יכולים להגיע. ג'ינה ודיק, שקיבלו מנוחה קלה על ידי רוח הגב מעל החלק המערבי של המטוס. אטלנטיק, היו מדוכאים מהחדשות הלא נעימות. אבל כמה דקות לאחר מכן הצוות דיווח בשמחה לקרקע שהטיסה תימשך. נמאס להילחם בפגעי מזג האוויר, הטייסים שכחו להוסיף שמן למנוע בזמן. השגיאה תוקנה והמנוע הצליח להתניע.

בשלב הסופי של המסלול, כשוויאג'ר, אחרי כמעט יממה ממש התגנבה בין סופות ציקלון לאורך החוף המערבי של ארצות הברית ומקסיקו והתקרבה לבסיס חיל האוויר אדוארדס, אספקת הדלק נעצרה לפתע. יתרה מזאת, לתוך אותו מנוע אחורי אכזרי. ג'ינה עלתה עד מותניה אל הכנף הימנית, כיבתה את המשאבה האוטומטית והחלה לספק דלק באמצעות זו הידנית. אבל האומללות לא הסתיימו שם - הסטרטר נכשל. דיק הפעיל את הטייס האוטומטי והגיע לכנף השמאלית, שם אותרו נתיכים של מערכת החשמל. רק אז התחיל הסטרטר לעבוד, ואז, אחרי קצת קפריזיות, המנוע התחיל לעבוד. ואז משאבת הדלק האוטומטית נדלקה, וג'ינה הצליחה לחזור למקומה בתא הנוסעים".

בסופו של דבר, דיק וג'ינה עברו את החוויה הקשה של תשעת הימים של רעש מתמיד, חספוס קשה ואי הנוחות של תא המטוסים הקטן והשלימו את הטיסה ההיסטורית הזו בצבעים עמוסים בבסיס חיל האוויר אדוארדס.

מחבר: Musskiy S.A.

אנו ממליצים על מאמרים מעניינים סעיף ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו:

▪ לחרוש

▪ נגן קלטות

▪ מיכל פלסטיק

ראה מאמרים אחרים סעיף ההיסטוריה של הטכנולוגיה, הטכנולוגיה, החפצים סביבנו.

תקרא ותכתוב שימושי הערות על מאמר זה.

<< חזרה

חדשות אחרונות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה:

קיומו של כלל אנטרופיה להסתבכות קוונטית הוכח 09.05.2024

מכניקת הקוונטים ממשיכה להדהים אותנו עם התופעות המסתוריות והתגליות הבלתי צפויות שלה. לאחרונה הציגו ברטוס רגולה ממרכז RIKEN למחשוב קוונטי ולודוביקו לאמי מאוניברסיטת אמסטרדם תגלית חדשה הנוגעת להסתבכות קוונטית והקשר שלה לאנטרופיה. להסתבכות קוונטית יש תפקיד חשוב במדע ובטכנולוגיה של מידע קוונטי מודרני. עם זאת, מורכבות המבנה שלו הופכת את ההבנה והניהול שלו למאתגרים. התגלית של רגולוס ולמי מראה שההסתבכות הקוונטית פועלת לפי כלל אנטרופיה דומה לזה של מערכות קלאסיות. תגלית זו פותחת נקודות מבט חדשות בתחום מדע וטכנולוגיה של מידע קוונטי, ומעמיקה את הבנתנו את ההסתבכות הקוונטית והקשר שלה לתרמודינמיקה. תוצאות המחקר מצביעות על אפשרות הפיכה של טרנספורמציות של הסתבכות, מה שיכול לפשט מאוד את השימוש בהן בטכנולוגיות קוונטיות שונות. פתיחת כלל חדש ... >>

מזגן מיני Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

הקיץ הוא זמן להירגעות ולנסיעות, אבל לעתים קרובות החום יכול להפוך את הזמן הזה לייסורים בלתי נסבלים. הכירו מוצר חדש מבית סוני - מזגן המיני Reon Pocket 5, המבטיח להפוך את הקיץ לנוח יותר עבור המשתמשים בו. סוני הציגה מכשיר ייחודי - המיני-מרכך Reon Pocket 5, המספק קירור הגוף בימים חמים. בעזרתו, המשתמשים יכולים ליהנות מקרירות בכל זמן ובכל מקום פשוט על ידי לענוד אותו על צווארם. מזגן מיני זה מצויד בהתאמה אוטומטית של מצבי פעולה, כמו גם בחיישני טמפרטורה ולחות. הודות לטכנולוגיות חדשניות, Reon Pocket 5 מתאים את פעולתו בהתאם לפעילות המשתמש ולתנאי הסביבה. משתמשים יכולים להתאים בקלות את הטמפרטורה באמצעות אפליקציה ייעודית לנייד המחוברת באמצעות Bluetooth. בנוסף, זמינים לנוחות חולצות טי ומכנסיים קצרים בעיצוב מיוחד, אליהם ניתן לחבר מזגן מיני. המכשיר יכול הו ... >>

אנרגיה מהחלל עבור ספינת הכוכבים 08.05.2024

ייצור אנרגיה סולארית בחלל הופך לאפשרי יותר עם כניסתן של טכנולוגיות חדשות ופיתוח תוכניות חלל. ראש הסטארט-אפ Virtus Solis שיתף את החזון שלו להשתמש בספינת הכוכבים של SpaceX כדי ליצור תחנות כוח מסלוליות המסוגלות להניע את כדור הארץ. הסטארט-אפ Virtus Solis חשף פרויקט שאפתני ליצירת תחנות כוח מסלוליות באמצעות ספינת הכוכבים של SpaceX. רעיון זה עשוי לשנות באופן משמעותי את תחום הפקת האנרגיה הסולארית, ולהפוך אותו לנגיש וזול יותר. ליבת התוכנית של הסטארט-אפ היא להפחית את עלות שיגור לוויינים לחלל באמצעות Starship. פריצת דרך טכנולוגית זו צפויה להפוך את ייצור אנרגיה סולארית בחלל לתחרותי יותר עם מקורות אנרגיה מסורתיים. Virtual Solis מתכננת לבנות פאנלים פוטו-וולטאיים גדולים במסלול, באמצעות Starship כדי לספק את הציוד הדרוש. עם זאת, אחד האתגרים המרכזיים ... >>

חדשות אקראיות מהארכיון

צמח רובוט 18.11.2019

מהנדסים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT, ארה"ב) פיתחו רובוט שיכול להאריך, "לבנות" קישורים חדשים. יחד עם זאת, כל השרשרת שלו גמישה מספיק כדי להתכופף ולהסתובב, ובו בזמן קשיחה לעמוד בעומסים כבדים. הרובוט יכול לשנות את אורכו וצורתו על ידי הסרת קישורים או הוספת קישורים חדשים.

המדענים פיתחו את העיצוב של הרובוט, בהשראת האופן שבו צמחים גדלים: חומרי הזנה עולים עד לקצה הצמח, שם הוא יוצר בהדרגה מבנה צפוף, כגון גבעול או נצרי צד.

הרובוט פועל כמעט באותו אופן: הוא מורכב מקופסת הנעה - "נקודת צמיחה" - המושכת שרשרת רופפת של חוליות ("חומרי הזנה") לתוך הקופסה. גלגלי השיניים בתיבה אז חוסמים את חוליות השרשרת ומוציאים את השרשרת החוצה שוב - אך במצב נעול. מהשרשרת הזו נראה שמתקבל גזע חזק המחזיק "פרח" כבד - תיבת הילוכים - בוודאות.

החוקרים הציגו את "הרובוט הגדל" בכנס הבינלאומי של IEEE בנושא רובוטים ומערכות אינטליגנטיות (IROS) במקאו, סין. הם מציעים שאפשר להרכיב את תיבת ההנעה של הרובוט בתפסים, מצלמות וחיישנים אחרים, שיאפשרו לו לחמוק, למשל, דרך מערכת ההנעה של המטוס ולהדק מדחף רופף, או להגיע למדף ולהרים מוצר מבלי להפריע לארגון. של המלאי שמסביב.

עוד חדשות מעניינות:

▪ מצלמת Samsung WB2200 60x זום אופטי

▪ מעבדי קול xCORE-Audio

▪ מיקרו רובוט עם מברשת

▪ הידרותרפיה גב

▪ מצא הבדל חשוב בין המוח האנושי לפרימטים אחרים

עדכון חדשות של מדע וטכנולוגיה, אלקטרוניקה חדשה

חומרים מעניינים של הספרייה הטכנית החופשית:

▪ חלק של האתר מקורות אנרגיה חלופיים. מבחר מאמרים

▪ מאמר בשביל הכיף, הפלנטה שלנו מצוידת בצורה גרועה. ביטוי עממי

▪ מאמר על שמם של מי נקראו ציקלונים טרופיים בסוף המאה ה-19? תשובה מפורטת

▪ מאמר קוסמי. אגדות, טיפוח, שיטות יישום

▪ הרחבת יציאת COM ל-200 מטר. אנציקלופדיה של רדיו אלקטרוניקה והנדסת חשמל

▪ מאמר קונפטי מסתורי. פוקוס סוד

השאר את תגובתך למאמר זה:

כל השפות של דף זה

בית | הספרייה | מאמרים | <font><font>מפת אתר</font></font> | ביקורות על האתר